7.1 Aktiv kuleskruekompensasjon – Oversikt

Aktiv kuleskruekompensasjon – Oversikt

Overview


Aktiv kuleskruekompensasjon er på dette tidspunktet et alternativ på følgende maskiner og deres varianter:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Merk: Den lineære sensoren for aktiv kuleskruekompensasjon er ikke et alternativ som kan ettermonteres på dette tidspunktet.

Minimum programvareversjon for aktiv kuleskruekompensasjon er 100.23.000.1110.

VIKTIG: Hvis maskinen med aktiv kuleskruekompensasjon har programvareversjon 100.24.000.1000 eller høyere, må I/O-fastvaren være 4.24 eller høyere.

Aktiv kuleskruekompensasjon forbedrer den dynamiske og absolutte posisjoneringsnøyaktigheten langs maskinens lineære akser, ved å måle endringer i lengden på en kuleskrue, og kontinuerlig kompensere for termiske variasjoner. Dette tilbakemeldingssystemet med lukket sløyfe i sanntid fungerer bra for kontinuerlig bevegelse, for eksempel 3D-overflatebehandling og interpolering.

Store systemer har mange lange og store komponenter som lettere reagerer på temperaturendringer. Aktiv kuleskruekompensasjon bidrar til å korrigere for denne variasjonen, og er ideelle for plasseringer som opplever store temperaturendringer.

Den aktive kuleskruekompensasjonen består av:

  1. Lineær målersensor – Sensorenheten installeres på enden av kuleskruen.
  2. CAN-nodeboks – CAN-nodeboks som mater informasjonen fra sensoren til CAN-hubkortet.
  3. Lineær måler-hubkort – CAN-kortet sender tilbakemeldingsinformasjon fra sensoren til IO-kortet.

Hver akse vil ha sin egen lineære målersensor [1] og CAN-nodeboks [2] som vil kobles til CAN-hubkortet [3]. 

Kablene som kommer fra hver av aksenes CAN-nodeboks, vil kobles til følgende porter på CAN-hubkortet:

  • X-akse: Sensor 1-port
  • Y-akse: Sensor 2-port
  • Z-akse: Sensor 3-port

7.3 Aktiv kuleskruekompensasjon – Kalibrering

Aktiv kuleskruekompensasjon – Kalibrering

Introduction

Denne prosedyren beskriver hvordan du kalibrerer systemet for aktiv kuleskruekompensasjon.

Merknad: Systemet skal kalibreres kun etter at maskinen har vært inaktiv i minst 5 timer slik at aksens kuleskrue er ved romtemperatur.

En kalibrering skal utføres etter at enhver lineær sensordel eller kuleskrue er skiftet ut.

Viktig: Det anbefales å kjøre en kalibrering ved maskininstallasjon.

Calibration

1

Verifiser at den lineære sensoren er aktivert for hver akse den er installert på, den skal være angitt til SCALE_DELTA [1]. 

Merk: Dette bildet viser alle tre aksene aktivert, kun aksene som har den lineære sensoren skal aktiveres.

2

Utfør følgende trinn for hver akse med en lineær sensor som trenger kalibrering

  1. Naviger til Fabrikk-fanen [1] under Diagnostikk > Parametere.
  2. Søk etter .364 [2] i Fabrikk-fanen. 
  3. Skriv inn aksebokstaven og trykk på F2 [3].
  4. Et popup–vindu [4] vil vises og spørre om du vil kalibrere den lineære sensorforskyvningen, trykk på [Y].
     Merk: Systemet skal kalibreres kun etter at maskinen har vært inaktiv i minst 5 timer slik at aksens kuleskrue er ved romtemperatur.

Etter at aksen er kalibrert, vises forskyvningsverdien i parameterne [5].

7.2 Aktiv kuleskruekompensasjon – Utskiftingssett

Aktiv kuleskruekompensasjon – Utskiftingssett

AD0713

Introduction

 

Denne prosedyren beskriver hvordan du skifter ut de ulike aspektene ved den lineære målersensoren for den aktive kuleskruekompensasjonen.

Denne prosedyren gjelder for følgende servicesett:

  1. 93-3886: BSCREW LINEAR GAGE MECH ASSY SVC KIT
  2. 93-3816: SVC KIT LINEAR GAUGE NODE ASSY
  3. 93-32-2005: SVC KIT LINEAR GAUGE HUB

 Merk; Den lineære sensoren for aktiv kuleskruekompensasjon er ikke et alternativ som kan ettermonteres på dette tidspunktet.

Linear Sensor Assembly Replacement

Bruk dette avsnittet når du skifter ut den lineære sensorenheten fra servicesett 93-3886.

1

Fjern dekselet og maskinvaren [1]. Ta vare på disse delene, da de vil bli brukt på nytt etter utskiftingen.

Koble den lineære sensorkabelen [2] fra nodeboksen.

Fjern boltene og skivene [3] som holder den lineære sensorenheten på plass. Ta vare på maskinvaren, da den må brukes på nytt.

Når boltene er ute, fjern den lineære målerenheten [4].

2

For å erstatte stålkulen [1] i midten av kuleskruen, påfør en dråpe av ertestørrelse med klebrig fett i midten av kuleskruen og sett inn stålkulen slik at fettet holder den på plass.

3

Ta den lineære sensorenheten fra servicesettet og plasser den der den gamle ble fjernet fra [1].

Fest den lineære sensorenheten ved å installere boltene og skivene [2] på nytt, verifiser at kulen og spissen på den lineære sensoren har kontakt og gi boltene moment til 25 ft-lbs.

Koble den lineære sensorkabelen [3] til nodeboksen igjen.

Installer dekselet [4] tilbake på braketten.

CAN Node Box Replacement

Bruk denne delen når du skifter ut CAN-nodeboksen fra servicesett 93-3816.

1

Koble sensorkabelen [3] og hubkabelen [4] fra nodeboksen [2].

Fjern boltene [1] og nodeboksenheten [2] fra støpet.

Fjern boltene [5] og metallplatebraketten [6] fra nodeboksen.

Viktig: Behold maskinvaren og braketten som ble fjernet for å bruke med den nye nodeboksen.

2

Installer nodeboksbraketten [2] ved å bruke maskinvaren [1] på den nye nodeboksen.

Fest den nye nodeboksenheten [4] med den gamle maskinvaren [3].

Koble den lineære sensorkabelen [5] og hubkabelen [6] til nodeboksen [4].

3

Følg dette trinnet for nodeboksplasseringen på X-aksen

Plasseringen av CAN-nodeboksen vil være på høyre side av salen, den nøyaktige plasseringen er maskinavhengig:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Følg dette trinnet for nodeboksplasseringen på Y- og Z-aksene

Y-aksens CAN-nodeboks vil være mot fronten av basen på høyre side av kuleskruen [1].

Z-aksens CAN-nodeboks vil være mot bunnen av kolonnen på høyre side av kuleskruen [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Bruk dette avsnittet når du skifter ut lineær måler-hubkort fra servicesett 93-32-2005.

1

For å skifte ut hubkortet, koble fra kablene og fjern det gamle kortet [1].

Installer det nye kortet [1] på samme måte som det gamle, og koble til kablene på nytt.

Referer til Aktiv kuleskruekompensasjon – Feilsøkingsveiledning for koblingsdiagrammet om nødvendig.

Calibration

Etter at en del er skiftet ut, referer til prosedyren Aktiv kuleskruekompensasjon – Kalibrering og kalibrer aksen som hadde utskiftingen.