7.1 Compensación activa del tornillo de bolas - Descripción general

Compensación activa del tornillo de bolas - Descripción general

Overview

 

En este momento, la compensación activa del tornillo de bolas es una opción en las siguientes máquinas y sus variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Nota: El sensor lineal de compensación activa del tornillo de bolas no es una opción instalable en campo en este momento.

La versión mínima de software para la compensación activa del tornillo de bolas es 100.23.000.1110.

IMPORTANTE: Si la máquina con compensación de tornillo de bolas activa tiene la versión de software 100.24.000.1000 o superior, el firmware de E/S debe ser 4.24 o superior.

La compensación activa del tornillo de bolas mejora la precisión de posicionamiento dinámico y absoluto a lo largo de los ejes lineales de la máquina, midiendo los cambios en la longitud de un tornillo de bolas y compensando continuamente las variaciones térmicas. Este sistema de realimentación de bucle cerrado en tiempo real funciona bien para el movimiento continuo, como la superficie 3D y la interpolación.

Los sistemas grandes disponen de muchos componentes largos y grandes que reaccionan con más facilidad a los cambios de temperatura. La compensación activa de husillo de bolas ayuda a corregir esta variación y es ideal para ubicaciones donde ocurren grandes cambios de temperatura. 

La compensación activa del tornillo de bolas está compuesta por:

  1. Sensor de calibre lineal: el conjunto del sensor se instala al final del tornillo de bolas.
  2. Caja de nodo CAN: caja de nodo CAN que alimenta la información del sensor a la placa del concentrador CAN.
  3. Placa de concentrador de calibre lineal -placa CAN que envía información de realimentación desde el sensor a la placa de E/S.

Cada eje tendrá su propio sensor de calibre lineal [1] y caja de nodo CAN [2] que se conectará a la placa del concentrador CAN [3]. 

Los cables que provienen de cada caja de nodo CAN del eje se conectarán a los siguientes puertos en la placa del concentrador CAN:

  • Eje X: Puerto del sensor 1
  • Eje Y: Puerto del sensor 2
  • Eje Z: Puerto del sensor 3

7.3 Compensación activa del tornillo de bolas - Calibración

Compensación activa del tornillo de bolas - Calibración

Introduction

Este procedimiento describe cómo calibrar el sistema de compensación activa del tornillo de bolas.

Nota: El sistema solo debe calibrarse después de que la máquina haya estado inactiva durante al menos 5 horas para que el tornillo de bolas del eje esté a temperatura ambiente.

Se debe realizar una calibración después de reemplazar cualquier pieza del sensor lineal o tornillo de bolas.

Importante: Se recomienda ejecutar una calibración en la instalación de la máquina.

Calibration

1

Verifique que el sensor lineal esté habilitado para cada eje en el que esté instalado; debe establecerse en SCALE_DELTA [1]. 

Nota: Esta imagen muestra los tres ejes habilitados, solo deben habilitarse los ejes que tienen el sensor lineal.

2

Realice los siguientes pasos para cada eje con un sensor lineal que necesite calibración

  1. Vaya a la pestaña Factory [1] en Diagnostic > Parameters.
  2. Busque .364 [2] en la pestaña Factory. 
  3. Escriba la letra del eje y presione F2 [3].
  4. Aparecerá una ventana emergente [4] que le preguntará si desea calibrar el corrector del sensor lineal, presione [Y].
     Nota: El sistema debe calibrarse solo después de que la máquina haya estado inactiva durante al menos 5 horas para que el tornillo de bolas del eje esté a temperatura ambiente.

Después de calibrar el eje, el valor del corrector aparecerá en los parámetros [5].

7.2 Compensación activa del tornillo de bolas - Kits de reemplazo

Compensación activa del tornillo de bolas - Kits de reemplazo

AD0713

Introduction

 

Este procedimiento describe cómo reemplazar los diferentes aspectos del sensor de calibre lineal para la compensación activa del tornillo de bolas.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

  1. 93-3886: KIT DE SERVICIO DE CONJUNTO DE MECANISMO DE CALIBRE LINEAL DE TORNILLO DE B
  2. 93-3816: CONJUNTO DE NODO DE CALIBRE LINEAL DEL KIT DE SERVICIO
  3. 93-32-2005: KIT DE SERVICIO DE CUBO DE CALIBRE LINEAL

Linear Sensor Assembly Replacement

Utilice esta sección al reemplazar el conjunto de sensor lineal del kit de servicio 93-3886.

1

Retire la cubierta y sus herrajes [1]. Guarde estas piezas ya que se reutilizarán después del reemplazo.

Desconecte el cable del sensor lineal [2] de la caja del nodo.

Retire los pernos y las rondanas [3] que sujetan el conjunto del sensor lineal en su lugar. Guarde el herraje, ya que deberá reutilizarlo.

Una vez retirados los pernos, retire el conjunto del calibrador lineal [4].

2

Para reemplazar la bola de acero [1] en el centro del tornillo de bolas, aplique una gota del tamaño de un chícharo de grasa pegajosa en el centro del tornillo de bolas e inserte la bola de acero asegurándose de que la grasa la mantenga en su lugar.

3

Tome el conjunto del sensor lineal del kit de servicio y colóquelo donde se retiró el anterior [1].

Fije el conjunto del sensor lineal reinstalando los pernos y las rondanas [2], verifique que la bola y la punta del sensor lineal estén haciendo contacto y apriete los pernos a 25 ft-lb.

Vuelva a conectar el cable del sensor lineal [3] a la caja del nodo.

Vuelva a instalar la cubierta [4] en el soporte.

CAN Node Box Replacement

Utilice esta sección al reemplazar la caja del nodo CAN del kit de servicio 93-3816.

1

Desconecte el cable del sensor [3] y el cable del cubo [4] de la caja del nodo [2].

Retire los pernos [1] y el conjunto de la caja de nodo [2] de la fundición.

Retire los pernos [5] y el soporte de lámina [6] de la caja del nodo.

Importante: Conserve el herraje y el soporte que se quitó para utilizarlos con la nueva caja de nodo.

2

Instale el soporte de la caja del nodo [2] utilizando su herraje [1] en la nueva caja del nodo.

Fije el nuevo conjunto de caja de nodo [4] con el herraje anterior [3].

Conecte el cable del sensor lineal [5] y el cable del cubo [6] a la caja del nodo [4].

3

Siga este paso para la ubicación de la caja de nodos en el eje X

La ubicación de la caja del nodo CAN estará en el lado derecho de la bancada, la ubicación exacta depende de la máquina:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Siga este paso para la ubicación de la caja de nodos en los ejes Y y Z

La caja del nodo CAN del eje Y estará hacia la parte delantera de la base en el lado derecho del tornillo de bolas [1].

La caja del nodo CAN del eje Z estará hacia la parte inferior de la columna en el lado derecho del tornillo de bolas [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Utilice esta sección al reemplazar la placa del concentrador del calibre lineal del kit de servicio 93-32-2005.

1

Para reemplazar la placa del concentrador, desconecte los cables y retire la placa anterior [1].

Instale la placa nueva [1] igual que la anterior y vuelva a conectar los cables.

Consulte Compensación activa del tornillo de bolas - Guía de solución de problemas para el diagrama de cableado si es necesario.

Calibration

Después de que se haya reemplazado cualquier pieza, consulte el procedimiento Compensación activa del tornillo de bolas - Calibración y calibre el eje en el que se realizó el reemplazo.