7.1 Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Yleistä

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Yleistä

Overview

 

Tällä hetkellä aktiivisen kuularuuvin kompensaatio on vaihtoehto seuraavissa koneissa ja niiden versioissa:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Huomautus: Aktiivisen kuularuuvin kompensaation lineaarinen anturi ei ole tällä hetkellä jälkiasennettava vaihtoehto.

Aktiivisen kuularuuvin kompensaation  ohjelmistoversio on vähintään 100.23.000.1110.

Tärkeää: Jos koneessa, jossa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, jonka ohjelmistoversio on 100.24.000.1000 tai uudempi, I/O-laiteohjelmiston on oltava 4.24 tai uudempi.

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio parantaa dynaamista ja absoluuttisen paikoituksen tarkkuutta koneen lineaariakseleilla mittaamalla kuularuuvin pituuden muutoksia ja kompensoimalla jatkuvasti lämpövaihteluja. Tämä reaaliaikainen suljetun piirin palautejärjestelmä toimii hyvin jatkuvassa liikkeessä, kuten 3D-pinnoituksessa ja interpolaatiossa.

Suurissa järjestelmissä on monia pitkiä ja suuria komponentteja, jotka reagoivat helpommin lämpötilan muutoksiin. Aktiivinen kuularuuvin kompensaatio auttaa korjaamaan tätä muutosta, joten se sopii erinomaisesti sijainteihin, joiden lämpötilan muutokset ovat suuria. 

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio koostuu seuraavista:

  1. Lineaarisen mittarin anturi – Anturikokoonpano asennetaan kuularuuvin päähän.
  2. CAN-solmulaatikko – CAN-solmulaatikko, joka syöttää tietoja anturista CAN-keskuslevyyn.
  3. Lineaarisen mittarin keskuslevy – CAN-levy lähettää palautetietoja anturista intuitiiviseen sorvausjärjestelmään.

Jokaisella akselilla on oma lineaarinen mittarianturi [1] ja CAN-solmulaatikko [2], joka liitetään CAN-keskuslevyyn [3]. 

Kunkin akselin CAN-solmulaatikosta tulevat kaapelit liitetään seuraaviin CAN-keskuslevyn portteihin:

  • X-akseli: Anturin 1 portti
  • Y-akseli: Anturin 2 portti
  • Z-akseli: Anturin 3 portti

7.3 Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Kalibrointi

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Kalibrointi

Introduction

Tässä menettelyssä kerrotaan, miten aktiivisen kuularuuvin kompensaatiojärjestelmä kalibroidaan.

Huomautus: Järjestelmä tulee kalibroida vasta, kun kone on ollut käyttämättömänä vähintään 5 tuntia niin, että akselin kuularuuvi on huoneenlämpöinen.

Kalibrointi pitää suorittaa minkä tahansa lineaarisen anturin osan tai kuularuuvin vaihtamisen jälkeen.

Tärkeää: Kalibrointi on suositeltavaa suorittaa koneen asennuksen yhteydessä.

Calibration

1

Varmista, että lineaarinen anturi on käytössä kullekin akselille, johon se on asennettu. Se on asetettava asetukseen SCALE_DELTA [1]. 

Huomautus: Tässä kuvassa näkyvät kaikki kolme käytössä olevaa akselia, vain lineaarisella anturilla varustetut akselit tulee ottaa käyttöön.

2

Suorita seuraavat vaiheet jokaiselle lineaarisella anturilla varustetulle akselille, joka tarvitsee kalibrointia

  1. Siirry Factory-välilehdelle [1] kohdassa Diagnostic > Parameters.
  2. Etsi .364 [2] Factory-välilehdeltä. 
  3. Kirjoita akselin kirjain ja paina F2 [3].
  4. Näkyviin tulee ponnahdusikkuna [4], jossa kysytään, haluatko kalibroida lineaarisen anturin korjaimen, paina [Y].
     Huomautus: Järjestelmä tulee kalibroida vasta, kun kone on ollut käyttämättömänä vähintään 5 tuntia niin, että akselin kuularuuvi on huoneenlämpöinen.

Kun akseli on kalibroitu, korjausarvo näkyy parametreissa [5].

7.2 Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vaihtosarjat

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vaihtosarjat

AD0713

Introduction

 

Tässä menettelyssä kerrotaan, miten lineaarisen mitta-anturin eri puolet vaihdetaan aktiivisen kuularuuvin kompensaation osalta.

Tämä menettely koskee seuraavia huoltosarjoja:

  1. 93-3886: BSCREW LINEAR GAGE MECH ASSY SVC KIT
  2. 93-3816: SVC KIT LINEAR GAUGE NODE ASSY
  3. 93-32-2005: SVC KIT LINEAR GAUGE HUB

Linear Sensor Assembly Replacement

Käytä tätä osiota, kun vaihdat lineaarisen anturikokoonpanon huoltosarjasta 93-3886.

1

Irrota suojus ja sen kiinnitysosat [1]. Säilytä nämä osat, sillä niitä käytetään uudelleen vaihdon jälkeen.

Irrota lineaarisen anturin kaapeli [2] solmurasiasta.

Irrota pultit ja aluslevyt [3], jotka pitävät lineaarista anturikokoonpanoa paikallaan. Säilytä laitteisto, sillä sitä on käytettävä uudelleen.

Kun pultit on irrotettu, irrota lineaarisen mittatulkin kokoonpano [4].

2

Jos haluat vaihtaa kuularuuvin keskellä olevan teräskuulan [1], levitä herneen kokoinen tippa tahmeaa rasvaa kuularuuvin keskelle ja työnnä teräskuula paikalleen varmistaen, että rasva pitää sen paikallaan.

3

Ota lineaarinen anturikokoonpano huoltosarjasta ja aseta se paikkaan, josta vanha on poistettu [1].

Kiinnitä lineaarinen anturikokoonpano asentamalla pultit ja aluslevyt [2] uudelleen, varmista, että kuula ja lineaarisen anturin kärki koskettavat toisiaan ja kiristä pultit 25 ft-lb:n vääntömomenttiin.

Kytke lineaarisen anturin kaapeli [3] uudelleen solmukoteloon.

Asenna suojus [4] takaisin kiinnikkeeseen.

CAN Node Box Replacement

Käytä tätä osaa, kun vaihdat CAN-solmulaatikon huoltosarjasta 93-3816.

1

 Irrota anturikaapeli [3] ja napakaapeli [4] solmurasiasta [2].

Irrota pultit [1] ja solmukotelokokoonpano [2] valusta.

Irrota pultit [5] ja metallilevykiinnike [6] solmulaatikosta.

Tärkeää: Säilytä laitteisto ja poistettu kiinnike, jotta sitä voidaan käyttää uuden solmukotelon kanssa.

2

Asenna solmukotelon kiinnike [2] kiinnitysosilla [1] uuteen solmukoteloon.

Kiinnitä uusi solmukotelokokoonpano [4] vanhoilla kiinnitysosilla [3].

Kytke lineaarisen anturin kaapeli [5] ja keskuskaapeli [6] solmukoteloon [4].

3

Noudata tätä vaihetta X-akselin solmukotelon sijainnin osalta

CAN-solmukotelon sijainti on satulan oikealla puolella, tarkka sijainti on konekohtainen:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Noudata tätä vaihetta Y- ja X-akselin solmukotelon sijainnin osalta

Y-akselin CAN-solmukotelo on kuularuuvin oikealla puolella olevan alustan etuosaa kohti [1].

Z-akselin CAN-solmukotelo on kuularuuvin oikealla puolella olevan pylvään alaosaa kohti [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Käytä tätä osiota, kun vaihdat lineaarisen mittarin  keskuspiirilevyn huoltosarjasta 93-32-2005. 

1

Vaihda keskuslevy irrottamalla kaapelit ja irrottamalla vanha levy [1].

Asenna uusi levy [1] samalla tavalla kuin vanha ja kytke kaapelit uudelleen.

Katso tarvittaessa johdotuskaavio kohdasta Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vianmääritysopas.

Calibration

Kun jokin osa on vaihdettu, katso Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Kalibrointi -toimenpide ja kalibroi akseli, johon vaihto kohdistui.