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Last updated: 06/07/2024

Compensação do parafuso esférico ativo - Guia de resolução de problemas

Compensação do parafuso esférico ativo - Guia de resolução de problemas

9.5 Guia de resolução de problemas da compensação do parafuso esférico ativo

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.

Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.

Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Overview

A compensação ativa do parafuso esférico é constituída por:

  1. Sensor de calibre linear- o conjunto do sensor é instalado na extremidade do parafuso esférico.
  2. Caixa de nós CAN - Caixa de nós CAN que alimenta as informações do sensor para a placa de ligação CAN.
  3. Placa do Hub do Calibre Linear  -A placa CAN envia informações de feedback do sensor para a placa de E/S.

Cada eixo terá o seu próprio sensor de manómetro linear [1] e caixa de nó CAN [2] que se conectará à placa de Hub CAN [3]. 

Os cabos que vêm de cada caixa de nó CAN do eixo irão ligar-se às seguintes portas na placa de Hub CAN:

  • Eixo X: Porta do sensor 1
  • Eixo Y: Porta do sensor 2
  • Eixo Z: Porta do sensor 3

Neste momento, a compensação ativa do parafuso esférico é uma opção nas seguintes máquinas e respetivas variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

 Causa possível Ação corretiva
Não é possível atualizar o firmware da placa CAN. A placa de E/S tem uma versão de firmware anterior a 4.24. Atualize o firmware de E/S para 4.24 ou superior. Tente atualizar o firmware da placa CAN depois de o firmware de E/S ser atualizado.
Alarme 9417: FALHA DO SENSOR  LINEAR DETECTADA Foi detetada uma leitura inválida do sensor linear. O sensor pode estar desligado. Verifique se todas as ligações de hardware estão seguras e corrija Consulte a secção Visão geral acima para todos os componentes no sistema, o diagrama de ligações pode ser encontrado abaixo para saber onde se encontra dentro do sistema CAN.

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO
 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarme 9899: O IOPCB PODE FALHAR e/ou  9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9701: COMUNICAÇÃO DE NÓ CAN PERDIDA COM E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9702:  COMUNICAÇÃO DE E/S COM NÓ CAN PERDIDA

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

Alarme 9703: ERRO DE NÓ CAN
 		 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Alarme 9737.00X: Erro do sensor linear

Subcódigos:
0,001 = Eixo X
0,002 = Eixo Y
0,003 = Eixo Z

 O nó do sensor perdeu a comunicação com o sensor linear. Isto pode dever-se a um sensor defeituoso ou a uma ligação solta ao Nó.

.1 Verifique a conexão do cabo do sensor linear ao nó.

2. Na guia diagnósticos, navegue até a página de e/s e verifique a entrada analógica para o eixo que gera o alarme.

  • Entrada A 27 = Eixo X
  • Entrada A 28 = Eixo Y
  • Entrada A 31 = Eixo Z

3. Se possível, aplique pressão no interruptor manualmente para ver se o valor analógico aumenta à medida que o interruptor é empurrado. Verifique se a entrada não é constantemente 0.

4. Verifique também se a entrada não está a flutuar quando uma pressão constante/nenhuma pressão é aplicada ao interruptor. 

Wiring Diagram

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem um parafuso esférico, prensa elétrica CAN, APL compacto e porta automática CAN.

     

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.