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Last updated: 06/07/2024

Compensation de vis à billes active - Guide de dépannage

Compensation de vis à billes active - Guide de dépannage

9.5 Guide de dépannage de compensation de vis à billes active

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.  

Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.

Les appareils sont connectés en guirlande.

Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

Overview

La compensation de vis à billes active est composée des éléments suivants :

  1. Capteur de calibre linéaire : l'assemblage du capteur est installé à l'extrémité de la vis à billes.
  2. Boîte de nœud CAN - Boîte de nœud CAN qui alimente les informations du capteur vers la carte de moyeu CAN.
  3. Carte de moyeu de calibre linéaire : la carte CAN envoie les informations de rétroaction du capteur à la carte d’E/S.

Chaque axe aura son propre capteur de calibre linéaire [1] et boîte de nœud CAN [2] qui se connecte à la carte de moyeu CAN [3]. 

Les câbles provenant de chacun des boîtiers de nœud CAN de l'axe se connectent aux ports suivants sur la carte CAN Hub :

  • Axe X : Port du capteur 1
  • Axe Y :Port du capteur 2
  • Axe Z :Port du capteur 3

Pour le moment, la compensation active de vis à billes est une option sur les machines suivantes et leurs variantes :

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

Code d’alarme / CAN

 Cause possible Action corrective
Impossible de mettre à niveau le firmware de la carte CAN. La carte d’E/S a une version de firmware antérieure à la version 4.24. Mettez à niveau le firmware d’E/S vers la version 4.24 ou supérieure. Essayez de mettre à niveau le firmware de la carte CAN après la mise à niveau du firmware d’E/S.
Alarme 9417 : DYSFONCTIONNEMENT DE CAPTEUR LINÉAIRE DÉTECTÉ Une lecture invalide du capteur linéaire a été détectée. Le capteur pourrait être déconnecté. Vérifiez que tous les branchements matériels sont les bons et qu’ils sont sécurisés. Consultez la section Aperçu ci-dessus pour tous les composants du système, le schéma de câblage se trouve ci-dessous pour identifier l'endroit où il se trouve dans le système CAN.

Alarme 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S

La machine émet les alarmes suivantes avec cette alarme :

  • 2001.003 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE
  • 2002 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE DE BOITIER DE COMMANDE DE L’OPÉRATEUR
  • 120 : PRESSION OU DÉBIT D’AIR BAS
 Firmware d’E/S principal obsolète.

Mettez à jour le firmware d’E/S principal vers la dernière version.

Se référer à la procédure Mise à jour du firmware.
Alarme 9899 : DYSFONCTIONNEMENT CAN PCB D’E/S et/ou  9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d’E/S n’est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Insérez le dispositif à mémoire USB dans la commande.

    Remarque : le dispositif à mémoire USB doit contenir votre clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur[ POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à  Config E/S dans l'onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour mettre à jour la table de configuration.
  7. Appuyez sur la touche [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

 

Alarme 9701 : NŒUD CAN PERDU DE COMMUNICATION AVEC E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9702 : COMMUNICATION E/S PERDUE AVEC LE NŒUD CAN

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

Alarme 9703 : ERREUR DE NŒUD CAN
 		 Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée.

Alarme 9737.00X : Erreur de capteur linéaire

Sous-codes :
.001 = Axe X
.002 = Axe Y
.003 = Axe Z

 Le nœud du capteur a perdu la communication avec le capteur linéaire. Cela peut être dû à un capteur défectueux ou à une connexion lâche au nœud.

1. Vérifiez la connexion câblée entre le capteur linéaire et le nœud.

2. Sous l’onglet Diagnostics, accédez à la page d’E/S et vérifiez l’entrée analogique pour l’axe qui génère l’alarme.

  • Entrée A 27 = axe X
  • Entrée A 28 = axe Y
  • Entrée A 31 = axe Z

3. Si possible, appuyez sur l’interrupteur pour voir si la valeur analogique augmente au fur et à mesure que l’interrupteur est enfoncé. Vérifiez que l’entrée ne reste pas sur 0.

4. Vérifiez également que l’entrée ne fluctue pas lorsqu’une pression constante/aucune pression est appliquée à l’interrupteur. 

Wiring Diagram

Séquence de bus CAN lorsqu'une machine a capteur linéaire de vis à billes, E-Vise CAN, APL compact et porte automatique CAN.

     

Séquence de bus CAN lorsqu’une machine a Compensation de vis à billes active, E-Vise CAN, APL compact, Capteur de mouvement et Porte automatique CAN.