Domovská stránka – servis Akcelerometr – průvodce řešením potíží
Last updated: 01/18/2023

Akcelerometr – průvodce řešením potíží

Úvod

Akcelerometr je malé zařízení, které dokáže měřit akceleraci v jednom nebo mnoha směrech. Používá malou hmotnost na malých pružinách k měření změn zrychlení prostřednictvím změny kapacity mezi dvěma pohyblivými částmi.

Akcelerometr se používá dvěma hlavními způsoby na stroji Haas, s detekcí vibrací a s detekcí kolize.

Detekce vibrací probíhá již od dnů CHC a je zabudována do hlavní elektroniky.

Aplikace pro detekci havárie má akcelerometr namontovaný na vřetenové hlavě, tato funkce byla představena v letech 100.21.000.1000.

Tabulka příznaků

Příznak Pravděpodobná příčina Náprava
ALARM 966 NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena

Snížení citlivosti pomocí Nastavení 245

  • Nastavení 245 = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo
  • Nastavení 245 = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5
  • Nastavení 245 = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. 

POZNÁMKA: Nastavení 245 nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení
Montážní materiál rozvaděče PCB hlavního procesoru je uvolněný nebo je uvolněný nebo způsobuje párování.   Utáhněte montážní prvky distančního prvku PCB hlavního procesoru. Uvolněte upevňovací prvky řídicí skříně, utáhněte upevňovací prvky a pak je dotáhněte.
Nástroj nebo držák nástroje může být pro aplikaci příliš dlouhý. Delší nástroje jsou méně stabilní než kratší nástroje. Vždy používejte nejkratší možný nástroj a mějte na paměti, že 10% snížení poměru délky k průměru má za následek zvýšení tuhosti nástroje o 25%. Není-li to nezbytně nutné, neměl by mít nástroj od držáku více než 3 krát delší než jeho průměr.
Hnací řemen vřetene je opotřebovaný nebo poškozený. Zkontrolujte hnací řemen vřetene.
Kódovací kladky nebo hnací řemen jsou opotřebované nebo poškozené. Zkontroluj kódovací kladky a opasek.
Držák nástrojů je v hajzlu. Ověřte délku nástroje podle specifikací výrobce.
Tato síla je nesprávná. Ujistěte se, že je upínací síla tažné lišty správná. Viz: VMC-vřeteno-drawbar-síla měření
Upínací přípravek tuto část nepodporuje. Upravte řezací zátěž nebo program.

Nadměrné vyosení čelní frézy - fréza.
Vyosení nástroje nesmí překročit 0.0003 (0,076 mm). Chcete-li zkontrolovat, zda nástroj není zapnutý, umístěte na nástroj indikátor vytáčení a poté otočte vřeteno rukou.
Ložiska vřetene jsou poškozena. Proveďte analyzátor vibrací.
Povrchová úprava vykazuje chvění nebo vřeteno vibruje.
ALARM 9941 BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)  Stroj zjistil havárii Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné
  • Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen)
  • Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi)
  • Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější
  • Nezapomeňte si vzít chybovou zprávu (SHIFT+F3), chybové zprávy budou obsahovat informace o směru a velikosti havárie v souboru JavaConsoleLog.txt (více informací naleznete v části Detekce havárie)

Detekce vibrací

Detekce vibrací vestavěná do hlavní elektroniky používá parametry 856 MAX. PRAHOVÉ HODNOTY SENZORU VIBRACÍ G a 857 PRAHOVÉ HODNOTY POČTU NEBEZPEČÍ SENZORU VIBRACÍ.

Parametr 856 je prahová hodnota v "g" která má být považována za "nebezpečnou událost."

Parametr 857 je počet, kolikrát musí dojít k nebezpečné události, než může dojít k alarmu.

Jako příklad, pokud parametr 856= 1 g a 857= 50, to znamená, že se spustí alarm, pokud senzor detekuje zrychlení nad 1 g více než 50krát za dobu 2 sekund. 

1

Údaje o vibracích lze nalézt stisknutím [DIAGNOSTIC] a přechodem na stránku Měřidla a zobrazením [1].

2

Údaje o vibracích lze také najít stisknutím tlačítka a [DIAGNOSTIC] přechodem na kartu MOCON a zobrazením analogových dat pro akcelerometr X, akcelerometr Y a akcelerometr Z [1].

Detekce havárie

Akcelerometr je sestaven do hlavice vřetena a má rozhraní s deskou CAN hlavice vřetena pomocí následujících parametrů:

  • 2358 POVOLENÍ DETEKCE NÁRAZU AKCELEROMETRU
  • 2359 PRAHOVÁ HODNOTA NÁRAZU AKCELEROMETRU
  • 2360 POMĚR KONVERZE PŘI HAVÁRII ADC
  • 2361 OFSET AKCELEROMĚRU OSY X (nastavuje 0 bodů pro X)
  • 2362 OFSET AKCELEROMĚRU OSY Y (nastavuje 0 bodů pro Y)
  • 2363 OFSET AKCELEROMĚRU OSY Z (nastavuje 0 bodů pro Z)
  • 2367 OBJEDNÁVKA FILTRU AKCELEROMETRU FIR (signál filtru)

Tyto parametry společně spouštějí alarm 9941. Je-li povolen parametr 2358, ovladač bude monitorovat akcelerometry v X, Y a Z.

Následující rovnice na obrázku se používá ke spuštění alarmu 9941. Pokud je tato hodnota vyšší než Parametr 2359, spustí se alarm.

POZNÁMKA:Když je aktivován bezpečný režim a je aktivní (tj. během rychloposuvů), chování alarmu bude potlačeno, aby stroj mohl provádět normální chování při zpětném vypnutí, pak se alarm vygeneruje.  Hodnota síly G bude stále zaznamenána v době události.

1

Řízení umožňuje uživateli prohlížet data akcelerometru v reálném čase. Stiskněte [DIAGNOSTIC] a poté přejděte na záložku V/V a zobrazte Analogový vstup 60, 61 a 62 [1]. 

Tyto hodnoty se v ovladači zobrazí jako ADC a budou převedeny na mm/s^2 v ovladači pomocí parametru 2360. 

2

Pokud stroj havaroval, na řídicí jednotce se objeví alarm 9941 .

Pokud byla zaznamenána chybová zpráva, můžete zobrazit vektorový součet, který spustí tento alarm, pokud překročí parametr 2359 , přechodem na JavaConsoleLog.txt v chybové zprávě.

Postupujte podle postupu popsaného v hlášení o chybách [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. V souboru JavaConsoleLog.txt bude řádek zobrazující hodnoty akcelerometru pro osy X, Y a Z. Bude zde také celková hodnota vektoru, což je hodnota, která spustí Parametr 2359, pokud bude překročen.

3

Akcelerometr detekce havárie je umístěn ve hlavici vřetena, konkrétně na odlitku držáku vřetena, jak je znázorněno na obrázku [1].

POZNÁMKA: Na obrázku je UMC-500, orientace se bude lišit na různých strojových linkách. 

4

Akcelerometr se připojuje k desce CAN vřeteníku v portu označeném "akcelerometrem". 

Existuje několik konfigurací zapojení v závislosti na tom, kolik systémů CAN je nainstalováno na stroji. Další informace naleznete v našem průvodci odstraňováním potíží se systémy sběrnice CAN.

POZNÁMKA: Proniknutí chladicí kapaliny nebo fyzické poškození akcelerometru, kabelu nebo desky CAN hlavice vřetena může mít za následek nepříjemné alarmy 9941, které se při resetování nevymažou.