7.1 Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – přehled

Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – přehled

Overview

 

V současnosti je aktivní kompenzace kuličkový šroub volitelná u následujících strojů a jejich variant:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Poznámka: Lineární senzor aktivní kompenzace kuličkového šroubu není v tuto chvíli možno instalovat u zákazníka.

Minimální verze softwaru pro kompenzaci aktivního kuličkového šroubu je 100.23.000.1110.

DŮLEŽITÉ: Pokud je stroj vybavený kompenzací aktivního kuličkového šroubu vybaven softwarem verze 100.24.000.1000 nebo vyšší, musí být firmware I/O 4,24 nebo vyšší.

Kompenzace aktivního kuličkového šroubu zlepšuje dynamickou a přesnost absolutního polohování podél lineárních os stroje měřením změn délky kuličkového šroubu a trvalou kompenzací teplotních variací. Tento systém zpětné vazby v reálném čase s uzavřenou smyčkou funguje dobře pro nepřetržitý pohyb, jako je 3D povrch a interpolace.

Velké systémy mají spousty dlouhých a velkých součástí, které snadněji reagují na změny teploty. Kompenzace aktivního kuličkového šroubu pomáhá korigovat tuto odchylku a je ideální pro místa s velkými výkyvy teplot. 

Kompenzaci aktivního kuličkového šroubu tvoří:

  1. Lineární snímač měrky – sestava snímače je instalována na konci kuličkového šroubu.
  2. Skříň uzlu CAN – skříň uzlu CAN, která podává informace ze senzoru do rozbočovací desky CAN.
  3. Rozbočovací deska s lineární meřkou -CAN deska odesílá informace o zpětné vazbě ze senzoru na IO desku.

Každá osa bude mít vlastní lineární snímač měrky [1] a skříňku uzlu CAN [2], která se připojí k rozbočovací desce CAN [3]. 

Kabely vycházející z každé skříně uzlu CAN osy se připojí k následujícím kanálům na rozbočovací desce CAN:

  • Osa X: Kanál snímače 1
  • Osa Y: Kanál snímače 2
  • Osa Z: Kanál snímače 3

7.3 Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – kalibrace

Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – kalibrace

Introduction

Tento postup popisuje, jak kalibrovat systém aktivní kompenzace kuličkového šroubu.

Poznámka: Systém by měl být kalibrován až poté, co byl stroj nečinný po dobu nejméně 5 hodin, aby kuličkový šroub osy dosáhl teploty v místnosti.

Kalibraci je třeba provést po výměně jakéhokoli lineárního senzoru nebo kuličkového šroubu.

Upozornění: Doporučujeme provést kalibraci při instalaci stroje.

Calibration

1

Ověřte, zda je lineární senzor aktivován pro každou osu, na které je nainstalován, a měl by být nastaven na SCALE_DELTA [1]. 

Poznámka: Na tomto obrázku jsou zobrazeny všechny tři osy, měly by být povoleny pouze osy, které mají lineární senzor.

2

Proveďte následující kroky pro každou osu pomocí lineárního senzoru, který vyžaduje kalibraci

  1. Přejděte na záložku Tovární nastavení [1] v části Diagnostika > Parametry.
  2. Vyhledejte .364 [2] na záložce Tovární nastavení. 
  3. Zadejte písmeno osy a stiskněte F2 [3].
  4. Zobrazí se místní okno [4] s dotazem, zda chcete kalibrovat posun lineárního senzoru, stiskněte [Y].
     Poznámka: Systém by měl být kalibrován až poté, co byl stroj nečinný po dobu nejméně 5 hodin, aby kuličkový šroub osy měl pokojovou teplotu.

Po kalibraci osy se hodnota ofsetu zobrazí v parametrech [5].

7.2 Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – náhradní sady

Kompenzace aktivního kuličkového šroubu – náhradní sady

AD0713

Introduction

 

Tento postup popisuje, jak nahradit různé prvky senzoru lineárního měřiče pro aktivní kompenzaci kuličkového šroubu.

Tento postup platí pro následující servisní sady:

  1. 93-3886: SADA SVC PRO LINEÁRNÍ MĚŘIDLO
  2. 93-3816: SOUPRAVA SVC LINEÁRNÍHO MĚŘIDLA, SESTAVA UZLU
  3. 93-32-2005: NÁBOJ LINEÁRNÍHO MĚŘIDLA SADY SVC

Linear Sensor Assembly Replacement

Tuto část použijte při výměně sestavy lineárního senzoru ze servisní soupravy 93-3886.

1

Sejměte kryt a jeho hardware [1]. Tyto díly uložte, protože budou po výměně znovu použity.

Odpojte kabel lineárního senzoru [2] od uzlové skříně.

Demontujte šrouby a podložky [3], které drží sestavu lineárního senzoru na místě. Uložte hardware, protože bude nutné jej znovu použít.

Jakmile jsou šrouby vytaženy, odstraňte lineární sestavu Gage [4].

2

Chcete-li vyměnit ocelovou kouli [1] ve středu kuličkový šroub, aplikujte kapku lepkavého maziva velikosti hrášku do středu kuličkový šroub a vložte ocelovou kuličku tak, aby mazivo drželo na místě.

3

Vyjměte sestavu lineárního senzoru ze servisní soupravy a umístěte ji tam, kde byla odstraněna stará [1].

Zajistěte sestavu lineárního senzoru opětovnou instalací šroubů a podložek [2], ověřte, zda se kulička a hrot lineárního senzoru dotýkají a utáhněte šrouby na krouticí moment 25 ft-lbs.

Znovu připojte kabel lineárního senzoru [3] ke skříni uzlu.

Namontujte kryt [4] zpět na držák.

CAN Node Box Replacement

Tuto část použijte při výměně skříně uzlu CAN ze servisní sady 93-3816.

1

 Odpojte kabel senzoru [3] a kabel rozbočovače [4] ze skříně uzlu [2].

Demontujte šrouby [1] a sestavu uzlové skříně [2] z odlitku.

Demontujte šrouby [5] a plechový držák [6] ze skříně uzlu.

Důležité: Udržujte hardware a držák, který byl odstraněn pro použití s novou uzlovou skříní.

2

Namontujte držák uzlové skříně [2] pomocí jeho hardwaru [1] na novou uzlovou skříň.

Připojte novou sestavu uzlové skříně [4] se starým hardwarem [3].

Připojte kabel lineárního senzoru [5] a kabel rozbočovače [6] ke skříni uzlu [4].

3

Postupujte podle tohoto kroku pro umístění uzlové skříně na ose X

Umístění skříně uzlu CAN bude na pravé straně hřbetu, přesné umístění závisí na stroji:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Postupujte podle tohoto kroku pro umístění uzlové skříně na osách Y a Z

Uzlová skříň CAN osy Y bude směřovat k přední části základny na pravé straně kuličkového šroubu [1].

Uzlová skříň CAN osy Z bude směrem ke spodní části sloupce na pravé straně kuličkového šroubu [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Tuto část použijte při výměně desky náboje lineárního měřidla ze servisní sady 93-32-2005.

1

Chcete-li vyměnit desku náboje, odpojte kabely a vyjměte starou desku [1].

Namontujte novou desku [1] stejnou jako stará a znovu připojte kabely.

V případě potřeby se podívejte do aktivní kompenzace kuličkový šroub – průvodce odstraňováním potíží pro schéma zapojení.

Calibration

Po výměně jakéhokoli dílu se podívejte do postupu Aktivní kompenzace kuličkový šroub – kalibrace a kalibrujte osu, u které došlo k výměně.