7.1 Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – prehľad

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – prehľad

Overview

 

V súčasnosti je aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky doplnkom na nasledujúcich strojoch a ich variantoch:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Poznámka: Lineárny snímač aktívnej kompenzácie guľôčkovej skrutky nie je v súčasnosti doplnkom inštalovateľným na mieste.

Minimálna verzia softvéru pre aktívnu korekciu guľôčkovej skrutky je 100.23.000.1110.

DÔLEŽITÉ: Ak má stroj s aktívnou kompenzáciou guľôčkovej skrutky verziu softvéru 100.24.000.1000 alebo vyššiu, firmvér vstupno-výstupnej dosky musí byť 4.24 alebo vyšší.

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky zlepšuje presnosť dynamického a absolútneho polohovania pozdĺž lineárnych osí stroja meraním zmien v dĺžke guľôčkovej skrutky a nepretržitým kompenzovaním tepelných odchýlok. Tento systém spätnej väzby s uzavretou slučkou v reálnom čase funguje dobre pre nepretržitý pohyb, ako je 3D obrábanie a interpolácia.

Veľké systémy majú viac dlhých a veľkých častí, ktoré sú citlivejšie na zmeny teploty. Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky pomáha korigovať tieto odchýlky a je vhodná pre prevádzky, ktoré sa potýkajú s veľkými teplotnými výkyvmi. 

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky sa skladá zo súčastí:

  1. Snímač lineárneho meradla – zostava snímača je nainštalovaná na konci guľôčkovej skrutky.
  2. Skrinka uzlov CAN – skrinka uzlov CAN, ktorá prenáša informácie zo snímača do dosky rozbočovača CAN.
  3. Doska rozbočovača lineárneho meradla – doska CAN, ktorá odosiela informácie o spätnej väzbe zo snímača do IO dosky.

Každá os bude mať svoj vlastný snímač lineárneho meradla [1] a skrinku uzlov CAN [2], ktoré sa pripoja k doske rozbočovača CAN [3]. 

Káble vychádzajúce zo skrinky uzlov CAN každej osi sa pripoja k nasledujúcim portom na doske rozbočovača CAN:

  • Os X: Port snímača 1
  • Os Y:Port snímača 2
  • Os Z:Port snímača 3

7.3 Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – kalibrácia

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – kalibrácia

Introduction

Tento postup popisuje, ako kalibrovať systém aktívnej kompenzácie guľôčkovej skrutky.

Poznámka: Systém by sa mal kalibrovať až po tom, ako bol stroj nečinný najmenej 5 hodín, aby guľôčková skrutka osi mala izbovú teplotu.

Po výmene ktorejkoľvek časti lineárneho snímača alebo guľôčkovej skrutky by sa mala vykonať kalibrácia.

Dôležité: Pri inštalácii stroja sa odporúča vykonať kalibráciu.

Calibration

1

Skontrolujte, či je lineárny snímač aktivovaný pre každú os, na ktorú je nainštalovaný, mal by byť nastavený na SCALE_DELTA [1]. 

Poznámka: Tento obrázok zobrazuje všetky tri aktivované osi, mali by sa aktivovať iba osi, ktoré majú lineárny snímač.

2

Vykonajte nasledujúce kroky pre každú os s lineárnym snímačom, ktorá vyžaduje kalibráciu

  1. Prejdite na kartu Výrobné [1] v časti Diagnostic (Diagnostika) > Parametre.
  2. Vyhľadajte .364 [2] na karte Výrobné. 
  3. Zadajte písmeno osi a stlačte F2 [3].
  4. Zobrazí sa vyskakovacie okno [4] s otázkou, či chcete kalibrovať korekciu lineárneho snímača, stlačte [Y].
     Poznámka: Systém by sa mal kalibrovať až po tom, ako bol stroj nečinný najmenej 5 hodín, aby guľôčková skrutka osi mala izbovú teplotu.

Po kalibrovaní osi sa hodnota korekcie zobrazí v parametroch [5].

7.2 Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – náhradné súpravy

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – náhradné súpravy

AD0713

Introduction

 

Tento postup popisuje, ako nahradiť rôzne aspekty snímača lineárneho meradla pre aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce servisné súpravy:

  1. 93-3886: SERVISNÁ SÚPRAVA K MECHANICKEJ ZOSTAVE LINEÁRNEHO MERADLA GUĽÔČKOVEJ SKRUTKY
  2. 93-3816: SERVISNÁ SÚPRAVA K ZOSTAVE UZLA LINEÁRNEHO MERADLA
  3. 93-32-2005: SERVISNÁ SÚPRAVA K NÁBOJ LINEÁRNEHO MERADLA

Linear Sensor Assembly Replacement

Túto časť použite pri výmene zostavy lineárneho snímača zo servisnej súpravy 93-3886.

1

Odstráňte kryt a jeho hardvér [1]. Uschovajte tieto diely, pretože sa budú po výmene používať opakovane.

Odpojte kábel lineárneho snímača [2] od skrinky uzla.

Odstráňte skrutky a podložky [3], ktoré držia zostavu lineárneho snímača na mieste. Uschovajte hardvér, pretože ho bude potrebné znova použiť.

Keď sú skrutky vonku, vyberte zostavu lineárneho meradla [4].

2

Ak chcete vymeniť oceľovú guľu [1] v strede guľôčkovej skrutky, naneste kvapku lepkavého maziva veľkosti hrášku do stredu guľôčkovej skrutky a vložte oceľovú guľu tak, aby ju mazivo držalo na svojom mieste.

3

Vezmite zostavu lineárneho snímača zo servisnej súpravy a umiestnite ju tam, kde bol odstránený starý snímač [1].

Zaistite zostavu lineárneho snímača opätovnou inštaláciou skrutiek a podložiek [2], overte, či sa guľa a hrot lineárneho snímača dotýkajú a utiahnite skrutky na hodnotu krútiaceho momentu 25 ft-lbs.

Znova pripojte kábel lineárneho snímača [3] k skrinke uzla.

Namontujte kryt [4] späť na konzolu.

CAN Node Box Replacement

Túto časť použite pri výmene skrinky uzla CAN zo servisnej súpravy 93-3816.

1

Odpojte kábel snímača [3] a kábel náboja [4] od skrinky uzla [2].

Odstráňte skrutky [1] a zostavu skrinky uzla [2] z odliatku.

Odstráňte skrutky [5] a plechovú konzolu [6] zo skrinky uzla.

Dôležité: Uschovajte si hardvér a konzolu, ktoré boli odstránené na použitie s novou skrinkou uzla.

2

Namontujte konzolu uzla skrinky [2] pomocou hardvéru [1] na novú skrinku uzla.

Pripojte novú zostavu skrinky uzla [4] so starým hardvérom [3].

Pripojte kábel lineárneho snímača [5] a kábel náboja [6] k skrinke uzla [4].

3

Postupujte podľa tohto kroku pre umiestnenie skrinky uzla na osi X

Umiestnenie skrinky uzla CAN bude na pravej strane suportu, presné umiestnenie závisí od stroja:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Postupujte podľa tohto kroku pre umiestnenie skrinky uzla na osiach Y a Z

Skrinka uzla CAN osi Y bude smerovať k prednej časti základne na pravej strane guľôčkovej skrutky [1].

Skrinka uzla CAN osi Z bude smerovať k spodnej časti stojana na pravej strane guľôčkovej skrutky [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Túto časť použite pri výmene dosky náboja lineárneho meradla zo servisnej súpravy 93-32-2005.

1

Ak chcete vymeniť nábojovú dosku, odpojte káble a vyberte starú dosku [1].

Nainštalujte novú dosku [1] rovnako ako starú a znova pripojte káble.

Schému zapojenia nájdete v časti Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – Príručka na riešenie problémov, ak je to potrebné.

Calibration

Po výmene akéhokoľvek dielu si pozrite postup Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky – Kalibrácia a nakalibrujte os, ktorá mala výmenu.