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7 - CAN Bus Systems - Active Ballscrew Compensation

CAN Bus Systems - Service Manual


  • 1 - CAN 버스 시스템 - 소개
  • 2 - CAN 버스 시스템 - 진단
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  • 7 - CAN 버스 시스템 - 활성 볼스크루 보정
  • 8 - 캔 시스템 - 모션 센서
  • 9 - CAN 버스 시스템 - 문제 해결

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  • 7.1 활성 볼스크루 보정 - 개요
  • 7.2 활성 볼스크루 보정 - 교체 키트
  • 7.3 활성 볼스크루 보정 - 보정

7.1 활성 볼스크루 보정 - 개요

Recently Updated

활성 볼스크루 보정 - 개요


Overview

 

현재 활성 볼스크루 보정은 다음 기계 및 그 변형에 대한 옵션입니다.

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

참고: 활성 볼스크루 보정 선형 센서는 현재 현장에서 설치할 수 있는 옵션이 아닙니다.

활성 볼스크루 보정을 위한 최소 소프트웨어 버전은 100.23.000.1110입니다.

중요: 활성 볼스크루 보정이 있는 기계의 소프트웨어 버전이 100.24.000.1000 이상인 경우 I/O 펌웨어가 4.24 이상이어야 합니다.

활성 볼스크루 보정은 볼스크루의 길이 변화를 측정하고 열 변동을 지속적으로 보정하여 기계의 선형 축을 따라 동적 볼스크루 및 절대 위치 설정 정확도를 개선합니다. 이 실시간 폐쇄 루프 피드백 시스템은 3D 표면 처리 및 보간과 같은 연속 동작에 적합합니다.

대형 시스템은 온도 변화에 더 쉽게 반응하는 길고 큰 여러 구성품으로 이루어져 있습니다. 활성 볼스크루 보정은 이러한 차이에 따라 수정하도록 지원하며 큰 온도 변화를 거치는 위치에 이상적입니다. 

활성 볼스크루 보정은 다음으로 구성됩니다.

  1. 리니어 게이지 센서 - 센서 어셈블리는 볼스크루 끝에 설치됩니다.
  2. CAN 노드 박스 - 센서에서 CAN 허브 보드로 정보를 공급하는 CAN 노드 박스.
  3. 리니어 게이지 허브 보드 -CAN 보드는 센서에서 IO 보드로 피드백 정보를 전송합니다.

각 축에는 CAN 허브 보드[3]에 연결되는 자체 선형 게이지 센서[1] 및 CAN 노드 박스[2]가 있습니다. 

각 축의 CAN 노드 박스에서 나오는 케이블은 CAN 허브 보드의 다음 포트에 연결됩니다.

  • X축 센서 1 포트
  • Y축: 센서 2 포트
  • Z축: 센서 3 포트

7.3 활성 볼스크루 보정 - 보정

Recently Updated

활성 볼스크루 보정 - 보정


Introduction

이 절차는 활성 볼스크루 보정 시스템을 보정하는 방법을 설명합니다.

참고: 축 볼스크루가 실온에 있도록 기계를 최소 5시간 동안 유휴한 후에만 시스템을 보정해야 합니다.

선형 센서 부품이나 볼스크루를 교체한 후에는 반드시 보정을 수행해야 합니다.

중요: 기계 설치 시 보정을 실행하는 것이 좋습니다.

Calibration

1

선형 센서가 설치된 각 축에 대해 활성화되어 있는지 확인하십시오. 선형 센서는 SCALE_DELTA[1]로 설정되어야 합니다. 

참고:이 이미지는 활성화된 세 축을 모두 보여주며 선형 센서가 있는 축만 활성화해야 합니다.

2

보정이 필요한 선형 센서를 사용하여 모든 축에 대해 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 진단>> 파라미터 아래의 공장 탭[1]으로 이동합니다.
  2. 공장 탭에서 .364[2]를 검색하십시오. 
  3. 축 문자를 입력하고 F2[3]를 누릅니다.
  4. 선형 센서 오프셋을 보정할 것인지 묻는 팝업[4]이 나타나면 [Y]를 누릅니다.
     참고: 축 볼스크루가 실온에 있도록 기계를 최소 5시간 동안 유휴한 후에만 시스템을 보정해야 합니다.

축이 보정된 후 오프셋 값이 파라미터[5]에 표시됩니다.

7.2 활성 볼스크루 보정 - 교체 키트

Recently Updated

활성 볼스크루 보정 - 교체 키트


AD0713

Introduction

 

이 절차는 활성 볼스크루 보정을 위해 리니어 게이지 센서의 다양한 측면을 교체하는 방법을 설명합니다.

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

  1. 93-3886:  볼스크루 리니어 게이지 기계 어셈블리 SVC 키트
  2. 93-3816:  SVC 키트 리니어 게이지 노드 어셈블리
  3. 93-32-2005:  SVC 키트 리니어 게이지 허브

Linear Sensor Assembly Replacement

서비스 키트 93-3886에서 선형 센서 어셈블리를 교체할 때 이 섹션을 사용하십시오.

1

커버와 해당 하드웨어[1]를 제거합니다. 이러한 부품은 교체 후 재사용해야 하므로 보관하십시오.

노드 박스에서 선형 센서 케이블[2]을 뽑습니다.

선형 센서 어셈블리를 제자리에 고정하는 볼트와 와셔[3]를 제거합니다. 하드웨어는 재사용해야 하므로 보관합니다.

볼트가 빠지면 리니어 게이지 어셈블리[4]를 제거합니다.

2

볼스크루 중앙의 스틸 볼[1]을 교체하려면 볼스크루 중앙에 점착성 그리스를 완두콩 크기로 한 방울 바르고 스틸 볼을 삽입하여 그리스가 제자리에 고정되도록 하십시오.

3

서비스 키트에서 선형 센서 어셈블리를 가져와서 [1]에서 기존 센서 어셈블리를 제거한 위치에 놓습니다.

볼트와 와셔[2]를 다시 설치하여 선형 센서 어셈블리를 고정하고 선형 센서의 볼과 팁이 닿는지 확인하고 볼트를 25ft-lbs로 조입니다.

선형 센서 케이블[3]을 노드 박스에 다시 연결합니다.

브래킷에 커버[4]를 다시 설치합니다.

CAN Node Box Replacement

서비스 키트 93-3816에서 CAN 노드 박스를 교체할 때 이 섹션을 사용하십시오.

1

노드 박스[2]에서 센서 케이블[3]과 허브 케이블[4]을 분리합니다.

캐스팅에서 볼트[1]와 노드 박스 어셈블리[2]를 제거합니다.

노드 박스에서 볼트[5]와 판금 브래킷[6]을 제거합니다.

중요: 새 노드 박스와 함께 사용하기 위해 제거한 하드웨어와 브래킷을 보관하십시오.

2

하드웨어[1]를 사용하여 노드 박스 브래킷[2]을 새 노드 박스에 설치합니다.

새 노드 박스 어셈블리[4]를 기존 하드웨어[3]에 부착합니다.

선형 센서 케이블[5]과 허브 케이블[6]을 노드 박스[4]에 연결하십시오.

3

X축의 노드 박스 위치에 대해 이 단계를 따르십시오.

CAN 노드 박스 위치는 새들 오른쪽에 있으며 정확한 위치는 기계에 따라 다릅니다.

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Y축 및 Z축의 노드 박스 위치에 대해 이 단계를 따르십시오.

Y축 CAN 노드 박스는 볼스크루[1]의 오른쪽에 있는 베이스의 전면을 향합니다.

Z축 CAN 노드 박스는 볼스크루[2]의 오른쪽에 있는 컬럼 하단에 있습니다.

Linear Gauge Hub Board Replacement

서비스 키트 93-32-2005에서 리니어 게이지 허브 보드를 교체할 때 이 섹션을 사용하십시오.

1

허브 보드를 교체하려면 케이블을 분리하고 기존 보드[1]를 제거합니다.

새 보드[1]를 기존 보드와 동일하게 설치하고 케이블을 다시 연결합니다.

필요한 경우 배선도에 대한 활성 볼스크루 보정 - 문제해결 안내서를 참조하십시오.

Calibration

부품을 교체한 후 활성 볼스크루 보정 - 보정 절차를 참조하고 교체한 축을 보정하십시오.

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