Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων
Last updated: 06/07/2024

Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

9.5 Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων αντιστάθμισης ενεργού ένσφαιρου κοχλία

Introduction

Το δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) είναι ένα ισχυρό πρότυπο διαύλου οχήματος που έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στους μικροελεγκτές και τις συσκευές να επικοινωνούν μεταξύ τους. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τη δημιουργία δορυφορικών κόμβων ομαδοποιημένων ανά λειτουργία που μπορεί να επεκταθεί χωρίς να αλλάξουν τα κεντρικά ηλεκτρονικά στοιχεία.  

Κάθε πλακέτα έχει έναν διακόπτη επιλογής ID κόμβου [SW2] που πρέπει να ρυθμιστεί σωστά.

Οι συσκευές είναι συνδεδεμένες στην Αλυσίδα Daisy.

Κάθε πλακέτα διαθέτει έναν διακόπτη τερματισμού [SW1] ο οποίος πρέπεπι να ρυθμίζεται σωστά.

Σημείωση: Η τελευταία συσκευή στην αλυσίδα πρέπει να τερματιστεί.

Overview

Η αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία αποτελείται από:

  1. Αισθητήρας γραμμικού μετρητή - Το συγκρότημα αισθητήρα είναι εγκατεστημένο στο άκρο του ένσφαιρου κοχλία.
  2. Κουτί κόμβου CAN - Κουτί κόμβου CAN που τροφοδοτεί τις πληροφορίες από τον αισθητήρα στην πλακέτα του κόμβου CAN.
  3. Πλακέτα πλήμνης γραμμικού μετρητή - Πλακέτα CAN που στέλνει πληροφορίες ανατροφοδότησης από τον αισθητήρα στην πλακέτα IO.

Κάθε άξονας θα έχει τον δικό του αισθητήρα γραμμικού μετρητή [1] και κουτί κόμβου CAN [2] που θα συνδεθεί στην πλακέτα κόμβου CAN [3]. 

Τα καλώδια που προέρχονται από καθένα από τα κουτιά κόμβου CAN του άξονα θα συνδεθούν στις ακόλουθες θύρες στην πλακέτα κόμβου CAN:

  • Άξονας X: Θύρα αισθητήρα 1
  • Άξονας Υ: Θύρα αισθητήρα 2
  • Άξονας Z: Θύρα αισθητήρα 3

Προς το παρόν, η αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία είναι μια επιλογή στα ακόλουθα μηχανήματα και τις παραλλαγές τους:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Συσκευή Αναγνωριστικό κόμβου Εργοστασιακή ρύθμιση
Πλακέτα IO 3 Α/Α
Αυτόματη θύρα CAN 13 (D επιλογέας on) 9013.001
Ηλεκτρική μέγγενη CAN 11 (D επιλογέας on) 9011.001
Πίνακας λίπανσης CAN 5 9005.001
Κεφαλή ατράκτου CAN PCB 7 9007.001
Αυτόματη θύρα CAN παλαιού τύπου 9 9009.001
Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων 15 (F στον επιλογέα) 9015.001
Ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρου κοχλία 20 (4 στον επιλογέα) 9020.001

Symptom Table

Κωδικός συναγερμού / CAN

 Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
Δεν είναι δυνατή η αναβάθμιση του υλικολογισμικού της πλακέτας CAN. Η πλακέτα I/O έχει έκδοση υλικολογισμικού προγενέστερη από την 4.24. Αναβαθμίστε το υλικολογισμικό I/O σε 4.24 ή μεταγενέστερη έκδοση. Δοκιμάστε να αναβαθμίσετε το υλικολογισμικό της πλακέτας CAN μετά την αναβάθμιση του υλικολογισμικού I/O.
Συναγερμός 9417:  ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ Εντοπίστηκε μη έγκυρη ένδειξη από γραμμικό αισθητήρα. Ο αισθητήρας μπορεί να έχει αποσυνδεθεί. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις υλικού είναι ασφαλείς και σωστές Ανατρέξτε στην ενότητα Επισκόπηση παραπάνω για όλα τα εξαρτήματα στο σύστημα. Μπορείτε να βρείτε το διάγραμμα καλωδίωσης παρακάτω για το πού βρίσκεται μέσα στο σύστημα CAN.

Συναγερμός 9105: ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΙΝΑΚΑ IO

Το μηχάνημα παράγει τους παρακάτω συναγερμούς με αυτόν τον συναγερμό:

  • 2001.003: ΣΦΑΛΜΑ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΕΠΕΙΓΟΥΣΑΣ ΔΙΑΚΟΠΗΣ
  • 2002: ΣΦΑΛΜΑ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΕΠΕΙΓΟΥΣΑΣ ΔΙΑΚΟΠΗΣ ΦΟΡΗΤΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ
  • 120: ΧΑΜΗΛΗ ΠΙΕΣΗ Ή ΡΟΗ ΑΕΡΑ
 Παρωχημένο κύριο υλικολογισμικό I/O.

Ενημερώστε το κύριο υλικολογισμικό I/O στην πιο πρόσφατη έκδοση.

Ανατρέξτε στη διαδικασία ενημέρωσης υλικολογισμικού.
Συναγερμός 9899: ΣΦΑΛΜΑ CAN IOPCB ή/ και  9105: ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΙΝΑΚΑ IO Η διαμόρφωση εισόδου/εξόδου του κόμβου CAN είναι εσφαλμένη. Ενημερώστε τη διαμόρφωση I/O μέσω της καρτέλας Διαμόρφωσης I/O.
Έχει ενεργοποιηθεί ο εσφαλμένος κόμβος CAN. Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 -> 9031.001 έχουν ρυθμιστεί σωστά. Μόνο οι ενεργοί κόμβοι πρέπει να είναι ενεργοποιημένοι.
Το καλώδιο επικοινωνίας κόμβου CAN έχει αποσυνδεθεί. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια επικοινωνίας CAN είναι σωστά συνδεδεμένα.
Ο επιλογέας αναγνωριστικού μονάδας CAN είναι εσφαλμένος. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Ρυθμίστε σωστά το αναγνωριστικό επιλογέα. Εκκίνηση μηχανήματος.
Οι μονάδες CAN έχουν εσφαλμένο τερματισμό. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Επαληθεύστε ότι μόνο ο τελευταίος κόμβος στην αλυσίδα έχει τερματιστεί. Εκκίνηση μηχανήματος.
Απαιτείται επαναφορά του κόμβου CAN. Απενεργοποιήστε τον κόμβο CAN μέσω 9000.001 -> 9031.001. Εάν το μηχάνημα επανέλθει (η σελίδα I/O δεν είναι «X») μετά την απενεργοποίηση ενός συγκεκριμένου κόμβου, προσπαθήστε να ενεργοποιήσετε ξανά τον κόμβο.
Συναγερμός 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Μια δοκιμή του εσωτερικού CRC για τον Πίνακα εργοστασιακών ρυθμίσεων (FCT) που βρίσκεται σε μία από τις συσκευές CAN δεν αντιστοιχεί στο CRC για τα μηχανήματα FCT. Αυτό μπορεί να συμβεί λόγω διακοπής ρεύματος σε κρίσιμο χρόνο ή μετά την αντικατάσταση μιας πλακέτας CAN που είναι προσαρτημένη στον πίνακα I/O.
  1. Πιέστε [POWER OFF].
  2. Τοποθετήστε τη συσκευή μνήμης USB στο χειριστήριο ελέγχου.

    Σημείωση: Η συσκευή μνήμης USB πρέπει να περιέχει το  κλειδί ελέγχου Haas και τα σωστά αρχεία ρύθμισης παραμέτρων.

  3. Πιέστε [POWER ON].
  4. Πιέστε [DIAGNOSTIC].
  5. Μεταβείτε στη Διαμόρφωση I/O στην καρτέλα Διαγνωστικά .
  6. Πατήστε [F3] για Ενημέρωση πίνακα ρύθμισης παραμέτρων.
  7. Πιέστε την επιλογή [RESET] για να συνεχίσετε. Εάν δεν γίνει εκκαθάριση του συναγερμού, απενεργοποιήσετε πρώτα και στη συνέχεια ενεργοποιήσετε εκ νέου το μηχάνημα.

Το κύριο CRC και το εργοστασιακό CRC είναι τώρα ίδια.

 

Συναγερμός 9701: ΑΠΩΛΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΚΟΜΒΟΥ CAN ΜΕ IO

Κωδικός CAN [0x01]

 Παλαιό υλικολογισμικό IO. Φορτώστε το υλικολογισμικό I/O 4,09 ή νεότερο.
Κακή σύνδεση  Επαληθεύστε ότι οι συνδετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Συναγερμός 9702: ΑΠΩΛΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ IO ΜΕ ΚΟΜΒΟ CAN

Κωδικός CAN [0x30]

 Ο κόμβος χαρτογράφησης I/O λείπει Επαληθεύστε στην καρτέλα I/O Config ότι ο κόμβος είναι χαρτογραφημένος. Λάβετε την πιο πρόσφατη διαμόρφωση από την πύλη.
Ενεργοποιήθηκε εσφαλμένος κόμβος Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 - 9031.001 έχουν οριστεί μόνο ως αληθείς για τους κόμβους που είναι εγκατεστημένοι στο μηχάνημα.
Το αναγνωριστικό κόμβου έχει οριστεί εσφαλμένα στον κόμβο Επιλέξτε το σωστό αναγνωριστικό κόμβου στο διακόπτη επιλογής αναγνωριστικού. Επαναφέρετε το μηχάνημα.
Κακή σύνδεση Επαληθεύστε ότι οι συνδετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.

Συναγερμός 9703: ΣΦΑΛΜΑ ΚΟΜΒΟΥ CAN
 		 Καταστροφικό σφάλμα κόμβου. Το υλικολογισμικό έχει μη ανακτήσιμο συναγερμό. Ενεργοποίηση κόμβου κύκλου (90nn.001) ή ενημέρωση πίνακα διαμόρφωσης στη σελίδα I/O. Ενδέχεται να απαιτείται επανεκκίνηση του μηχανήματος.

Συναγερμός 9737.00X: Σφάλμα γραμμικού αισθητήρα

Υποκωδικοί:
.001 = Άξονας X
.002 = Άξονας Y
.003 = Άξονας Z

 Ο κόμβος αισθητήρα έχασε την επικοινωνία με τον γραμμικό αισθητήρα. Αυτό μπορεί να οφείλεται σε ελαττωματικό αισθητήρα ή χαλαρή σύνδεση με τον κόμβο.

1. Επαληθεύστε τη σύνδεση του καλωδίου του γραμμικού αισθητήρα στον κόμβο.

2. Στην καρτέλα Διαγνωστικά, μεταβείτε στη σελίδα I/O και ελέγξτε την αναλογική είσοδο για τον άξονα που ενεργοποιεί τον συναγερμό.

  • Είσοδος A 27 = άξονας X
  • Είσοδος A 28 = άξονας Y
  • Είσοδος A 31 = άξονας Z

3. Εάν είναι δυνατόν, ασκήστε πίεση στον διακόπτη με το χέρι για να δείτε εάν η αναλογική τιμή αυξάνεται καθώς ο διακόπτης ωθείται προς τα μέσα. Βεβαιωθείτε ότι η είσοδος δεν είναι συνεχώς 0.

4. Επαληθεύστε επίσης ότι η είσοδος δεν παρουσιάζει διακυμάνσεις όταν εφαρμόζεται σταθερή/καμία πίεση στον διακόπτη. 

Wiring Diagram

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει γραμμικό αισθητήρα ένσφαιρου κοχλία, ηλεκτρονική μέγγενη CAN, συμπαγές APL και αυτόματη θύρα CAN.

     

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία, ηλεκτρονική μέγγενη CAN, συμπαγή APL, αισθητήρα κίνησης και αυτόματη θύρα CAN.