7.1 主动滚珠丝杠补偿 - 概述

主动滚珠丝杠补偿 - 概述

Overview

 

目前，在以下机床及其变体上可采用主动滚珠丝杠补偿：

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

注意：此时，主动滚珠丝杠补偿线性传感器非现场安装选件。

主动滚珠丝杠补偿的最低 软件版本为 100.23.000.1110。

重要提示：若具有主动滚珠丝杠补偿的机床采用的软件版本最低为 100.24.000.1000，则 I/O 固件版本必须最低为 4.24。

主动滚珠丝杠补偿通过测量滚珠丝杠长度的变化并不断补偿热变化，提高沿机床直线轴的动态和绝对定位精度。这种实时闭环反馈系统适用于连续运动，如 3D 表面处理和插补。

大型系统有许多较长和较大的组件更容易因温度变化而作出反应。主动滚珠丝杠补偿有助于纠正此类变化，尤其适合温度变化较大的位置。 

主动滚珠丝杠补偿包括：

  1. 线性仪表传感器 - 传感器组件安装在滚珠丝杠的末端。
  2. CAN 节点箱 - 将信息从传感器馈送到 CAN 集线板的 CAN 节点箱。
  3. 线性仪表集线板 -CAN 板将反馈信息从传感器发送到 IO 板。

每个轴都有自己的线性仪表传感器 [1] 和 CAN 节点箱 [2]，它们将连接到 CAN 集线板 [3]。 

来自每个轴的 CAN 节点盒的电缆将连接到 CAN 集线板上的以下端口：

  • X 轴：传感器 1 端口
  • Y 轴： 传感器 2 端口
  • Z 轴： 传感器 3 端口

7.3 主动滚珠丝杠补偿 - 校准

主动滚珠丝杠补偿 - 校准

Introduction

此过程概述了主动滚珠丝杠补偿系统的校准方法。

注意：仅当机床闲置至少 5 小时且轴滚珠丝杠处于室温下后才能校准系统。

更换任何线性传感器零件或滚珠丝杠后，应执行校准。

重要：建议在机床安装时运行校准。

Calibration

1

验证是否每个轴都已启用线性传感器，应将其设置为 SCALE_DELTA [1]。 

说明：此图像所示为所有三个轴已启用，仅应启用具有线性传感器的轴。

2

按以下步骤，为每个具有校准需求的线性传感器轴执行校准。

  1. 导航到 Diagnostic（诊断） > Parameters（参数）下的Factory（出厂）选项卡 [1]。
  2. 在 Factory（出厂）选项卡中搜索 .364 [2]。 
  3. 键入轴字母并按 F2 [3]。
  4. 将显示弹出窗口 [4]，询问您是否要校准线性传感器偏置，请按 [Y]。
     注意： 仅当机床闲置至少 5 小时且轴滚珠丝杠处于室温下后才能校准系统。

轴校准后，偏置值将显示在参数 [5] 中。

7.2 主动滚珠丝杠补偿 - 更换套件

主动滚珠丝杠补偿 - 更换套件

AD0713

Introduction

 

此过程概述了如何更换线性量规传感器的不同组件，以进行主动滚珠丝杠补偿。

此程序适用于以下维修套件：

  1. 93-3886： BSCREW 线性量具机械总成 SVC 套件
  2. 93-3816： SVC 套件线性量规节点总成
  3. 93-32-2005： SVC 套件线性量规集线板

Linear Sensor Assembly Replacement

通过维修套件 93-3886 更换线性传感器总成时，使用此部分。

1

拆下外盖及其硬件 [1]。保存这些部件，因为它们可在更换后重复使用。

将线性传感器电缆 [2] 从节点盒内拔出。

拆下将线性传感器总成固定到位的螺栓和垫圈 [3]。保存硬件，以用于重复使用。

螺栓拔出后，拆下线性量规总成 [4]。

2

若要更换滚珠丝杠中心的钢球 [1]，请在滚珠丝杠中心涂抹豌豆大小的粘性润滑脂，然后插入钢球，确保润滑脂将其固定到位。

3

从维修套件中取出线性传感器总成，并将其放在 [1] 中取出旧传感器的位置。

重新安装螺栓和垫圈 [2] 以固定线性传感器组件，验证线性传感器的球和尖端是否接触，并将螺栓扭矩拧至 25 英寸/磅。

将线性传感器电缆 [3] 重新连接至节点盒。

将盖 [4] 重新安装至支架。

CAN Node Box Replacement

通过维修套件 93-3816 更换 CAN 节点盒时，按此部分操作。

1

断开节点盒 [2] 上的 传感器电缆 [3] 和集线器电缆 [4]。

从铸件上拆下螺栓 [1] 和节点盒总成 [2]。

从节点盒内取出螺栓 [5] 和钣金支架 [6]。

重要：保留已卸下的硬件和支架，以便与新节点盒一起使用。

2

使用其硬件 [1] 将节点盒支架 [2] 安装至新节点盒。

将新节点盒总成 [4] 与旧硬件 [3] 连接。

将线性传感器电缆 [5] 和集线器电缆 [6] 连接至节点盒 [4]。

3

对于 X 轴上的节点盒位置，请按照此步骤操作

CAN 节点盒位置将位于鞍座右侧，具体位置取决于机床：

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

按以下步骤定位 Y 轴和 Z 轴上的节点盒位置。

Y 轴 CAN 节点盒将朝向滚珠丝杠 [1] 右侧的底座前部。

Z 轴 CAN 节点箱将朝向滚珠丝杠右侧柱底部 [2]。

Linear Gauge Hub Board Replacement

通过维修套件 93-32-2005 更换线性量规集线板时，按此部分操作。

1

要更换集线板，请断开电缆并拆下旧集线板 [1]。

按旧板相同的方式安装 [1] 与新板，然后重新连接电缆。

如果需要，请参阅接线图的 主动滚珠丝杠补偿 - 故障排除指南。

Calibration

更换任何零件后，请参阅 主动滚珠丝杠补偿 - 校准 程序并校准更换后的轴。