7.1 Compensare șurub cu bilă activă - Prezentare generală

Compensare șurub cu bilă activă - Prezentare generală

Overview

 

În acest moment, compensarea șurubului cu șurub cu bilă activ este o opțiune pentru următoarele mașini și variantele acestora:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Notă: Senzorul liniar de compensare a șurub cu bilă activ nu este o opțiune care poate fi instalată la client în acest moment.

Versiunea minimă de software pentru compensarea șurubului cu bilă activ este 100.23.000.1110.

IMPORTANT: Dacă maşină cu compensare activă a șurubului cu bilă are versiunea software 100.24.000.1000 sau o versiune ulterioară, firmware-ul I/O trebuie să fie 4.24 sau o versiune ulterioară.

Compensarea activă a șurubului cu bilă îmbunătățește precizia poziționării dinamice și absolute de-a lungul axelor liniare ale mașinii, măsurând modificările de lungime ale șurubului cu șurub cu bilă și compensând continuu variațiile termice. Acest sistem de feedback în timp real, în buclă închisă, funcționează bine pentru mișcarea continuă, cum ar fi suprafata 3D și interpolarea.

Sistemele mari au multe componente lungi și largi ce reacționează mult mai ușor la modificările de temperatură. Compensarea activă cu șurub cu bilă ajută la corectarea acestei fluctuații și sunt ideali pentru locații în care se produc modificări mari de temperatură. 

Compensarea activă a șurub cu bilă este alcătuită din:

  1. Senzor de calibrare liniar - Ansamblul senzorului este instalat la capătul șurubului cu bilă.
  2. Caseta nodului CAN - caseta nodului CAN care alimentează informațiile de la senzor la placa hubului CAN.
  3. Placă hub de calibrare liniară - Placa CAN trimite informațiile de feedback de la senzor la placa IO.

Fiecare axă va avea propriul senzor de calibrare liniar [1] și caseta nodului CAN [2] care se va conecta la placa hubului CAN [3]. 

Cablurile care provin de la fiecare casetă a nodului CAN a axei se vor conecta la următoarele porturi de pe placa hubului CAN:

  • Axa X Port senzor 1
  • Axa YPort senzor 2
  • Axa ZPort senzor 3

7.3 Compensare cu șurub cu bilă activă - Calibrare

Compensare cu șurub cu bilă activă - Calibrare

Introduction

Această procedură descrie modul de calibrare a sistemului de compensare activ a șurubului cu bilă.

Notă: Sistemul trebuie calibrat numai după ce mașina a fost inactivă timp de cel puțin 5 ore, astfel încât șurubul cu bilă al axei să fie la temperatura camerei.

Trebuie efectuată o calibrare după înlocuirea oricărei piese a senzorului liniar sau a unui șurub cu bilă.

Important: Se recomandă efectuarea unei calibrării la instalarea maşină.

Calibration

1

Verificați dacă senzorul liniar este activat pentru fiecare axă pe care este instalat; acesta trebuie setat la SCALE_DELTA [1]. 

Notă: Această imagine prezintă toate cele trei axe activate, numai axele care au senzorul liniar trebuie activate.

2

Efectuați următorii pași pentru fiecare axă cu un senzor liniar care necesită calibrare

  1. Navigați la fila Fabrică [1] din Diagnosticare > Parametri.
  2. Căutați .364 [2] în fila Fabrică. 
  3. Tastați Litera axei și apăsați F2 [3].
  4. Va apărea o fereastră pop-up [4] care vă întreabă dacă doriți să calibrați decalajul senzorului liniar, apăsați [Y].
     Notă: Sistemul trebuie calibrat numai după ce mașina a fost inactivă timp de cel puțin 5 ore, astfel încât șurubul cu bilă al axei să fie la temperatura camerei.

După calibrarea axei, valoarea corecției va apărea în parametrii [5].

7.2 Compensarea șurub cu bilă activă - Kituri de înlocuire

Compensare activă șurub cu bilă - Kituri de înlocuire

AD0713

Introduction

 

Această procedură descrie modul de înlocuire a diferitelor aspecte ale senzorului calibrului liniar pentru compensarea șurubului cu șurub cu bilă activ.

Această procedură se aplică următoarelor kit-uri se service:

  1. 93-3886: KIT SVC ASSY SVC DE CALIBRARE LINIARĂ BSCREW
  2. 93-3816: SVC KIT ANSAMBLU DE CALIBRARE LINIARĂ NOD
  3. 93-32-2005:  KIT SVC BUTUC DE CALIBRARE LINIAR

Linear Sensor Assembly Replacement

Utilizați această secțiune atunci când înlocuiți ansamblul senzorului liniar din kitul de service 93-3886.

1

Scoateți capacul și hardware-ul acestuia [1]. Păstrați aceste piese, deoarece vor fi reutilizate după înlocuire.

Deconectați cablul senzorului liniar [2] din caseta nodului.

Scoateți șuruburile și șaibele [3] care fixează ansamblul senzorului liniar în poziție. Păstrați echipamentul, deoarece va trebui reutilizat.

După ce șuruburile sunt scoase, scoateți ansamblul calibrului liniar [4].

2

Pentru a înlocui bila de oțel [1] din centrul șurub cu bilă, aplicați o picătură de vaselină lipicioasă de dimensiunea unui bob de bob de vaselină în centrul șurub cu bilă și introduceți bila de oțel asigurându-vă că vaselina o menține în poziție.

3

Luați ansamblul senzorului liniar din trusa de service și plasați-l unde a fost scos cel vechi din [1].

Fixați ansamblul senzorului liniar prin reinstalarea șuruburilor și șaibelor [2], verificați dacă bila și vârful senzorului liniar intră în contact și strângeți șuruburile la un cuplu de 25 ft-lbs.

Reconectați cablul senzorului liniar [3] la cutia nodului.

Montați capacul [4] înapoi pe suport.

CAN Node Box Replacement

Utilizați această secțiune atunci când înlocuiți cutia nodului CAN din trusa de service 93-3816.

1

Deconectați cablul senzorului [3] și cablul butucului [4] de la cutia nodului [2].

Scoateți șuruburile [1] și ansamblul cutiei nodului [2] din carcasă.

Scoateți șuruburile [5] și suportul din tablă [6] din cutia nodului.

Important: Păstrați hardware-ul și suportul care au fost scoase pentru a fi utilizate cu noua cutie pentru nod.

2

Instalați suportul cutiei nodului [2] folosind hardware-ul său [1] pe noua cutie a nodului.

Atașați noul ansamblu al cutiei de nod [4] cu vechiul hardware [3].

Conectați cablul senzorului liniar [5] și cablul butucului [6] la cutia nodului [4].

3

Urmați acest pas pentru locația casetei nodului pe axa X

Locația casetei nodului CAN se va afla pe partea dreaptă a saniei transversale, locația exactă depinde de mașină:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Urmați acest pas pentru locația casetei nodului pe axele Y și Z

Caseta nodului CAN pe axa Y va fi spre partea frontală a bazei, pe partea dreaptă a șurubului cu bilă [1].

Caseta nodului CAN al axei Z va fi spre partea inferioară a coloanei din partea dreaptă a șurubului cu bilă [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Utilizați această secțiune atunci când înlocuiți placa  butucului calibrului liniar din trusa de service 93-32-2005.

1

Pentru a înlocui placa hub, deconectați cablurile și scoateți placa veche [1].

Instalați noua placă [1] la fel ca cea veche și reconectați cablurile.

Consultați Compensarea activă a șurubului cu bilă - Ghid de depanare pentru diagrama de cablare, dacă este necesar.

Calibration

După înlocuirea oricărei piese, consultați procedura Compensarea activă a șurubului cu bilă - Calibrare și calibrați axa care a avut înlocuirea.