7.1 Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Επισκόπηση

Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Επισκόπηση

Overview

 

Προς το παρόν, η αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία είναι μια επιλογή στα ακόλουθα μηχανήματα και τις παραλλαγές τους:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Σημείωση: Ο γραμμικός αισθητήρας αντιστάθμισης ενεργού ένσφαιρου κοχλία δεν είναι ήδη εγκατεστημένος επί τόπου.

Η ελάχιστη έκδοση λογισμικού για την αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρος κοχλίας είναι 100.23.000.1110.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν το μηχάνημα με Ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρος κοχλίας έχει έκδοση λογισμικού 100.24.000.1000 ή μεταγενέστερη, το υλικολογισμικό I/O πρέπει να είναι 4.24 ή μεταγενέστερη.

Η αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία βελτιώνει τη δυναμική και απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης κατά μήκος των γραμμικών αξόνων του μηχανήματος, μετρώντας τις αλλαγές στο μήκος ενός ένσφαιρου κοχλία και αντισταθμίζοντας συνεχώς τις θερμικές διακυμάνσεις. Αυτό το σύστημα ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου σε πραγματικό χρόνο λειτουργεί καλά για συνεχή κίνηση, όπως επιφάνεια 3D και παρεμβολή.

Τα μεγάλα συστήματα διαθέτουν πολλά και μεγάλα εξαρτήματα τα οποία αντιδρούν στις αλλαγές της θερμοκρασίας πιο εύκολα. Η ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρου κοχλία βοηθά στη διόρθωση αυτών των διακυμάνσεων και είναι ιδανική για τοποθεσίες που έχουν σημαντικές μεταβολές της θερμοκρασίας. 

Η αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία αποτελείται από:

  1. Αισθητήρας γραμμικού μετρητή - Η διάταξη αισθητήρα είναι εγκατεστημένη στο άκρο του ένσφαιρου κοχλία.
  2. Κουτί κόμβου CAN - Κουτί κόμβου CAN που τροφοδοτεί τις πληροφορίες από τον αισθητήρα στην πλακέτα του κόμβου CAN.
  3. Πλακέτα διανομής γραμμικού μετρητή -Πλακέτα CAN που στέλνει πληροφορίες ανατροφοδότησης από τον αισθητήρα στην πλακέτα IO.

Κάθε άξονας θα έχει τον δικό του αισθητήρα γραμμικού μετρητή [1] και κουτί κόμβου CAN [2] που θα συνδεθεί στην πλακέτα κόμβου CAN [3]. 

Τα καλώδια που προέρχονται από καθένα από τα κουτιά κόμβου CAN του άξονα θα συνδεθούν στις ακόλουθες θύρες στην πλακέτα κόμβου CAN:

  • Άξονας X: Θύρα αισθητήρα 1
  • Άξονας Υ: Θύρα αισθητήρα 2
  • Άξονας Z: Θύρα αισθητήρα 3

7.3 Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Βαθμονόμηση

Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Βαθμονόμηση

Introduction

Αυτή η διαδικασία περιγράφει τον τρόπο βαθμονόμησης του συστήματος αντιστάθμισης ενεργού ένσφαιρου κοχλία.

Σημείωση: Το σύστημα θα πρέπει να βαθμονομείται μόνο αφού το μηχάνημα παραμείνει αδρανές για τουλάχιστον 5 ώρες έτσι ώστε ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα να είναι σε θερμοκρασία δωματίου.

Μια βαθμονόμηση πρέπει να γίνει μετά την αντικατάσταση οποιουδήποτε γραμμικού εξαρτήματος του αισθητήρα ή του ένσφαιρου κοχλία.

Σημαντικό: Συνιστάται η εκτέλεση βαθμονόμησης κατά την εγκατάσταση του μηχάνημα.

Calibration

1

Βεβαιωθείτε ότι ο γραμμικός αισθητήρας είναι ενεργοποιημένος για κάθε άξονα στον οποίο είναι εγκατεστημένος, θα πρέπει να ρυθμιστεί σε SCALE_DELTA [1]. 

Σημείωση: Αυτή η εικόνα δείχνει και τους τρεις άξονες ενεργοποιημένους, μόνο οι άξονες που έχουν τον γραμμικό αισθητήρα πρέπει να είναι ενεργοποιημένοι.

2

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για κάθε άξονα με γραμμικό αισθητήρα που χρειάζεται βαθμονόμηση

  1. Μεταβείτε στην Εργοστασιακή καρτέλα [1] στα Διαγνωστικό > Παράμετροι.
  2. Αναζητήστε το .364 [2] στην εργοστασιακή καρτέλα. 
  3. Πληκτρολογήστε το γράμμα άξονα και πατήστε F2 [3].
  4. Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο [4] που θα σας ρωτά εάν θέλετε να βαθμονομήσετε την αντιστάθμιση γραμμικού αισθητήρα, πατήστε [Y].
     Σημείωση: Το σύστημα πρέπει να βαθμονομείται μόνο αφού το μηχάνημα παραμείνει αδρανές για τουλάχιστον 5 ώρες έτσι ώστε ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα να είναι σε θερμοκρασία δωματίου.

Μετά τη βαθμονόμηση του άξονα, η τιμή αντιστάθμισης θα εμφανιστεί στις παραμέτρους [5].

7.2 Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Κιτ αντικατάστασης

Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Κιτ αντικατάστασης

AD0713

Introduction

 

Αυτή η διαδικασία περιγράφει τον τρόπο αντικατάστασης των διαφορετικών πτυχών του γραμμικού αισθητήρα μετρητή για την αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία.

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τα ακόλουθα κιτ σέρβις:

  1. 93-3886: ΕΝΣΦ ΚΟΧΛ ΣΥΓΚΡ ΜΗΧ ΓΡΑΜΜ ΜΕΤΡ ΚΙΤ ΣΕΡΒΙΣ
  2. 93-3816: ΚΙΤ ΣΕΡΒΙΣ ΓΡΑΜΜ ΜΕΤΡ ΣΥΓΚΡ ΚΟΜΒΟΥ
  3. 93-32-2005: ΚΙΤ ΣΕΡΒΙΣ ΠΛΗΜΝΗ ΓΡΑΜΜ ΜΕΤΡ

Linear Sensor Assembly Replacement

Χρησιμοποιήστε αυτήν την ενότητα κατά την αντικατάσταση του συγκροτήματος γραμμικού αισθητήρα από το κιτ σέρβις 93-3886.

1

Αφαιρέστε το κάλυμμα και το υλικό του [1]. Αποθηκεύστε αυτά τα εξαρτήματα καθώς θα επαναχρησιμοποιηθούν μετά την αντικατάσταση.

Αποσυνδέστε το καλώδιο γραμμικού αισθητήρα [2] από το κουτί κόμβου.

Αφαιρέστε τα μπουλόνια και τις ροδέλες [3] που συγκρατούν το συγκρότημα γραμμικού αισθητήρα στη θέση του. Αποθηκεύστε το υλικό καθώς θα χρειαστεί να επαναχρησιμοποιηθεί.

Μόλις βγουν τα μπουλόνια, αφαιρέστε το συγκρότημα γραμμικού μετρητή [4].

2

Για να αντικαταστήσετε τη χαλύβδινη σφαίρα [1] στο κέντρο του ένσφαιρου κοχλία, εφαρμόστε μια σταγόνα κολλώδους γράσου σε μέγεθος μπιζελιού στο κέντρο του ένσφαιρου κοχλία και εισάγετε τη χαλύβδινη σφαίρα διασφαλίζοντας ότι το γράσο την συγκρατεί στη θέση της.

3

Πάρτε το συγκρότημα γραμμικού αισθητήρα από το κιτ σέρβις και τοποθετήστε το εκεί όπου αφαιρέθηκε το παλιό από το [1].

Ασφαλίστε το συγκρότημα γραμμικού αισθητήρα τοποθετώντας ξανά τα μπουλόνια και τις ροδέλες [2], βεβαιωθείτε ότι η σφαίρα και το άκρο του γραμμικού αισθητήρα έρχονται σε επαφή και στρέψτε τα μπουλόνια στα 25 ft-lbs.

Επανασυνδέστε το καλώδιο γραμμικού αισθητήρα [3] στο κουτί κόμβου.

Τοποθετήστε το κάλυμμα [4] πίσω στον βραχίονα.

CAN Node Box Replacement

Χρησιμοποιήστε αυτήν την ενότητα κατά την αντικατάσταση του κουτιού κόμβου CAN από το κιτ σέρβις 93-3816.

1

Αποσυνδέστε το καλώδιο αισθητήρα [3] και το καλώδιο πλήμνης [4] από το κουτί κόμβου [2].

Αφαιρέστε τα μπουλόνια [1] και το συγκρότημα κουτιού κόμβου [2] από τη χύτευση.

Αφαιρέστε τα μπουλόνια [5] και τον βραχίονα μεταλλικού ελάσματος [6] από το κουτί κόμβου.

Σημαντικό:Διατηρήστε το υλικό και τον βραχίονα που αφαιρέθηκε για χρήση με το νέο κουτί κόμβου.

2

Εγκαταστήστε τον βραχίονα του κουτιού κόμβου [2] χρησιμοποιώντας το υλικό του [1] στο νέο κουτί κόμβου.

Συνδέστε το νέο συγκρότημα κουτιού κόμβου [4] με το παλιό υλικό [3].

Συνδέστε το καλώδιο γραμμικού αισθητήρα [5] και το καλώδιο πλήμνης [6] στο κουτί κόμβου [4].

3

Ακολουθήστε αυτό το βήμα για τη θέση του κουτιού κόμβου στον άξονα X

Η θέση του κουτιού κόμβου CAN θα βρίσκεται στη δεξιά πλευρά της έδρας ολίσθησης, η ακριβής θέση εξαρτάται από το μηχάνημα:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Ακολουθήστε αυτό το βήμα για τη θέση του κουτιού κόμβου στους άξονες Y και Z

Το κουτί κόμβου CAN άξονα Y θα είναι προς το μπροστινό μέρος της βάσης στη δεξιά πλευρά του ένσφαιρου κοχλία [1].

Το κουτί κόμβου CAN άξονα Z θα είναι προς το κάτω μέρος της στήλης στη δεξιά πλευρά του ένσφαιρου κοχλία [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Χρησιμοποιήστε αυτήν την ενότητα κατά την αντικατάσταση της πλακέτας πλήμνης γραμμικού μετρητή από το κιτ σέρβις 93-32-2005.

1

Για να αντικαταστήσετε την πλακέτα πλήμνης, αποσυνδέστε τα καλώδια και αφαιρέστε την παλιά πλακέτα [1].

Εγκαταστήστε τη νέα πλακέτα [1] όπως και την παλιά και επανασυνδέστε τα καλώδια.

Ανατρέξτε στο Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για το διάγραμμα καλωδίωσης, εάν χρειάζεται.

Calibration

Μετά την αντικατάσταση οποιουδήποτε εξαρτήματος, ανατρέξτε στη διαδικασία Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Βαθμονόμηση και βαθμονομήστε τον άξονα που είχε την αντικατάσταση.