7.1 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Pregled

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Pregled

Overview

 

Trenutno aktivna kompenzacija kugličastog vretena predstavlja opciju na sljedećim strojevima i njihovim varijantama:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Napomena: Linearni senzor za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena zasad nije opcija za ugradnju na terenu.

Minimalna verzija softvera za kompenzaciju aktivnog kugličastog vretena je 100.23.000.1110.

VAŽNO: Ako stroj s aktivnom kompenzacijom kugličastog vretena ima verziju softvera 100.24.000.1000 ili noviju, I/O firmver mora biti 4.24 ili noviji.

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena poboljšava točnost dinamičkog i apsolutnog pozicioniranja duž  linearnih osi stroja, mjerenjem promjena duljine kugličastog vretena i kontinuiranom kompenzacijom toplinskih varijacija. Ovaj sustav povratnih informacija zatvorenog kruga u stvarnom vremenu radi dobro za kontinuirano kretanje, kao što je 3D površinska obrada i interpolacija.

Veliki sustavi imaju mnoge duge i velike komponente koje lakše reagiraju na promjene u temperaturi. Aktivne kompenzacije kugličastog vretena pomažu u korigiranju ove varijacije i idealne su za lokacije koje su izložene velikim promjenama temperature. 

Kompenzacija aktivnog kugličastog vretena sastoji se od:

  1. Senzor linearnog etalona - Sklop senzora instaliran je na kraju kugličastog vretena.
  2. CAN kutija čvora - CAN kutija čvora koja prenosi informacije od senzora do CAN ploče glavčine.
  3. Ploča s glavčinom linearnog etalona -CAN ploča šalje povratne informacije od senzora na UI ploču (ulazno izlazna ploča).

Svaka osovina ima vlastiti senzor linearnog etalona [1] i kutiju CAN čvora [2] koji će se spojiti na ploču CAN glavčine [3]. 

Kabeli koji dolaze iz svake kutije CAN čvora osovine spojit će se na sljedeće otvore na ploči CAN glavčine:

  • X-os: Priključak senzora 1
  • Y-os: Priključak senzora 2
  • Z-os: Priključak senzora 3

7.3 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija

Introduction

Ovaj postupak opisuje kako kalibrirati sustav za aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena.

Napomena: Sustav treba kalibrirati tek nakon što stroj miruje najmanje 5 sati tako da kugličasto vreteno osovine bude na sobnoj temperaturi.

Kalibraciju treba obaviti nakon zamjene bilo kojeg dijela linearnog senzora ili kugličastog vretena.

Važno: Preporučuje se kalibracija prilikom instalacije stroja.

Calibration

1

Provjerite je li linearni senzor omogućen za svaku osovinu na kojoj je instaliran, treba ga postaviti na SCALE_DELTA [1]. 

Napomena: Ova slika prikazuje sve tri omogućene osovine, samo osovine koje imaju linearni senzor trebaju biti omogućene.

2

Obavite sljedeće korake za svaku osovinu s linearnim senzorom kojoj je potrebna kalibracija

  1. Idite na kartica Factory (tvornički) [1] pod Dijagnostika > Parametri.
  2. Pretraži 0,364 [2] na kartici Factory (tvornički). 
  3. Upišite slovo osovine i pritisnite F2 [3].
  4. Pojavit će se skočni prozor [4] s pitanjem želite li kalibrirati pomak linearnog senzora, pritisnite [Y].
     Napomena: Sustav treba kalibrirati tek nakon što stroj miruje najmanje 5 sati tako da kugličasto vreteno osovine bude na sobnoj temperaturi.

Nakon kalibracije osovine, vrijednost pomaka prikazat će se u parametrima [5].

7.2 Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Zamjenski kompleti

Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Zamjenski kompleti

AD0713

Introduction

 

Ovaj postupak opisuje kako zamijeniti različite aspekte linearnog mjernog senzora za kompenzaciju aktivnog kugličastog vretena.

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće servisne komplete:

  1. 93-3886: SVC KOMPLET LINEARNOG ETALONA KUGLIČASTOG VRETENA
  2. 93-3816: SVC KOMPLET LINEARNOG ETALONA SKLOPA ČVORA
  3. 93-32-2005: SVC KOMPLET GLAVČINE LINEARNOG ETALONA

Linear Sensor Assembly Replacement

Koristite ovaj odjeljak prilikom zamjene sklopa linearnog senzora iz servisnog kompleta 93-3886.

1

Uklonite poklopac i njegovu vijčanu robu [1]. Spremite ove dijelove jer će se ponovno upotrijebiti nakon zamjene.

Odspojite kabel linearnog senzora [2] iz kutije čvora.

Uklonite vijke i podloške [3] koji drže sklop linearnog senzora na mjestu. Spremite vijčanu robu jer će se morati ponovno upotrijebiti.

Nakon što su vijci vani, uklonite sklop linearnog mjerača [4].

2

Da biste zamijenili čeličnu kuglu [1] u sredini kugličastog vretena, nanesite kap ljepljive masti veličine graška u središte kugličastog vretena i umetnite čeličnu kuglu pazeći da je mast drži na mjestu.

3

Izvadite sklop linearnog senzora iz servisnog kompleta i stavite ga tamo gdje je uklonjen stari iz [1].

Pričvrstite sklop linearnog senzora ponovnim postavljanjem vijaka i podloški [2], provjerite jesu li kugla i vrh linearnog senzora u kontaktu i zategnite vijke momentom od 25 ft-lbs.

Ponovno spojite kabel linearnog senzora [3] na kutiju čvora.

Vratite poklopac [4] na nosač.

CAN Node Box Replacement

Koristite ovaj odjeljak prilikom zamjene kutije CAN čvora iz servisnog kompleta 93-3816.

1

Odspojite kabel senzora [3] i kabel glavčine [4] iz kutije čvora [2].

Uklonite vijke [1] i sklop kutije čvora [2] iz odljeva.

Uklonite vijke [5] i metalni nosač [6] iz kutije čvora.

Važno: Sačuvajte vijčanu robu i nosač koji su uklonjeni za uporabu s novom kutijom čvora.

2

Ugradite nosač kutije čvora [2] pomoću vijčane robe [1] na novu kutiju čvora.

Pričvrstite novi sklop kutije čvora [4] starom vijčanom robom [3].

Spojite kabel linearnog senzora [5] i kabel glavčine [6] na kutiju čvora [4].

3

Slijedite ovaj korak za lokaciju kutije čvora na X osovini

Lokacija kutije CAN čvora bit će na desnoj strani uzdužnog suporta, točna lokacija ovisi o stroju:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Slijedite ovaj korak za lokaciju kutije čvora na Y i Z osovini

Kutija CAN čvora Y osovine bit će prema prednjem dijelu baze na desnoj strani kugličastog vretena [1].

Kutija CAN čvora Z osovine bit će prema prednjem dijelu baze na desnoj strani kugličastog vretena [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Koristite ovaj odjeljak prilikom zamjene ploče glavčine linearnog etalona iz servisnog kompleta 93-32-2005.

1

Da biste zamijenili ploču glavčine, odvojite kabele i uklonite staru ploču [1].

Ugradite novu ploču [1] na isti način kao i staru i ponovno spojite kabele.

Po potrebi pogledajte Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća za dijagram ožičenja.

Calibration

Nakon zamjene bilo kojeg dijela, pogledajte postupak Aktivna kompenzacija kugličastog vretena - Kalibracija i kalibrirajte osovinu koja je zamijenjena.