Начало обслужване Активна компенсация сачмено винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности
Last updated: 06/07/2024

Активна компенсация сачмено винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности

Активна компенсация сачмено винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности

9.5 Ръководство за отстраняване на неизправности при компенсация на сачмено винтова двойка

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.  

Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.

Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.

Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Overview

Компенсацията за активна сачмено винтова двойка се състои от:

  1. Сензор за линеен индикатор - Сензорният модул е монтиран в края на сачмено винтова двойка.
  2. CAN кутия за възел – CAN кутия за възел, която подава информацията от сензора към CAN платката на хъба.
  3. Линейно табло с хъбове -CAN платката изпраща информация за обратна връзка от сензора към IO платката.

Всяка ос ще има свой собствен датчик за линеен индикатор [1] и CAN възел [2], които ще се свържат към CAN платката на хъба [3]. 

Кабелите, идващи от всяка от CAN възелната кутия на оста, ще се свържат към следните портове на CAN платката на хъба:

  • Ос X: Сензор 1 порт
  • Ос Y: Сензор 2 порт
  • Ос Z: Сензор 3 порт

В този момент Активната компенсация на сачмено винтова двойка е опция за следните машини и техните варианти:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Устройство ИД на възел Фабрична настройка
Входно/изходна платка 3 Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN 13 (D на селектора) 9013.001
CAN електрическо менгеме 11 (B от селектора) 9011.001
CAN панел за смазване 5 9005.001
CAN платка за шпинделната глава 7 9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата 9 9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли) 15 (F на селектора) 9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка 20 (4 на селектора) 9020.001

Symptom Table

Алармен / CAN код

 Възможна причина Корективно действие
Не може да се надстрои фърмуерът на CAN платката. I/O платката има версия на фърмуера по-ранна от 4.24. Надстройте I/O фърмуера до 4.24 или по-нова версия. Опитайте да надстроите фърмуера на платката CAN след надграждане на I/O фърмуера.
Аларма 9417: УСТАНОВеНА НеИЗПРАВНОСТ В ЛИНеЙНИЯ СеНЗОР Открито е невалидно отчитане от линейния сензор. Сензорът може да бъде изключен. Проверете дали всички хардуерни връзки са сигурни и коректни, вижте раздела Преглед по-горе за всички компоненти в системата. Схемата на окабеляване може да бъде намерена по-долу, където се намира в CAN системата.

Аларма 9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА

Машината включва следните аларми с тази аларма:

  • 2001.003: ГРЕШКА В ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ
  • 2002: ГРЕШКА ВЪВ ВИСЯЩИЯТ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ ОТ ОПЕРАТОРА
  • 120: НИСКО ВЪЗДУШНО НАЛЯГАНЕ ИЛИ ДЕБИТ
 Остарял основен фърмуер за вход/изход.

Актуализирайте основния фърмуер на входно-изходната платка (I/O) до последната версия.

Вижте процедурата за актуализиране на фърмуера.
Аларма 9899: НЕИЗПРАВНОСТ В ПЛАТКАТА IO CAN и/или  9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна. Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
Неправилният CAN възел е активиран. Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
Комуникационният кабел на CAN възела е изключен. Изключете машината за поне една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен. Изключете машината за поне една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
CAN модулите имат неправилно прекъсване. Изключете машината за поне една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
CAN възелът трябва да бъде нулиран. Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка
  1. Натиснете [POWER OFF].
  2. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола.

    Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове.

  3. Натиснете [POWER ON].
  4. Натиснете [DIAGNOSTIC].
  5. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика.
  6. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса.
  7. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината.

Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.

 

Аларма 9701: ЗАГУБЕНА КОМУНИКАЦИЯ НА CAN ВЪЗЕЛ С IO

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка  Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9702:  КОМУНИКАЦИЯ НА IO С CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x30]

 Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
Активиран неправилен възел Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
ИД на възел е зададен неправилно във възела Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.

Аларма 9703: ГРЕШКА В CAN ВЪЗЕЛ
 		 Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма. Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.

Аларма 9737.00X: Грешка в линейния сензор

Подкодове:
.001 = ос X
.002 = ос Y
.003 = ос Z

 Възелът на сензора е загубил комуникацията с линейния сензор. Това може да се дължи на неизправен сензор или разхлабена връзка към възела.

1. Проверете кабелната връзка на линейния сензор към възела.

2. В раздела за диагностика отидете на страницата I/O и проверете аналоговия вход за оста, генерираща алармата.

  • A-въвеждане 27 = ос X
  • A-Въвеждане 28 = Ос Y
  • A-въвеждане 31 = ос Z

3. Ако е възможно, натиснете превключвателя на ръка, за да видите дали аналоговата стойност се увеличава, когато превключвателят бъде натиснат. Проверете дали входът не е постоянно 0.

4. Също така проверете дали входът не се колебае, когато към превключвателя се прилага постоянно/без налягане. 

Wiring Diagram

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.

     

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.