Головна сторінка обслуговування Акселерометр — Посібник з усунення несправностей — TG0024
Last updated: 02/06/2026

Акселерометр - Посібник із пошуку та усунення несправностей

TG0024

Introduction

Акселерометр — це невеликий пристрій, який може вимірювати прискорення в одному або кількох напрямках. Він використовує малі ваги на невеликих пружинах для вимірювання змін прискорення через зміну електричної ємності між двома рухомими деталями.

Існує два основні призначення для використання акселерометра на верстаті Haas: для виявлення вібрацій і для виявлення аварій.

Виявлення вібрації існує ще з часів верстатів із контролером CHC, і воно вбудовано в материнську плату. 

Програма виявлення аварій має акселерометр, установлений на головці шпинделя, ця функція була введена у версії 100.21.000.1000.

Symptoms Table

акселерометром на платі генерується сигнал про надмірну вібрацію інструмента Перевірте балансування інструментів та шпинделя Збій у роботі обладнання Перевірте програмне обладнання Блок акселерометра, кабель або плата головки шпинделя пошкоджені
Симптом Ймовірна причина Коригувальна дія
АВАРІЙНИЙ СИГНАЛ 966 НАДМІРНИЙ ДИСБАЛАНС ІНСТРУМЕНТА (акселерометр на платі)

Зменште чутливість за допомогою налаштування 245

  • Налаштування 245 = Нормальне: Свідчить про безпосереднє використання параметра 856
  • Налаштування 245 = Низьке: Означає, що параметр 856 помножено на 1,5
  • Налаштування 245 = Вимкнено: Сигнал тривоги 966 з'являтися не буде. 

ПРИМІТКА: Налаштування 245 не збережеться після циклічного перемикання живлення
Ослаблене кріплення друкованої плати головного процесора або ослаблене кріплення монтажних кріпильних елементів панелі керування, що спричиняє заклинювання.   Затягніть кріпильні елементи стійки плати головного процесора. Ослабте кріпильні елементи панелі керування, затягніть їх, а тоді затягніть їх із потрібним моментом затягування.
Інструмент або тримач інструмента може бути задовгим для застосування. Довші інструменти менш стабільні, ніж короткі. Завжди використовуйте якомога коротший інструмент і пам'ятайте, що зменшення відношення довжини до діаметра на 10 % призводить до збільшення жорсткості інструмента на 25 %. Без крайньої потреби виліт інструмента з тримача не повинен перевищувати його діаметр більш ніж у 3 рази.
Ремінь привода шпинделя зношений або пошкоджений. Перевірте ремінь привода шпинделя.
Шківи або привідний ремінь кодера зношені або пошкоджені. Перевірте шківи та ремінь кодера.
Тримач інструмента стирається. Звірте довжину інструмента зі специфікаціями виробника.
Зусилля тягової штанги неправильне. Переконайтеся, що сила затискання тягової штанги є правильною. Див.  ВБВ - Шпиндель - Тягова штанга - Вимірювання зусилля
Кріплення не підтримує деталь. Відрегулюйте різальне навантаження або програму.

Надмірне биття кінцевої фрези — Фрезерний верстат.
Биття інструмента не повинно перевищувати 0,0003" (0,076 мм). Щоб перевірити биття інструмента, встановіть циферблатний індикатор на інструмент, а тоді обертайте шпиндель вручну.
Підшипники шпинделя пошкоджені. Проведіть аналіз вібрації.
Якість поверхні має ознаки вібрації інструмента, або шпиндель вібрує.
АВАРІЙНИЙ СИГНАЛ 9941 ВИЯВЛЕНО АВАРІЮ (акселерометр головки шпинделя) 
    Переконайтеся, що на аналогових входах не присутнє значення 0 (непідключений кабель) Мінімальна версія плати введення/виведення 4.09 (за можливості оновіть до останньої версії) Мінімальна версія плати голівки шпинделя 1.10 (за можливості оновіть до останньої версії)
  • Обов'язково зробіть звіт про помилку (SHIFT+F3), у звіті про помилку буде інформація про напрямок та величину аварії у файлі JavaConsoleLog.txt (див. Розділ виявлення аварій для отримання більше інформації)

Vibration Detection

Виявлення вібрації, вбудоване в материнську плату верстата, використовує параметри 856 МАКСИМАЛЬНЕ ГРАНИЧНЕ ЗНАЧЕННЯ В G ДАТЧИКА ВІБРАЦІЇ та 857 ГРАНИЧНЕ ЗНАЧЕННЯ КІЛЬКОСТІ НЕБЕЗПЕЧНИХ ПОДІЙ ДАТЧИКА ВІБРАЦІЇ.

Параметр 856 - це граничне значення в "g", яке вважається "небезпечною подією"

.

Параметр 857 — це кількість випадків виникнення небезпечної події, перш ніж може виникнути аварійний сигнал.

Наприклад, якщо параметр 856=1g і 857=50, це означає, що аварійний сигнал буде згенерований, якщо датчик зафіксує прискорення понад 1g більше ніж 50 разів за 2 секунди. 

1

Щоб знайти дані про вібрацію, натисніть [DIAGNOSTIC], а тоді перейдіть на сторінку Вимірювачі та перегляньте [1].

2

Дані про вібрацію також можна знайти, натиснувши [DIAGNOSTIC], а тоді перейшовши на вкладку MOCON і переглянувши аналогові дані для акселерометра X, акселерометра Y і акселерометра Z [1].

Crash Detection

Акселерометр встановлюється в шпиндельній головці і взаємодіє з панеллю CAN шпиндельної головки за допомогою таких параметрів:

  • 2358 ACCELEROMETER CRASH DETECT ENABLE (АКТИВУВАТИ ВИЯВЛЕННЯ ПАРАМЕТРА ЗА ДОПОМОГОЮ АКСЕЛЕРОМЕТРА) 
  • 2359 ACCELEROMETER CRASH THRESHOLD (ГРАНИЧНЕ ЗНАЧЕННЯ АВАРІЙНИХ ПОДІЙ АКСЕЛЕРОМЕТРА)
  • 2360 ADC CRASH CONVERSION RATIO (КОЕФІЦІЄНТ КОНВЕРСІЇ АВАРІЙ ADC)
  • 2361 X-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (ЗСУВ АКСЕЛЕРОМЕТРА ПО ОСІ X (встановлює значення 0 для осі X)
  • 2362 Y-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (ЗСУВ АКСЕЛЕРОМЕТРА ПО ОСІ Y (встановлює значення 0 для осі Y)
  • 2363 Z-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (ЗСУВ АКСЕЛЕРОМЕТРА ПО ОСІ Z (встановлює значення 0 для осі Z)
  • 2367 ACCELEROMETER FIR FILTER ORDER (ПОСЛІДОВНІСТЬ СИГНАЛІВ ФІЛЬТРА АКСЕЛЕРОМЕТРА) (сигнал фільтра)

Ці параметри працюють разом, щоб активувати Аварійний сигнал 9941. Якщо параметр 2358 увімкнено, контролер контролюватиме акселерометри в осях X, Y і Z.

Наведене далі рівняння на зображенні використовується для спрацьовування Аварійного сигналу 9941. Якщо це значення більше за Параметр 2359, то спрацює аварійний сигнал.

Примітка: Якщо безпечний режим увімкнений і активний (тобто, під час прискорень), поведінка сигналу акселерометра буде пригнічена, щоб верстат міг виконати нормальну компенсацію напруги, а тоді буде згенерований аварійний сигнал.  Значення сили G все одно буде записано під час події.

1

Контролер дозволяє користувачеві переглядати дані акселерометра в реальному часі. Натисніть [DIAGNOSTIC], далі перейдіть на вкладку плати введення/виведення та перегляньте аналогові вхідні сигнали на 60, 61 і 62 [1]. 

Ці значення відображатимуться в контролері як ADC (аналогові сигнали постійного струму) та конвертуються в мм/с^2 в контролері за допомогою параметра 2360. 

2

Якщо верстат вийшов із ладу, на контролері з'явиться аварійний сигнал 9941. 

Якщо було створено звіт про помилку, ви можете переглянути векторну суму, яка викликає цей аварійний сигнал, коли вона перевищує Параметр 2359, перейшовши до файлу JavaConsoleLog.txt у звіті про помилку.

Дотримуйтесь шляху до файлу, як описано: Звіт про помилку [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. У файлі JavaConsoleLog.txt з'явиться рядок, що показує значення акселерометра для осей X, Y і Z. Також буде вказано загальне значення вектора - це те значення, яке активує аварійний сигнал при перевищенні Параметра 2359.

3

Акселерометр виявлення аварій розташований у головці шпинделя, а саме на виливку кріплення шпинделя, як показано на зображенні [1].

ПРИМІТКА: На малюнку зображено УБВ UMC-500, орієнтація може відрізнятися на різних лінійках верстатів. 

4

Акселерометр підключається до CAN-плати шпиндельної головки в порт, позначений як «акселерометр». 

Існує кілька конфігурацій проводки залежно від того, скільки систем CAN встановлено на верстаті. Більше інформації, будь ласка, зверніться до нашого Посібника з пошуку та усунення несправностей систем шини CAN.

ПРИМІТКА: Потрапляння охолоджувальної рідини або фізичне пошкодження акселерометра, кабелю або плати CAN шпиндельної головки може призвести до неприємних спрацьовувань аварійного сигналу 9941, які не будуть усунуті після скидання.