7.1 Compensazione vite a sfere attiva - Panoramica

Compensazione vite a sfere attiva - Panoramica

Overview

 

In questo momento la compensazione attiva della vite a sfere è un'opzione sulle seguenti macchine e sulle loro varianti:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Nota: Il sensore lineare Compensazione vite a sfere attiva non è un'opzione installabile in loco in questo momento.

La versione minima del software per la compensazione attiva della vite a sfere è 100.23.000.1110.

IMPORTANTE: Se la macchina con compensazione vite a sfere attiva ha la versione software 100.24.000.1000 o successiva, il firmware I/O deve essere 4.24 o superiore.

La compensazione attiva della vite a sfere migliora la precisione di posizionamento dinamico e assoluto lungo gli assi lineari della macchina, misurando le variazioni della lunghezza di una vite a sfere e compensando continuamente le variazioni termiche. Questo sistema di retroazione a circuito chiuso in tempo reale funziona bene per il movimento continuo, come la superficie 3D e l'interpolazione.

I sistemi di grandi dimensioni hanno molti componenti lunghi e larghi che reagiscono ai cambiamenti della temperatura più facilmente. La compensazione attiva della vite a sfere aiuta a correggere questa variazione ed è ideale per luoghi caratterizzati da grandi variazioni di temperatura. 

La compensazione attiva della vite a sfere è composta da:

  1. Sensore misuratore lineare - Il gruppo sensore è installato alla fine della vite a sfere.
  2. Scatola nodo CAN - Scatola nodo CAN che invia le informazioni dal sensore alla scheda hub CAN.
  3. Scheda hub manometro lineare -La scheda CAN invia le informazioni di feedback dal sensore alla scheda IO.

Ogni asse avrà il proprio sensore di manometro lineare [1] e la scatola nodo CAN [2] che si collegherà alla scheda hub CAN [3]. 

I cavi provenienti da ciascuna scatola di nodo CAN dell'asse si collegheranno alle seguenti porte sulla scheda hub CAN:

  • Asse X: Porta sensore 1
  • Asse Y: Porta sensore 2
  • Asse Z: Porta sensore 3

7.3 Compensazione vite a sfere attiva - Calibrazione

Compensazione vite a sfere attiva - Calibrazione

Introduction

Questa procedura descrive come calibrare il sistema di compensazione della vite a sfere attiva.

Nota: Il sistema deve essere calibrato solo dopo che la macchina è rimasta inattiva per almeno 5 ore in modo che la vite a sfere dell'asse sia a temperatura ambiente.

Una calibrazione deve essere eseguita dopo la sostituzione di qualsiasi parte del sensore lineare o della vite a sfere.

Importante: Si consiglia di eseguire una calibrazione al momento dell'installazione della macchina.

Calibration

1

Verificare che il sensore lineare sia abilitato per ogni asse su cui è installato, deve essere impostato su SCALE_DELTA [1]. 

Nota: Questa immagine mostra tutti e tre gli assi abilitati, devono essere abilitati solo gli assi con sensore lineare.

2

Eseguire i seguenti passaggi per ogni asse con un sensore lineare che richiede la calibrazione

  1. Passare alla scheda Fabbrica [1] in Diagnostica > Parametri.
  2. Cercare 0,364 [2] nella scheda Fabbrica. 
  3. Digitare la lettera dell'asse e premere F2 [3].
  4. Verrà visualizzato un pop-up [4] che chiede se si desidera calibrare l'offset del sensore lineare, premere [Y].
     Nota: il sistema deve essere calibrato solo dopo che la macchina è rimasta inattiva per almeno 5 ore in modo che la vite a sfere dell'asse sia a temperatura ambiente.

Dopo che l'asse è stato calibrato, il valore di offset apparirà nei parametri [5].

7.2 Compensazione vite a sfere attiva - Kit di sostituzione

Compensazione vite a sfere attiva - Kit di sostituzione

AD0713

Introduction

 

Questa procedura descrive come sostituire i diversi aspetti del sensore di misurazione lineare per la compensazione della vite a sfere attiva.

Questa procedura si applica ai kit di riparazione seguenti:

  1. 93-3886: KIT DI ASSISTENZA GRUPPO MECCANICO MANOMETRO LINEARE VITE A SFERE
  2. 93-3816: KIT DI ASSISTENZA GRUPPO MODO MANOMETRO LINEARE
  3. 93-32-2005: KIT DI ASSISTENZA HUB MANOMETRO LINEARE

Linear Sensor Assembly Replacement

Utilizzare questa sezione quando si sostituisce il gruppo sensore lineare dal kit di manutenzione 93-3886.

1

Rimuovere il coperchio e la relativa ferramenta [1]. Conservare queste parti in quanto verranno riutilizzate dopo la sostituzione.

Scollegare il cavo del sensore lineare [2] dalla scatola del nodo.

Rimuovere i bulloni e le rondelle [3] che tengono in posizione il gruppo sensore lineare. Conservare la ferramenta in quanto dovrà essere riutilizzata.

Una volta che i bulloni sono fuori, rimuovere il gruppo manometro lineare [4].

2

Per sostituire la sfera d'acciaio [1] al centro della vite a sfere, applicare una goccia di grasso appiccicoso a misura di pisello al centro della vite a sfere e inserto la sfera d'acciaio assicurandosi che il grasso la tenga in posizione.

3

Prendere il gruppo sensore lineare dal kit di assistenza e posizionarlo dove è stato rimosso quello vecchio da [1].

Fissare il gruppo del sensore lineare reinstallando i bulloni e le rondelle [2], verificare che la sfera e la punta del sensore lineare siano a contatto e serrare i bulloni a 25 ft-lbs.

Ricollegare il cavo del sensore lineare [3] alla scatola del nodo.

Installare il coperchio [4] sulla staffa.

CAN Node Box Replacement

Utilizzare questa sezione quando si sostituisce la scatola del nodo CAN dal kit di assistenza 93-3816.

1

Scollegare il cavo del sensore [3] e il cavo hub [4] dalla scatola del nodo [2].

Rimuovere i bulloni [1] e il gruppo scatola nodo [2] dal pezzo fuso.

Rimuovere i bulloni [5] e la staffa in lamiera [6] dalla scatola del nodo.

Importante: Tenere la ferramenta e la staffa rimossi per l'uso con la nuova scatola del nodo.

2

Installare la staffa della scatola del nodo [2] utilizzando il relativo hardware [1] sulla nuova scatola del nodo.

Collegare il nuovo gruppo scatola nodo [4] con la vecchia ferramenta [3].

Collegare il cavo del sensore lineare [5] e il cavo hub [6] alla scatola del nodo [4].

3

Seguire questo passaggio per la posizione della scatola del nodo sull'asse X

La posizione della scatola del nodo CAN si trova sul lato destro del carrello, la posizione esatta dipende dalla macchina:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Seguire questo passaggio per la posizione della scatola del nodo sugli assi Y e Z

La scatola del nodo CAN dell'asse Y sarà verso la parte anteriore della base sul lato destro della vite a sfere [1].

La scatola del nodo CAN dell'asse Z si trova verso la parte inferiore del montante sul lato destro della vite a sfere [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Utilizzare questa sezione quando si sostituisce la scheda dell’hub di misurazione lineare dal kit di assistenza 93-32-2005.

1

Per sostituire la scheda hub, scollegare i cavi e rimuovere la vecchia scheda [1].

Installare la nuova scheda [1] allo stesso modo della vecchia e ricollegare i cavi.

Fare riferimento alla sezione Compensazione vite a sfere attiva - Guida alla risoluzione dei problemi per lo schema elettrico, se necessario.

Calibration

Dopo aver sostituito qualsiasi pezzo, fare riferimento alla procedura Compensazione vite a sfere attiva - Calibrazione e calibrare l'asse con il cambio.