الصفحة الرئيسية للصيانة تعويض البرغي بكريات النشط - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها
Last updated: 06/07/2024

تعويض البرغي بكريات النشط - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

تعويض البرغي بكريات النشط - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

9.5 دليل استكشاف أعطال تعويض البرغي الكروي النشط وإصلاحها

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.  

تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.

يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.

تحتوي كل لوحة على مفتاح إنهاء [SW1] يتم تعيينه بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

Overview

يتكوّن تعويض البرغي بكريات النشط من:

  1. مستشعر المقياس الخطي - يتم تركيب مجموعة المستشعر في طرف البرغي بكريات.
  2. صندوق عقدة CAN - صندوق عقدة CAN الذي يغذي المعلومات من المستشعر إلى لوحة محور CAN.
  3. لوحة موزع المقياس الخطي -لوحة CAN ترسل معلومات التغذية الراجعة من المستشعر إلى لوحة الإدخال/الإخراج.

سيكون لكل محور مستشعر مقياس خطي خاص به [1] وصندوق عقدة CAN ‏[2] الذي سيتصل بلوحة محور CAN ‏[3]. 

سيتم توصيل الكابلات القادمة من كل صندوق عقدة CAN للمحور بالمنافذ التالية على لوحة موزع CAN:

  • المحور X: منفذ المستشعر 1
  • المحور Y: منفذ المستشعر 2
  • المحور Z: منفذ المستشعر 3

في هذا الوقت، يعد تعويض البرغي بكريات النشط خيارًا على الماكينات التالية وطرازاتها:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

التنبيه/رمز CAN

 السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
لا يمكن ترقية البرامج الثابتة للوحة CAN. تحتوي لوحة الإدخال/الإخراج على إصدار برنامج ثابت سابق للإصدار 4.24. قم بترقية البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج إلى الإصدار 4.24 أو إصدار أحدث. حاول ترقية البرامج الثابتة للوحة CAN بعد ترقية البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج.
الإنذار 9417: LINEAR SENSOR FAULT DETECTED تم اكتشاف قراءة غير صالحة من المستشعر الخطي. قد يتم فصل المستشعر. تحقق من أن جميع توصيلات الأجهزة آمنة وصحيحة، راجع قسم نظرة عامة أعلاه لجميع المكونات في النظام، يمكن العثور على مخطط الأسلاك أدناه لمعرفة مكان وجوده داخل نظام CAN.

الإنذار 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

تصدر الماكينة الإنذارات التالية مع هذا الإنذار:

  • 2001.003: EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 2002: OPERATOR'S PENDANT EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 120: LOW AIR PRESSURE OR FLOW
 البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية قديمة.

تم تحديث البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية إلى الإصدار الأحدث.

راجع إجراء تحديث البرامج الثابتة.
الإنذار 9899: IOPCB CAN FAULT و/أو 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

 

الإنذار 9701: CAN NODE LOST COMMUNICATION WITH IO

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات CAN Bus مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9702: IO LOST COMMUNICATION WITH CAN NODE

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات CAN Bus مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

الإنذار 9703: CAN NODE ERROR
 		 الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.

الإنذار 9737.00X: خطأ في المستشعر الخطي

الرموز الفرعية:
.001 = المحور X
.002 = المحور Y
.003 = المحور Z

 فقدت عقدة المستشعر الاتصال بالمستشعر الخطي. قد يكون هذا بسبب وجود مستشعر معطّل أو وصلة مفكوكة بالعقدة.

1. تحقق من توصيل كابل المستشعر الخطي بالعقدة.

2. ضمن علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات)، انتقل إلى صفحة I/O (الإدخال/الإخراج)، وتحقق من الإدخال التناظري للمحور الذي يصدر الإنذار.

  • إدخال A-27 = المحور X
  • إدخال A-28 = المحور Y
  • إدخال A-31 = المحور Z

3. إذا أمكن، اضغط على المفتاح يدويًا لمعرفة ما إذا كانت القيمة التناظرية تزيد مع الضغط على المفتاح. تحقق من أن الإدخال ليس 0 بشكل ثابت.

4. تحقق أيضًا من أن الإدخال لا يتقلّب عند تطبيق ضغط ثابت/بدون ضغط على المفتاح. 

Wiring Diagram

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي الماكينة على مستشعر خطي لبرغي بكريات، وملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

     

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي كروي نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.