Service hjemme Aktiv kuglespindelkompensation - fejlfindingsguide
Last updated: 06/07/2024

Aktiv kuglespindelkompensation - fejlfindingsguide

Aktiv kuglespindelkompensation - fejlfindingsguide

9.5 Aktiv kuglespindelkompensering - Fejlfindingsguide

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.  

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.

Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.

Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der er indstillet korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Overview

Den aktive kuglespindel består af:

  1. Lineær målersensor - sensorsamlingen er installeret i enden af kuglespindel.
  2. CAN-knudeboks - CAN-knudeboks, der fører oplysningerne fra sensoren til CAN-hubkortet.
  3. Lineær målhub-kort -CAN-kort sender feedbackoplysninger fra sensoren til IO-kortet.

Hver akse vil have sin egen lineære målsensor [1] og CAN-knudeboks [2], der vil forbinde til CAN-hub-kortet [3]. 

Kablerne, der kommer fra hver af aksens CAN-knudebokse, tilsluttes følgende porte på CAN-hub-kortet:

  • X-akse: Sensor 1 port
  • Y-akse: Sensor 2 port
  • Z-akse: Sensor 3 port

På nuværende tidspunkt er aktiv kuglespindel en mulighed på følgende maskiner og deres varianter:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Enehd Node-ID Fabriksindstilling
IO-kort 3 Ikke relevant
CAN-autodør 13 (D på vælgerknap) 9013.001
CAN-elektrisk skruestik 11 (B på vælgerknap) 9011.001
CAN Lube Panel 5 9005.001
CAN spindelhoved 7 9007.001
Legacy CAN autodør 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på vælgeren) 9015.001
Aktiv kuglespindel-kompensation 20 (4 på vælgeren) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN-kode

 Mulig årsag Korrigerende handling
Kan ikke opgradere CAN-kortets firmware. I/O-kortet har en firmwareversion, der er tidligere end 4.24. Opgrader I/O-firmwaren til 4.24 eller højere. Prøv at opgradere CAN-kortets firmware, når I/O-firmwaren er opgraderet.
Alarm 9417: FEJL I LINEÆR SENSOR REGISTRERET Ugyldig aflæsning fra lineær sensor er blevet detekteret. Sensoren kan være frakoblet. Kontroller, at alle hardwareforbindelser er sikre og korrekte Se afsnittet Oversigt ovenfor for alle komponenterne i systemet. Ledningsdiagrammet kan findes nedenfor for ledninger i CAN-systemet.

Alarm 9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO

Maskinen udsender følgende alarmer med denne alarm:

  • 2001,003: FEJL I NØDSTOPKONTAKT
  • 2002: FEJL I NØDSTOPKONTAKT PÅ OPERATØRENS PANEL
  • 120: LAVT LUFTTRYK ELLER GENNEMSTRØMNING
 Forældet hoved I/O-firmware.

Opdateret primære i/O-firmware til den seneste version.

Se proceduren for firmwareopdatering.
Alarm 9899: IOPCB CAN FAULT og/eller  9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert. Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
Den forkerte CAN-knude er aktiveret. Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
CAN-modul-id-vælgeren er forkert. Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
CAN-modulerne har forkert afslutning. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
CAN-noden skal nulstilles. Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O-siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, skal du prøve at aktivere noden igen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet
  1. Tryk på [POWER OFF].
  2. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet.

    Bemærk: USB-lagerenhed skal indeholde dinnøgle til Haas-styringen og de korrekte konfigurationsfiler.

  3. Tryk på [POWER ON].
  4. Tryk på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O-konfiguration i fanen  Diagnostik .
  6. Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen.
  7. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning.

Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.

 

Alarm 9701: CAN NODE LOST COMMUNICATION WITH IO

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-firmware. Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
Dårlig forbindelse  Kontroller, at CAN-bus-konnektorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9702: IO LOST COMMUNICATION WITH CAN NODE

CAN-kode [0x30]

 I/O-kortlægning mangler node Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
Forkert node indkoblet Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
Node-ID indstillet forkert på node Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.

Alarm 9703: CAN-KNUDEFEJL
 		 Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm. Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.

Alarm 9737.00X: Fejl i lineær sensor

Underkoder:
.001 = X-Axis
.002 = Y-Axis
.003 = Z-Axis

 Sensornoden har mistet kommunikationen med den lineære sensor. Dette kan skyldes en defekt sensor eller en løs forbindelse til noden.

1. Kontroller kabeltilslutningen af den lineære sensor til noden.

2. Under fanen Diagnostik skal du navigere til I/O-siden og kontrollere den analoge indgang for den akse, der genererer alarmen.

  • A-indgang 27 = X-akse
  • A-indgang 28 = Y-akse
  • A-indgang 31 = Z-akse

3. Hvis det er muligt, tryk på kontakten med hånden for at se, om den analoge værdi stiger, når kontakten skubbes ind. Kontroller, at indgangen ikke konstant er 0.

4. Kontroller også, at indgangen ikke svinger, når der anvendes et konstant/intet tryk på kontakten. 

Wiring Diagram

CAN-bussekvens, når en maskine har en CAN kuglespindel lineær sensor, CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-autodør.

     

CAN-bussekvens, når en maskine har en aktiv kuglespindelkompensering, CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-automatisk dør.