Pantalla de inicio de servicio Compensación activa del tornillo de bolas - Guía de solución de problemas
Last updated: 06/07/2024

Compensación activa del tornillo de bolas - Guía de solución de problemas

Compensación activa del tornillo de bolas - Guía de solución de problemas

9.5 Guía de solución de problemas de la compensación activa del tornillo de bolas

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en encadenamiento.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Overview

La compensación activa del tornillo de bolas está compuesta por:

  1. Sensor de calibre lineal : el conjunto del sensor se instala en el extremo del tornillo de bolas.
  2. Caja de nodo CAN: caja de nodo CAN que alimenta la información del sensor a la placa del concentrador CAN.
  3. Placa de concentrador de calibre lineal -placa CAN que envía información de realimentación desde el sensor a la placa de E/S.

Cada eje tendrá su propio sensor de calibre lineal [1] y caja de nodo CAN [2] que se conectará a la placa del concentrador CAN [3]. 

Los cables que provienen de cada caja de nodo CAN del eje se conectarán a los siguientes puertos en la placa del concentrador CAN:

  • Eje X: Puerto del sensor 1
  • Eje Y: Puerto del sensor 2
  • Eje Z: Puerto del sensor 3

En este momento, la compensación activa del tornillo de bolas es una opción en las siguientes máquinas y sus variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Alarma/código CAN

 Posible causa Acción correctiva
No se puede actualizar el firmware de la placa CAN. La placa de E/S tiene una versión de firmware anterior a 4.24. Actualice el firmware de E/S a 4.24 o superior. Intente actualizar el firmware de la placa CAN después de actualizar el firmware de E/S.
Alarma 9417: SE DETECTÓ FALLO DE SENSOR LINEAL Se ha detectado una lectura no válida del sensor lineal. El sensor puede estar desconectado. Verifique que todas las conexiones de hardware estén seguras y sean correctas Consulte la sección Descripción general anterior para todos los componentes del sistema, el diagrama de cableado se encuentra a continuación para saber dónde se encuentra dentro del sistema CAN.

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL CONTROL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: PRESIÓN O FLUJO DE AIRE BAJO
 El firmware principal de E/S está obsoleto.

Se ha actualizado el firmware de E/S principal a la última versión.

Consulte el procedimiento Actualización del firmware.
Alarma 9899: FALLO DE CAN DE PCB DE E/S y/o  9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo el último nodo de la cadena cuente con terminales. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no está en “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Presione [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Presione [POWER ON].
  4. Presione [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9701: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DEL NODO CAN CON E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9702: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DE E/S CON NODO CAN

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

Alarma 9703: ERROR DE NODO CAN
 		 Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9737.00X: Error de sensor lineal

Subcódigos:
.001 = Eje X
.002 = Eje Y
.003 = Eje Z

 El nodo del sensor ha perdido comunicación con el sensor lineal. Esto puede deberse a que un sensor está defectuoso o a una conexión floja al nodo.

1. Verifique la conexión del cable del sensor lineal al nodo.

2. En la pestaña Diagnóstico, vaya a la página de E/S y compruebe la entrada analógica del eje que genera la alarma.

  • Entrada A 27 = Eje X
  • Entrada A 28 = Eje Y
  • Entrada A 31 = Eje Z

3. Si es posible, aplique presión al interruptor a mano para ver si el valor analógico aumenta a medida que se presiona el interruptor. Verifique que la entrada no sea constantemente 0.

4. Compruebe también que la entrada no fluctúe cuando se aplica una presión constante o no se aplique presión al interruptor. 

Wiring Diagram

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene un sensor lineal de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto y puerta automática CAN.

     

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.