7.1 Compensação do parafuso esférico ativo - Visão geral

Compensação ativa do parafuso esférico - Visão geral

Overview

 

Neste momento, a compensação ativa do parafuso esférico é uma opção nas seguintes máquinas e respetivas variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Nota: O sensor linear de compensação de parafuso esférico ativo não é uma opção instalável de campo neste momento.

A versão mínima do software para a compensação ativa do parafuso esférico é a 100.23.000.1110.

IMPORTANTE: Se a máquina com compensação de parafuso esférico ativa tiver a versão de software 100.24.000.1000 ou superior, o firmware de E/S deve ser 4.24 ou superior.

A compensação ativa do parafuso esférico melhora a precisão do posicionamento dinâmico e absoluto ao longo dos eixos lineares da máquina, medindo as alterações no comprimento de um parafuso esférico e compensando continuamente as variações térmicas. Este sistema de feedback em tempo real de circuito fechado funciona bem para o movimento contínuo, como revestimento 3D e interpolação.

Grandes sistemas têm muitos componentes grandes e longos que reagem a mudanças na temperatura mais facilmente. A compensação de parafuso esférico ativa ajuda a corrigir essa variação e é ideal para locais com grandes mudanças de temperatura. 

A compensação ativa do parafuso esférico é constituída por:

  1. Sensor de calibre linear- O conjunto do sensor é instalado na extremidade do parafuso esférico.
  2. Caixa de nós CAN - Caixa de nós CAN que alimenta as informações do sensor para a placa de ligação CAN.
  3. Placa do Hub do Calibre Linear - A placa CAN envia informações de feedback do sensor para a placa de entradas e saídas.

Cada eixo terá o seu próprio sensor de manómetro linear [1] e caixa de nó CAN [2] que se conectará à placa de Hub CAN [3]. 

Os cabos que vêm de cada caixa de nó CAN do eixo irão ligar-se às seguintes portas na placa de Hub CAN:

  • Eixo X: Porta do sensor 1
  • Eixo Y: Porta do sensor 2
  • Eixo Z: Porta do sensor 3

7.3 Compensação do parafuso esférico ativo - Calibração

Compensação ativa do parafuso esférico - Calibração

Introduction

Este procedimento descreve como calibrar o sistema de compensação de parafuso esférico ativo.

Nota: O sistema só deve ser calibrado depois de a máquina ter estado inativa durante pelo menos 5 horas para que o parafuso esférico do eixo esteja à temperatura ambiente.

Deve ser feita uma calibração após qualquer peça de sensor linear ou parafuso esférico ser substituída.

Importante: Recomenda-se executar uma calibração na instalação da máquina.

Calibration

1

Verifique se o sensor linear está ativado para cada eixo em que está instalado, deve ser definido para SCALE_DELTA [1]. 

Nota: Esta imagem mostra os três eixos ativados, apenas os eixos que têm o sensor linear devem ser ativados.

2

Execute as seguintes etapas para cada eixo com um sensor linear que precise de calibração

  1. Navegue até ao separador fábrica [1] em diagnóstico > parâmetros.
  2. Pesquisar .364 [2] no separador Fábrica. 
  3. Digite a letra do eixo e pressione F2 [3].
  4. Aparecerá uma janela pop-up [4] a perguntar se pretende calibrar o desvio do sensor linear, prima [Y].
     Nota: O sistema só deve ser calibrado depois de a máquina ter estado inativa durante pelo menos 5 horas para que o parafuso esférico do eixo esteja à temperatura ambiente.

Depois de o eixo ter sido calibrado, o valor de desvio aparecerá nos parâmetros [5].

7.2 Compensação de Parafuso parafuso esférico Ativo - Kits de Substituição

Compensação ativa do parafuso esférico - Kits de substituição

AD0713

Introduction

 

Este procedimento descreve como substituir os diferentes aspetos do sensor de calibre linear para a compensação ativa do parafuso esférico.

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits de serviço:

  1. 93-3886: KIT DE SUBCONJ MEC MANÓMETRO DE MEDIÇÃO LINEAR
  2. 93-3816: CONJUNTO DE NÓ DE CALIBRE LINEAR KIT SVC
  3. 93-32-2005: CONECTOR DE MANÓMETRO DE CALIBRE LINEAR DO KIT SVC

Linear Sensor Assembly Replacement

Use esta seção ao substituir o conjunto do sensor linear do kit de serviço 93-3886.

1

Retire a tampa e as suas ferragens [1]. Guarde estas peças, uma vez que serão reutilizadas após a substituição.

Desligue o cabo do sensor linear [2] da caixa do nó.

Retire os parafusos e arruelas [3] que estão a prender o conjunto do sensor linear no lugar. Guarde o hardware, pois terá de ser reutilizado.

Assim que os parafusos estiverem fora, retire o conjunto do calibre linear [4].

2

Para substituir a esfera de aço [1] no centro do parafuso esférico, aplique uma gota de massa lubrificante no centro do parafuso esférico e insira a esfera de aço, certificando-se de que a massa lubrificante a mantém no lugar.

3

Retire o conjunto do sensor linear do kit de serviço e coloque-o onde o antigo foi removido de [1].

Fixe o conjunto do sensor linear reinstalando os parafusos e arruelas [2], verifique se a esfera e a ponta do sensor linear estão fazendo contato e torque os parafusos para 25 ft-lbs.

Volte a ligar o cabo do sensor linear [3] à caixa do nó.

Instale a tampa [4] de volta no suporte.

CAN Node Box Replacement

Utilize esta secção ao substituir a Caixa do Nó CAN do kit de serviço 93-3816.

1

Desligue o cabo do sensor [3] e o cabo do conector [4] da caixa do nó [2].

Retire os parafusos [1] e o conjunto da caixa de nós [2] da fundição.

Retire os parafusos [5] e o suporte de chapa metálica [6] da caixa do nó.

Importante: Mantenha o hardware e o suporte que foram removidos para utilizar com a nova caixa de nós.

2

Instale o suporte da caixa de nós [2] usando o seu hardware [1] na nova caixa de nós.

Fixe o novo conjunto da caixa de nós [4] com o hardware antigo [3].

Ligue o cabo do sensor linear [5] e o cabo do conector [6] à caixa do nó [4].

3

Siga este passo para a localização da caixa do nó no eixo X

A localização da caixa do nó CAN estará no lado direito da sela, a localização exata depende da máquina:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Siga este passo para a localização da caixa do nó nos eixos Y e Z

A Caixa do Nó CAN do Eixo Y estará virada para a frente da base no lado direito do parafuso esférico [1].

A caixa do nó CAN do eixo Z estará virada para a parte inferior da coluna no lado direito do parafuso esférico [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Use esta seção ao substituir a placa do conector de calibre linear do kit de serviço 93-32-2005.

1

Para substituir a placa do Hub, desconecte os cabos e retire a placa antiga [1].

Instale a nova placa [1] o mesmo que a antiga e volte a ligar os cabos.

Consulte a Compensação do parafuso esférico ativo - Guia de resolução de problemas para o diagrama de ligações, se necessário.

Calibration

Depois de qualquer peça ter sido substituída, consulte o procedimento Compensação ativa do parafuso esférico - Calibração e calibre o eixo que teve a substituição.