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7 - CAN Bus Systems - Active Ballscrew Compensation

CAN Bus Systems - Service Manual


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  • 7.1 有効なボールスクリュー補正 - 概要
  • 7.2 有効なボールスクリュー補正 - 交換キット
  • 7.3 有効なボールスクリュー補正 - 校正

7.1 有効なボールスクリュー補正 - 概要

Recently Updated

有効なボールスクリュー補正 - 概要


Overview

 

現時点では、有効なボールスクリュー補正は、次の機械とその派生機種のオプションです。

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

注:有効なボールスクリュー補正リニアセンサーは、現時点では後付け可能なオプションではありません。

有効なボールスクリュー補正の最低ソフトウェアバージョンは100.23.000.1110です。

重要:有効なボールスクリュー補正を備えた機械にソフトウェアバージョン100.24.000.1000以上がインストールされている場合、I/Oファームウェアは4.24以上である必要があります。

有効なボールスクリュー補正は、ボールスクリューの長さの変化を測定し、熱変動を継続的に補正することにより、機械の直線軸に沿った動的および絶対座標の位置決め精度を向上させます。このリアルタイムのクローズドループフィードバックシステムは、3D表面化や補間などの連続動作に適しています。

大型システムは、温度の変化に簡単に反応する、長く大きなコンポーネントを数多く備えています。ボールスクリューのアクティブ補正は、この変動の補正に役立ち、温度変化の大きい場所に最適です。 

有効なボールスクリュー補正は、以下で構成されています。

  1. リニアゲージセンサー - センサーアセンブリは、ボールスクリューの端に取り付けられています。
  2. CANノードボックス - センサーからCANハブボードに情報を送り込むCANノードボックス。
  3. リニアゲージハブボード - CANボードは、センサーからI/O ボードにフィードバック情報を送信します。

各軸には、CANハブボード[3]に接続する独自のリニアゲージセンサー[1]とCANノードボックス[2]があります。 

各軸のCANノードボックスから来ているケーブルは、CANハブボードの次のポートに接続します。

  • X軸:センサー1ポート
  • Y軸:センサー2ポート
  • Z軸:センサー3ポート

7.3 有効なボールスクリュー補正 - 校正

Recently Updated

有効なボールスクリュー補正 - 校正


Introduction

この手順では、アクティブなボールスクリュー補正システムを校正する方法の概要を説明します。

注:軸ボールスクリューの温度が室温と同じになるよう、このシステムを校正する前に、機械のアイドル状態が5時間以上経過していなければなりません。

リニアセンサー部品またはボールスクリューを交換した後は、校正を行う必要があります

重要:機械の設置時に校正を実行することをお勧めします。

Calibration

1

リニアセンサーが取り付けられている各軸で有効になっていることを確認し、SCALE_DELTA [1]に設定する必要があります。 

注記:この画像は3つの軸すべてが有効になっていることを示しています。リニアセンサーを備えた軸のみを有効にする必要があります。

2

校正が必要なリニアセンサーを備えたすべての軸に次の手順を実行します

  1. 診断>パラメータの下のFactory Tab(工場タブ)[1]に移動します。
  2. Factoryタブで.364 [2]を検索します。 
  3. 軸の文字を入力して、F2 [3]を押します。
  4. リニアセンサーオフセットを校正するかどうかを確認するポップアップ[4]が表示されたら、[Y]を押します。
    注意:軸ボールスクリューの温度が室温と同じになるよう、このシステムを校正する前に、機械のアイドル状態が5時間以上経過していなければなりません。

軸を校正すると、オフセット値がパラメータ[5]に表示されます。

7.2 有効なボールスクリュー補正 - 交換キット

Recently Updated

有効なボールスクリュー補正 - 交換キット


AD0713

Introduction

 

この手順では、アクティブボールスクリュー補正用のリニアゲージセンサーのさまざまな状況における交換方法の概要を説明します。

この手順は次のサービスキットに適用されます。

  1. 93-3886: BSCREW LINEAR GAGE MECH ASSY SVC KIT
  2. 93-3816: SVC KIT LINEAR GAUGE NODE ASSY
  3. 93-32-2005: SVC KIT LINEAR GAUGE HUB

Linear Sensor Assembly Replacement

このセクションは、サービスキット93-3886からリニアセンサーアセンブリを交換するときに使用します。

1

カバーとそのハードウェア[1]を取り外します。これらの部品は交換後に再利用されるため、保管してください。

リニアセンサーケーブル[2]をノードボックスから取り外します。

リニアセンサーアセンブリを固定しているボルトとワッシャ[3]を取り外します。再利用する必要があるため、ハードウェアを保存し保管します。

ボルトを外したら、リニアゲージアセンブリ[4]を取り外します。

2

ボールスクリューセンターのスチールボール[1]を交換するには、ボールスクリューセンターに豆粒大の粘着性グリースを塗布し、スチールボールを挿入して所定の位置にグリースで固定されるようにします。

3

サービスキットからリニアセンサーアセンブリを取り出し、古いものが[1]から取り外された場所に取り付けます。

ボルトとワッシャ[2]を再度取り付けてリニアセンサーアセンブリを固定し、リニアセンサーのボールと先端が接触していることを確認し、ボルトを25ft-lbsのトルクで締めます。

リニアセンサーケーブル[3]をノードボックスに再度接続します。

カバー[4]をブラケットに戻します。

CAN Node Box Replacement

このセクションは、サービスキット93-3816からCANノードボックスを交換するときに使用します。

1

センサーケーブル[3]とハブケーブル[4]をノードボックス[2]から外します。 

ボルト[1]とノードボックスアセンブリ[2]を鋳物から取り外します。

ノードボックスからボルト[5]とシートメタルブラケット[6]を取り外します。

重要:新しいノードボックスで使用するために取り外したハードウェアとブラケットは保管してください。

2

ハードウェア[1]を使用して、ノードボックスブラケット[2]を新しいノードボックスに取り付けます。

新しいノードボックスアセンブリ[4]を古いハードウェア[3]で取り付けます。

リニアセンサーケーブル[5]とハブケーブル[6]をノードボックス[4]に接続します。

3

X軸のノードボックスの位置については、この手順に従ってください

CANノードボックスの位置はサドルの右側にあります。正確な位置は機械によって異なります。

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Y軸とZ軸のノードボックスの位置については、この手順に従います

Y軸のCANノードボックスは、ボールスクリュー[1]の右側にあるベースの前面に向けられます。

Z軸のCANノードボックスは、ボールスクリュー[2]の右側にあるカラムの底面に向けられます。

Linear Gauge Hub Board Replacement

このセクションは、サービスキット93-32-2005からリニアゲージハブボードを交換するときに使用します。  

1

ハブボードを交換するには、ケーブルを外し、古いボードを取り外します[1]。

新しいボード[1]を古いボードと同じように取り付け、ケーブルを再度接続します。

必要に応じて、有効なボールスクリュー補正 - トラブルシューティングガイドを参照して配線図を確認してください。

Calibration

部品を交換した後、有効なボールスクリュー補正 - 校正手順を参照し、交換した軸を校正します。

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