Service Home Aktiv kulskruvskompensering – Felsökning
Last updated: 06/07/2024

Aktiv kulskruvskompensering – Felsökning

Aktiv kulskruvskompensering – Felsökning

9.5 Felsökning på aktiv kulskruvskompensering

Introduction

Controller Area Network (CAN) är en robust busstandard utvecklad för fordon för kommunikation mellan mikrostyrenheter och funktioner. Med denna metod skapas satellitnoder grupperade efter funktion som kan utökas utan att kärnelektroniken ändras.  

Varje kort har en nodswitch [SW2] som måste vara rätt inställd.

Enheterna är anslutna i ett sekventiellt nätverk.

Varje kort har en avslutningsswitch [SW1] som måste vara rätt inställd.

Obs! Den sista funktionsenheten i kedjan måste anslutas.

Overview

Den aktiva kulskruv består av:

  1. Linjärgivare – Givaren sitter i änden av kulskruven.
  2. CAN-nodbox – CAN-nodbox som matar informationen från sensorn till CAN-navkortet.
  3. Linjärgivare hubbkort – CAN-kort sänder feedbackinformation från givare till IO-kort.

Varje axel kommer att ha sin egen linjär mätar sensor [1] och CAN-nodbox [2] som kommer att ansluta till CAN-hubbkortet [3]. 

Kablarna som kommer från varje CAN-nodbox axel ansluts till följande portar på CAN-navkortet:

  • X-axel: Sensor 1 port
  • Y-axel: Sensor 2 port
  • Z-axel: Sensor 3 port

För närvarande är aktiv kulskruvkompensering ett tillval på följande maskiner och deras varianter:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Enhet Nod Fabriksinställning
I/O-kort 3 Gäller ej
CAN Autodörr 13 (D på väljaren) 9013.001
CAN elektriskt skruvstycke 11 (B på väljaren) 9011.001
CAN smörjpanel 5 9005.001
CAN spindeldocka 7 9007.001
Tidigare CAN autodörr 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på väljaren) 9015.001
Aktiv kulskruvskompensering 20 (4 på väljaren) 9020.001

Symptom Table

Larm/CAN-kod

 Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
CAN-kortets inbyggda programvara kan inte uppgraderas. I/O-kortet har en firmwareversion som är tidigare än 4.24. Uppgradera I/O-firmware till 4.24 eller högre. Försök att uppgradera CAN-kortets firmware efter att I/O-firmware har uppgraderats.
Larm 9417: LINJÄRGIVARFEL Ogiltig avläsning från linjärgivare har upptäckts. Givaren kan kopplas bort. Kontrollera att alla skruvar sitter fast och kontrollera enligt avsnittet Översikt ovan angående alla delar i systemet. Kopplingsschema finns nedan med information om placering i CAN-systemet.

Alarm 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL

Maskinen avger följande larm med detta larm:

  • 2001.003: FEL VID NÖDSTOPPSBRYTARE
  • 2002: OPERATÖRENS HÄNGANDE NÖDSTOPPBRYTARE HAR ETT FEL
  • 120: LÅGT LUFTTRYCK ELLER FLÖDE
 Inaktuell huvudfirmware för I/O.

Uppdatera I/O-firmware till den senaste versionen.

Se proceduren Firmware-uppdatering.
Larm 9899: IOPCB CAN-FEL och/eller 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL CAN-nodens I/O-konfiguration är felaktig. Uppdatera I/O-konfigurationen via fliken I/O-konfig.
Den felaktiga CAN-noden är aktiverad. Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001 -> 9031.001 är rätt inställda. Endast aktiva noder ska aktiveras.
CAN-nodens kommunikationskabel är frånkopplad. Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att alla CAN-kommunikationskablar är rätt anslutna.
CAN-modulens ID-väljare är felaktig. Stäng av maskinen i minst en minut. Ställ in ID-väljaren korrekt. Starta upp maskinen
CAN-modulerna är felaktigt anslutna. Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att endast den sista noden i kedjan är ansluten. Starta upp maskinen
CAN-noden måste återställas. Avaktivera CAN-nod via 9000.001 -> 9031.001. Om maskinen återställs (I/O-sidan är inte ”X”) efter att en viss nod har avaktiverats, försök att aktivera noden igen.
Larm 9798: I/O PCB CAN FCT CRC MISMATCH Ett test av den interna CRC:n för FCT (F Factory Config Table) som finns på en av CAN-enheterna matchar inte CRC:n för maskinens FCT. Detta kan inträffa på grund av strömavbrott vid en kritisk tidpunkt eller efter byte av ett CAN-kort som är anslutet till I/O-kortet.
  1. Tryck på [POWER OFF].
  2. Sätt i USB-minnesenheten i kontrollen.

    Anm.: USB-minnesenheten måste innehålla din Haas styrsystem nyckeloch rätt konfigurationsfiler.

  3. Tryck på [POWER ON].
  4. Tryck på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå till I/O Config [2] på flikenDiagnostics.
  6. Tryck på [F3] för att Uppdatera konfigtabellen.
  7. Tryck på  [RESET] -knappen för att fortsätta. Om larmet inte är klart ska du cykla maskinen.

Huvud-CRC och fabriks-CRC är nu desamma.

 

Larm 9701: CAN NOD FÖRLORAD KOMMUNIKATION MED IO

CAN-kod [0x01]

 Gammal I/O-firmware. Ladda I/O-firmware 4.09 eller senare.
Dålig anslutning  Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9702: IO FÖRLORAD KOMMUNIKATION MED CAN-NOD

CAN-kod [0x30]

 I/O-mappning saknar nod Kontrollera på fliken I/O-konfiguration att noden är mappad. Hämta den senaste konfigurationen från portalen.
Felaktig nod aktiverad Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001–9031.001 är inställda på sant för noderna som är installerade i maskinen.
Nod-ID felaktigt inställt på nod Välj korrekt nod-ID på ID-switchen. Starta om maskinen.
Dålig anslutning Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.

Alarm 9703: CAN-NODFEL
 		 Larm för fatal nod. Firmware har ett larm som inte kan återställas. Aktivera cykelnod (90nn.001) eller uppdatera konfig-tabellen på I/O-sidan. Maskinen kan behöva startas om.

Larm 9737.00X: Fel på linjärgivare

Underkoder:
0,001 = X-axel
0,002 = Y-axel
0,003 = Z-axel

 Sensornoden har förlorat kommunikationen med linjärgivaren. Detta skulle kunna bero på en defekt sensor eller en lös anslutning till noden.

.1 Kontrollera kabelanslutningen mellan linjärgivaren och noden.

2. Navigera till I/O-sidan under diagnostikfliken och kontrollera den analoga ingången för den axel som genererar larmet.

  • A-ingång 27 = X-axel
  • A-ingång 28 = Y-axel
  • A-ingång 31 = Z-axel

3. Om möjligt, applicera ett tryck på brytaren med handen för att se om det analoga värdet ökar i takt med att brytaren trycks in. Kontrollera att inmatningen inte är konstant 0.

4. Kontrollera även att inmatningen inte fluktuerar när ett konstant/inget tryck appliceras på brytaren. 

Wiring Diagram

CAN-bussekvens för en maskin med linjärgivare för kulskruv, CAN E-skruvstycke, kompakt APL och CAN-autodörr.

     

CAN-bussekvens för en maskin med aktiv kulskruvkompensering, CAN E-skruvstycke, kompakt APL, rörelsesensor och CAN-autodörr.