Palvelujen aloitussivu Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vianmääritysopas
Last updated: 06/07/2024

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vianmääritysopas

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio – Vianmääritysopas

9.5 Aktiivisen kuularuuvin kompensaation vianmääritysopas

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.  

Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.

Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.

Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettu oikein.

Huomautus: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

Overview

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio koostuu seuraavista:

  1. Lineaarisen mittarin anturi – Anturikokoonpano asennetaan kuularuuvin päähän.
  2. CAN-solmulaatikko – CAN-solmulaatikko, joka syöttää tietoja anturista CAN-keskuslevyyn.
  3. Lineaarisen mittarin keskuslevy – CAN-levy lähettää palautetietoja anturista intuitiiviseen sorvausjärjestelmään.

Jokaisella akselilla on oma lineaarinen mittarianturi [1] ja CAN-solmulaatikko [2], joka liitetään CAN-keskuslevyyn [3]. 

Kunkin akselin CAN-solmulaatikosta tulevat kaapelit liitetään seuraaviin CAN-keskuslevyn portteihin:

  • X-akseli: Anturin 1 portti
  • Y-akseli: Anturin 2 portti
  • Z-akseli: Anturin 3 portti

Tällä hetkellä aktiivisen kuularuuvin kompensaatio on vaihtoehto seuraavissa koneissa ja niiden versioissa:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 76 mm Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Hälytys-/CAN-koodi

 Mahdollinen syy Korjaavat toimet
CAN-piirilevyn laiteohjelmistoa ei voi päivittää. I/O-piirilevyssä on laiteohjelmistoversio, joka on vanhempi kuin 4.24. Päivitä I/O-piirilevyn laiteohjelmisto versioon 4.24 tai uudempaan. Kokeile CAN-piirilevyn laiteohjelmiston päivittämistä sen jälkeen, kun I/O-laiteohjelma on päivitetty.
Hälytys 9417: LINEAARISEN ANTURIN VIKA HAVAITTU Lineaarisen anturin virheellinen lukema on havaittu. Anturi on ehkä irrotettu. Varmista, että kaikki laitteistoliitännät ovat turvallisia ja oikeita. Katso edellä olevasta Yleiskatsaus-osiosta kaikki järjestelmän osat. Alla oleva kytkentäkaavio osoittaa, missä CAN-järjestelmän kohdassa se on.

Hälytys 9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI

Kone antaa seuraavat hälytykset tällä hälytyksellä:

  • 2001.003: HÄTÄPYSÄYTYSKYTKIMEN VIRHE
  • 2002: KÄYTTÄJÄN OHJAUSTAULUN HÄTÄPYSÄYTYKSEN KYTKINVIRHE
  • 120: MATALA ILMANPAINE TAI ILMAVIRTAUS
 Vanhentunut I/O-päälaiteohjelmisto.

Päivitä I/O-päälaiteohjelmisto uusimpaan versioon.

Katso laitteisto-ohjelmiston päivitysmenettely.
Hälytys 9899: IOPCB:SSÄ VOI OLLA VIKA ja/tai  9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole ”X”) tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

 

Hälytys 9701: CAN-SOLMUN TIEDONSIIRTO IO:N KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9702: IO:N TIEDONSIIRTO CAN-SOLMUN KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.

Hälytys 9703: CAN-SOLMUN VIRHE
 		 Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.

Hälytys 9737.00X: Lineaarisen anturin virhe

Alikoodit:
.001 = X-akseli
.002 = Y-akseli
.003 = Z-akseli

 Anturisolmu on menettänyt yhteyden lineaariseen anturiin. Tämä voi johtua viallisesta anturista tai löysästä liitoksesta solmuun.

1. Tarkista lineaarianturin kaapeliliitäntä solmuun.

2. Siirry diagnostiikkavälilehdessä I/O-sivulle ja tarkista analoginen tulo hälytyksen tuottavalle akselille.

  • A-syöttö 27 = X-akseli
  • A-syöttö 28 = Y-akseli
  • A-syöttö 31 = Z-akseli

3. Jos mahdollista, paina kytkintä käsin nähdäksesi, kasvaako analoginen arvo, kun kytkintä työnnetään sisään. Varmista, että tulo ei ole jatkuvasti 0.

4. Varmista myös, että tulo ei vaihtele, kun kytkimeen kohdistetaan vakiopaine tai ei kohdistu painetta. 

Wiring Diagram

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on kuularuuvin lineaarinen anturi, CAN-sähköpuristin, kompakti APL ja CAN-automaattisyöttö.

     

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, CAN-sähköpuristin, kompakti APL, liikeanturi ja CAN-automaattisyöttö.