Domov servisu Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – príručka na riešenie problémov
Last updated: 06/07/2024

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky - Príručka na riešenie problémov

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – príručka na riešenie problémov

9.5 Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.  

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Overview

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky sa skladá zo súčastí:

  1. Snímač lineárneho meradla – zostava snímača je nainštalovaná na konci guľôčkovej skrutky.
  2. Skrinka uzlov CAN – skrinka uzlov CAN, ktorá prenáša informácie zo snímača do dosky rozbočovača CAN.
  3. Doska náboja lineárneho meradla -Doska CAN odosiela informácie o spätnej väzbe zo snímača do IO dosky.

Každá os bude mať svoj vlastný snímač lineárneho meradla [1] a skrinku uzlov CAN [2], ktoré sa pripoja k doske rozbočovača CAN [3]. 

Káble vychádzajúce zo skrinky uzlov CAN každej osi sa pripoja k nasledujúcim portom na doske rozbočovača CAN:

  • Os X: Port snímača 1
  • Os Y:Port snímača 2
  • Os Z:Port snímača 3

V súčasnosti je aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky doplnkom na nasledujúcich strojoch a ich variantoch:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN kód

 Možná príčina Nápravné opatrenie:
Nie je možné aktualizovať firmvér dosky CAN. Vstupno-výstupná doska má verziu firmvéru staršiu ako 4.24. Aktualizujte firmvér vstupno-výstupnej dosky na verziu 4.24 alebo vyššiu. Po aktualizácii firmvéru vstupno-výstupnej dosky skúste aktualizovať firmvér dosky CAN.
Alarm 9417:  ZISTENÁ CHYBA LINEÁRNEHO SNÍMAČA Zistila sa neplatná hodnota z lineárneho snímača. Snímač môže byť odpojený. Skontrolujte, či sú všetky pripojenia hardvéru bezpečné a správne. Všetky komponenty v systéme nájdete v časti Prehľad vyššie. Schému zapojenia nájdete nižšie, kde sa nachádza v systéme CAN.

Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY

Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy:

  • 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA
  • 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU
 Zastaraný hlavný V/V firmvér.

Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu.

Pozrite si postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm 9899: CHYBA VV dosky CAN a/alebo  9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či je ukončený iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF] (Vypnúť).
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

 

Alarm 9701: UZOL CAN STRATIL KOMUNIKÁCIU S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9702: IO DOSKA STRATILa KOMUNIKÁCIU S UZLOM CAN

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.

Alarm 9703: CHYBA UZLA CAN
 		 Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.

Alarm 9737.00X: Chyba lineárneho snímača

Podkódy:
.001 = os X
.002 = os Y
.003 = os Z

 Uzol snímača stratil komunikáciu s lineárnym snímačom. Môže to byť spôsobené chybným snímačom alebo uvoľneným pripojením k uzlu.

1. Skontrolujte káblové pripojenie lineárneho snímača k uzlu.

2. Na karte Diagnostika prejdite na stránku I/O a skontrolujte analógový vstup pre os generujúcu alarm.

  • A-vstup 27 = os X
  • A-vstup 28 = os Y
  • A-vstup 31 = os Z

3. Ak je to možné, rukou vyviňte tlak na spínač, aby ste zistili, či sa pri stlačení spínača zvyšuje analógová hodnota. Skontrolujte, či vstup nie je stále 0.

4. Skontrolujte tiež, či vstup nekolíše, keď sa na spínač vyvíja konštantný/žiadny tlak. 

Wiring Diagram

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj lineárny snímač guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL a automatické dvere CAN.

     

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL, pohybový snímač a automatické dvere CAN.