Szerviz kezdőlap Aktív golyósorsó-kompenzáció – hibaelhárítási útmutató
Last updated: 06/07/2024

Aktív golyósorsó-kompenzáció – hibaelhárítási útmutató

Aktív golyósorsó-kompenzáció – hibaelhárítási útmutató

9.5 Aktív golyósorsó-kompenzáció hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.  

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Overview

Az aktív golyósorsó-kompenzáció a következőkből áll:

  1. Lineáris mérőműszer érzékelő - Az érzékelőszerelvény a golyósorsó végére van felszerelve .
  2. CAN csomópont doboz - CAN csomópont doboz, amely az érzékelőtől a CAN agykártyához továbbítja az információkat.
  3. Lineáris mérőműszer Hub kártya -CAN kártya visszajelzést küld az érzékelőtől az IO kártyához.

Minden tengelynek megvan a saját lineáris mérőműszer-érzékelője [1] és CAN csomópont doboza [2], amely a CAN Hub kártyához [3] csatlakozik. 

Az egyes tengelyek CAN csomópont dobozából érkező kábelek a CAN hub kártya következő csatlakozónyílásaihoz csatlakoznak:

  • X-tengely: 1. érzékelő portja
  • Y tengely: 2. érzékelő portja
  • Z tengely: 3. érzékelő portja

Jelenleg az aktív golyósorsó-kompenzáció opció a következő gépeken és azok változatain érhető el:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

 Lehetséges ok Javító intézkedés
A CAN kártya beágyazott szoftvere nem frissíthető. Az I/O kártya beágyazott szoftververziója korábbi, mint 4.24. Frissítse az I/O beágyazott szoftvert 4.24-re vagy újabbra. Próbálja meg frissíteni a CAN kártya beágyazott szoftverét az I/O beágyazott szoftver frissítése után.
9417-es riasztás:  LINEÁRIS ÉRZÉKELŐ HIBA ÉSZLELVE Érvénytelen olvasat a lineáris érzékelőből észlelve. Lehet, hogy az érzékelő le van választva. Ellenőrizze, hogy az összes hardvercsatlakozás biztonságos és helyes-e. Lásd a fenti Áttekintés című részt a rendszer összes komponensére vonatkozóan. Az alábbiakban található a kapcsolási rajz, ahol az a CAN rendszeren belül található.

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS
 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd  beágyazott szoftverfrissítési eljárást.
9899-es riasztás : IOPCB CAN HIBA és/vagy  9105: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a  [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a  [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a  [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. Nyomja meg a  [RESET]  gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9701-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ AZ IO-VAL

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9702-es riasztás:  IO ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ CAN CSOMÓPONTTAL

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA
 		 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.

riasztás 9737.00X: Lineáris érzékelő hiba

Alkódok:
.001 = X-tengely
.002 = Y-tengely
.003 = Z-tengely

 Az érzékelő csomópontja elvesztette a kommunikációt a lineáris érzékelővel. Ennek oka lehet egy hibás érzékelő vagy a csomóponthoz való laza csatlakozás.

1. Ellenőrizze a lineáris érzékelő kábelcsatlakozását a csomóponthoz.

2. A Diagnosztika fül alatt navigáljon az I/O oldalra, és ellenőrizze a riasztást létrehozó tengely analóg bemenetét.

  • A-bemenet 27 = X-tengely
  • A-bemenet 28 = Y tengely
  • A-bemenet 31 = Z-tengely

3. Ha lehetséges, gyakoroljon nyomást a kapcsolóra kézzel, hogy lássa, az analóg érték növekszik-e a kapcsoló benyomásakor. Ellenőrizze, hogy a bemenet nem állandóan 0.

4. Ellenőrizze azt is, hogy a bemenet nem ingadozik-e, amikor a kapcsolóra állandó/nem nyomást gyakorolnak. 

Wiring Diagram

CAN busz sorozat, ha a gép van golyósorsó lineáris érzékelő, CAN E-satu, kompakt APL és CAN automata ajtó.

     

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN Autodoor.