7.1 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Pregled

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Pregled

Overview


Trenutno aktivna kompenzacija kugličastog vretena predstavlja opciju na sljedećim strojevima i njihovim varijantama:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Napomena: Linearni senzor za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena trenutno nije opcija koja se može instalirati na terenu.

Minimalna verzija softvera za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena je 100.23.000.1110.

VAŽNO: Ako stroj s aktivnom kompenzacijom kugličastog vretena ima verziju softvera 100.24.000.1000 ili noviju, I/O Firmware mora biti 4.24 ili noviji.

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena poboljšava dinamičku i apsolutnu točnost pozicioniranja duž linearnih osi stroja, mjerenjem promjena u duljini kugličastog vretena i kontinuirano kompenzira toplinske varijacije. Ovaj sustav povratnih informacija u stvarnom vremenu, zatvorene petlje dobro radi za kontinuirano kretanje, kao što je 3D obrada površina i interpolacija.

Veliki sustavi imaju mnogo dugih i velikih komponenti koje lakše reagiraju na promjene temperature. Aktivne kompenzacije kugličastog vretena pomažu u korigiranju ove varijacije i idealne su za lokacije koje su izložene velikim promjenama temperature.

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena sastoji se od:

  1. Linearni mjerni senzor - Sklop senzora instaliran je na kraju kugličastog vretena.
  2. CAN kutija čvora - CAN kutija čvora koja prenosi informacije od senzora do ploče CAN koncentratora.
  3. Ploča koncentratora linearnog mjerača -ploča CAN koncentratora koja šalje povratne informacije od senzora do IO ploče.

Svaka os imat će vlastiti linearni mjerni senzor [1] i CAN kutiju čvora [2] koja će se spojiti na ploču CAN koncentratora [3]. 

Kabeli koji dolaze iz CAN kutije čvora svake osi spojit će se na sljedeće priključke na ploči CAN koncentratora:

  • X-os: Priključak senzora 1
  • Y osovina: Priključak senzora 2
  • Z osovina: Priključak senzora 3

7.3 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija

Introduction

Ovaj postupak opisuje kako kalibrirati sustav aktivne kompenzacije kugličastog vretena.

Napomena: Sustav se treba kalibrirati samo nakon što je stroj bio neaktivan najmanje 5 sati tako da je kugličasto vreteno osi na sobnoj temperaturi.

Kalibracija bi se trebala izvršiti nakon što je bilo koji dio linearnog senzora ili kugličasto vreteno zamijenjeno.

Važno: Preporučuje se izvršiti kalibraciju pri instalaciji stroja.

Calibration

1

Provjerite je li linearni senzor omogućen za svaku os na koju je instaliran, trebao bi biti postavljen na SCALE_DELTA [1]. 

Napomena: Ova slika prikazuje sve tri osi omogućene, samo osi koje imaju linearni senzor trebaju biti omogućene.

2

Izvedite sljedeće korake za svaku os s linearnim senzorom koja treba kalibraciju

  1. Navigirajte do kartice Tvorničke postavke [1] pod Dijagnostika > Parametri.
  2. Pretražite .364 [2] u Tvorničkoj kartici. 
  3. Upišite slovo osi i pritisnite F2 [3].
  4. Pojavit će se skočni prozor [4] koji pita želite li kalibrirati odstupanje linearnog senzora, pritisnite [Y].
     Napomena: Sustav se treba kalibrirati samo nakon što je stroj bio neaktivan najmanje 5 sati tako da je kugličasto vreteno osi na sobnoj temperaturi.

Nakon što je os kalibrirana, vrijednost odstupanja će se prikazati u parametrima [5].

7.2 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Zamjenski kompleti

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Zamjenski kompleti

AD0713

Introduction

 

Ovaj postupak opisuje kako zamijeniti različite aspekte linearnog mjernog senzora za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena.

Ovaj postupak također se primjenjuje na sljedeće servisne komplete:

  1. 93-3886: BSCREW LINEARNI MJERNI MEHANIČKI SKLOP SERVISNI KOMPLET
  2. 93-3816: SERVISNI KOMPLET LINEARNI MJERNI SKLOP ČVORA
  3. 93-32-2005: SERVISNI KOMPLET LINEARNI MJERNI KONCENTRATOR

 Napomena: Linearni senzor za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena trenutno nije opcija koja se može instalirati na terenu.

Linear Sensor Assembly Replacement

Koristite ovaj odjeljak kada zamjenjujete sklop linearnog senzora iz servisnog kompleta 93-3886.

1

Uklonite poklopac i njegove vijke [1]. Sačuvajte ove dijelove jer će se ponovno koristiti nakon zamjene.

Isključite kabel linearnog senzora [2] iz kutije čvora.

Uklonite vijke i podloške [3] koji drže sklop linearnog senzora na mjestu. Sačuvajte vijke jer će se morati ponovno koristiti.

Kada su vijci izvađeni, uklonite sklop linearnog mjerača [4].

2

Za zamjenu čelične kuglice [1] u središtu kugličastog vretena, nanesite kapljicu ljepljive masti veličine graška u središte kugličastog vretena i umetnite čeličnu kuglicu osiguravajući da je mast drži na mjestu.

3

Uzmite sklop linearnog senzora iz servisnog kompleta i postavite ga tamo gdje je stari uklonjen [1].

Osigurajte sklop linearnog senzora ponovnom instalacijom vijaka i podloški [2], provjerite jesu li kuglica i vrh linearnog senzora u kontaktu i zategnite vijke na 25 ft-lbs.

Ponovno spojite kabel linearnog senzora [3] na kutiju čvora.

Instalirajte poklopac [4] natrag na nosač.

CAN Node Box Replacement

Koristite ovaj odjeljak kada zamjenjujete CAN kutiju čvora iz servisnog kompleta 93-3816.

1

Odspojite kabel senzora [3] i kabel koncentratora [4] iz kutije čvora [2].

Uklonite vijke [1] i sklop kutije čvora [2] s odljevka.

Uklonite vijke [5] i limeni nosač [6] s kutije čvora.

Važno:: Sačuvajte hardver i nosač koji je uklonjen za upotrebu s novom kutijom čvora.

2

Instalirajte nosač kutije čvora [2] koristeći njegove vijke [1] na novu kutiju čvora.

Pričvrstite novi sklop kutije čvora [4] sa starim hardverom [3].

Spojite kabel linearnog senzora [5] i kabel koncentratora [6] na kutiju čvora [4].

3

Slijedite ovaj korak za lokaciju kutije čvora na X-osi

Lokacija CAN kutije čvora bit će na desnoj strani uzdužnog suporta, točna lokacija ovisi o stroju:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Slijedite ovaj korak za lokaciju kutije čvora na Y i Z osima

CAN kutija čvora Y-osi bit će prema prednjem dijelu postolja na desnoj strani kugličastog vretena [1].

CAN kutija čvora Z-osi bit će prema dnu stupca na desnoj strani kugličastog vretena [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Koristite ovaj odjeljak kada zamjenjujete ploču linearnog mjernog koncentratora  iz servisnog kompleta 93-32-2005.

1

Za zamjenu ploče koncentratora, odspojite kabele i uklonite staru ploču [1].

Instalirajte novu ploču [1] na isti način kao i staru i ponovno spojite kabele.

Pogledajte Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Vodič za rješavanje problema za dijagram ožičenja ako je potrebno.

Calibration

Nakon što je bilo koji dio zamijenjen, pogledajte postupak Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija i kalibrirajte os koja je imala zamjenu.