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Last updated: 02/06/2026

Acelerómetro - Guía de resolución de problemas

TG0024

Introduction

El acelerómetro es un pequeño dispositivo que mide la aceleración en una o varias direcciones. Se compone de una pequeña masa situada sobre muelles pequeños que permite medir los cambios de aceleración mediante el cambio de capacitancia entre las dos partes móviles.

El acelerómetro se usa en la máquina Haas con dos propósitos principales: la detección de vibraciones y la detección de choques.

La detección de vibraciones existe desde la existencia de las CHC y está integrada en la placa principal.

La aplicación de detección de choques incorpora un acelerómetro montado en el cabezal del husillo, esta característica se introdujo en 100.21.000.1000.

Symptoms Table

Síntoma Causa probable Acción correctiva
ALARM 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (acelerómetro incorporado) La vibración excesiva de la herramienta es generada por el acelerómetro incorporado Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como las herramientas y los husillos

Reduzca la sensibilidad con el Ajuste 245

  • Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente
  • Ajuste 245 = Low: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5
  • Ajuste 245 = Off: La alarma 966 no se disparará. 

NOTA: El ajuste 245 no permanecerá cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica
Los elementos de separación de la PCB del procesador principal está suelto o los elementos de montaje del armario de control están sueltos o causando un enredo.   Apriete los elementos de separación de la PCB del procesador principal. Afloje los elementos de montaje del armario de control, ajuste las piezas y apriételas.
La herramienta o el portaherramientas pueden ser demasiado largos para la aplicación. Las herramientas más largas son menos estables que las herramientas más cortas. Utilice siempre la herramienta más corta posible y recuerde que una reducción del 10% en la relación longitud-diámetro da como resultado un aumento del 25% en la rigidez de la herramienta. A menos que sea absolutamente necesario, el adherencia de la herramienta del soporte no debe ser más de 3 veces más largo que su diámetro.
La correa del accionamiento del husillo está desgastada o dañada. Compruebe la correa del accionamiento del husillo.
Las poleas del codificador o la correa de transmisión están desgastadas o dañadas. Compruebe las poleas y la correa del codificador.
El portaherramientas está trasteando. Verifique la longitud de la herramienta con las especificaciones del fabricante.
La fuerza de la barra de tracción es incorrecta. Asegúrese de que la fuerza de la abrazadera de la barra de tracción es correcta. Consulte: VMC - Husillo - Barra de tracción - Medición de fuerza
El utillaje no es compatible con la pieza. Ajuste la carga de corte o el programa.

Descentrado excesivo de la fresa - Fresadora.
El descentrado de la herramienta no debe exceder 0,0003" (0,076 mm). Para comprobar el descentrado de la herramienta, coloque un indicador de marcación en la herramienta y, a continuación, gire el husillo a mano.
Los cojinetes del husillo están dañados. Realice un analizador de vibraciones.
El acabado de la superficie presenta vibraciones o el husillo vibra.
ALARMA 9941 CRASH DETECTED (acelerómetro del cabezal del husillo)  La máquina ha detectado un choque Verifique los movimientos programados de la máquina para asegurarse de que se ve sometida a choques
La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados
  • Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desenchufado)
  • Tarjeta de E/S con versión mínima 4.09 (actualizar a la última si es posible)
  • Placa CAN del cabezal del husillo con versión 1.10 como mínimo (actualizar a la última si es posible)
  • Asegúrese de disponer de un informe de errores (MAYÚS+F3),los informes de errores contendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques para obtener más información)

Vibration Detection

La detección de vibraciones integrada en la placa principal utiliza los parámetros 856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD and 857 VIBRATION SENSOR HAZ COUNT THRESHOLD.

El parámetro 856 es el umbral en "g" para considerar un evento como "peligroso."

El parámetro 857 es el número de veces que debe producirse un evento peligroso antes de que pueda producirse una alarma.

Por ejemplo, si el parámetro 856=1g y 857=50, esto significa que se producirá una alarma si el sensor detecta una aceleración superior a 1g más de 50 veces en un período de 2 segundos. 

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Los datos de vibraciones se pueden encontrar pulsando [DIAGNOSTIC], yendo a la página Calibres y viendo [1].

2

Los datos de vibraciones también se pueden encontrar pulsando [DIAGNOSTIC], yendo a continuación a la pestaña MOCON y viendo los datos analógicos del acelerómetro X, acelerómetro Y y acelerómetro Z [1].

Crash Detection

El acelerómetro se monta en el cabezal del husillo e interactúa con la placa CAN del cabezal del husillo utilizando los siguientes parámetros:

  • 2358 ACCELEROMETER CRASH DETECT ENABLE
  • 2359 UMBRAL DE CHOQUE DE ACELEROMETRO
  • 2360 RELACIÓN DE CONVERSIÓN DE CHOQUE ADC
  • 2361 X-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (establece 0 para X)
  • 2362 Y-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (establece 0 para Y)
  • 2363 Z-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (establece 0 para Z)
  • 2367 ACCELEROMETER FIR FILTER ORDER (señal del filtro)

Estos parámetros funcionan juntos para disparar la alarma 9941. Si el parámetro 2358 está habilitado, el control monitorizará los acelerómetros en X, Y y Z.

La siguiente ecuación de la imagen se utiliza para disparar la alarma 9941. Si este valor es mayor que el parámetro 2359, se disparará la alarma.

NOTA: si el modo seguro está habilitado y activo (es decir, durante los avances rápidos), el comportamiento de la alarma del acelerómetro se suprimirá de modo que la máquina pueda ejecutar el comportamiento de retroceso normal y se generará la alarma.  Aun así, el valor de fuerzas G se registrará en el momento del evento.

1

El control permite al usuario ver los datos del acelerómetro de choques en tiempo real. Pulse [DIAGNOSTIC], vaya después a la pestaña E/S y vea las entradas analógicas 60, 61 y 62 [1]. 

Estos valores se mostrarán en el control como ADC y se convertirán a mm/s^2 en el controlador mediante el parámetro 2360. 

2

Si una máquina ha sufrido un choque, aparecerá la alarma 9941  en el controlador.

Si se elaboró un informe de errores, podrá ver la suma del vector, que activa esta alarma si supera el parámetro 2359, navegando hasta JavaConsoleLog.txt en el informe de errores.

Siga la ruta del archivo como se describe en Error Report [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. En el archivo JavaConsoleLog.txt habrá una línea que mostrará los valores del acelerómetro para los ejes X, Y y Z. También habrá el valor vectorial total, que corresponde al valor que disparará el parámetro 2359 si se supera.

3

El acelerómetro de detección de choques se encuentra en el cabezal del husillo, concretamente en la fundición de montaje del husillo como se muestra en la imagen [1].

NOTA: En la imagen se muestra un UMC-500; la orientación variará en diferentes líneas de la máquina. 

4

El acelerómetro se conecta a la placa CAN del cabezal del husillo en el puerto con la etiqueta "acelerómetro". 

Hay varias configuraciones de cableado posibles dependiendo de cuántos sistemas CAN estén instalados en la máquina. Para obtener más información, consulte Sistemas de bus CAN - Guía de resolución de problemas.

NOTA: La entrada de refrigerante o un daño físico en el acelerómetro, el cable o la tarjeta CAN del cabezal del husillo pueden provocar alarmas 9941 erróneas que no se borrarán con un simple restablecimiento.