Serwis – Strona główna Akcelerometr – instrukcja rozwiązywania problemów – TG0024
Last updated: 02/06/2026

Akcelerometr – instrukcja rozwiązywania problemów

TG0024

Introduction

Przyspieszeniomierz to małe urządzenie, które umożliwia pomiar przyspieszenia w jednym kierunku lub w wielu kierunkach. Wykorzystuje niewielką masę na małych sprężynach do pomiaru zmian przyspieszenia poprzez zmianę pojemności między dwoma ruchomymi częściami.

Istnieją dwa główne zastosowania akcelerometru w maszynie Haas: wykrywanie wibracji i wykrywanie kolizji.

Funkcja wykrywania wibracji jest dostępna od czasów CHC i jest wbudowana w płytę główną.

Aplikacja do wykrywania kolizji posiada akcelerometr zamontowany na głowicy wrzeciona. Funkcja ta została wprowadzona w 100.21.000.1000.

Symptoms Table

Objaw Prawdopodobna przyczyna Działanie naprawcze
ALARM 966 NADMIERNA NIEZRÓWNOWAŻENIE NARZĘDZIA (akcelerometr na płycie) Nadmierne wibracje narzędzia są generowane przez wbudowany akcelerometr Sprawdź, czy wszystko jest odpowiednio wyważone, tj. narzędzia i wrzeciona

Zmniejsz czułość za pomocą ustawienia 245

  • Ustawienie 245 = Normalny: Oznacza, że parametr 856 jest używany bezpośrednio
  • Ustawienie 245 = Niski: Oznacza, że parametr 856 jest pomnożony przez 1,5
  • Ustawienie 245 = Wył.: Alarm 966 nie będzie generowany. 

UWAGA: Ustawienie 245 nie będzie się utrzymywać po wyłączeniu zasilania
Wsporniki płytki PCB głównego procesora są poluzowane lub elementy mocujące szafy sterowania są poluzowane lub powodują zablokowanie.   Dokręć wsporniki płytki PCB głównego procesora. Poluzuj wsporniki szafy sterowania, dociśnij mocowania, a następnie dokręć mocowania.
Narzędzie lub uchwyt na narzędzia mogą być zbyt długie dla aplikacji. Dłuższe narzędzia są mniej stabilne niż krótsze narzędzia. Zawsze używaj możliwie najkrótszego narzędzia i pamiętaj, że zmniejszenie o 10% współczynnika długości do średnicy skutkuje zwiększeniem sztywności narzędzia o 25%. O ile nie jest to absolutnie konieczne, narzędzie nie powinno być dłużej niż 3 razy dłuższe niż jego średnica.
Pas napędowy wrzeciona jest zużyty lub uszkodzony. Sprawdź pas napędowy wrzeciona.
Koła pasowe lub pasy napędowe są zużyte lub uszkodzone. Sprawdzić koła pasowe enkodera i taśmy.
Uchwyt narzędziowego jest fretting. Sprawdzić Długość narzędzia przy użyciu specyfikacji producenta.
Siła dyszbaru jest nieprawidłowa. Upewnić się, że siła zacisku dyszowego jest prawidłowa. Patrz: VMC-wrzeciono-Dyszbar-pomiar siły
Uchwyt nie obsługuje części. Dostosuj obciążenie cięcia lub program.

Nadmierne bicie przy frezowaniu końcowym – frezarka.
Bicie narzędzia nie powinno przekraczać 0,0003" (0,076 mm). Aby sprawdzić bicie narzędzia, należy umieścić wskaźnik wybierania na narzędziu, a następnie obrócić wrzeciono ręcznie.
Łożyska wrzeciona są uszkodzone. Przeprowadzić Analizator drgań.
Wykończenie powierzchni wykazuje drgania lub wrzeciono wibruje.
ALARM 9941 WYKRYTO KOLIZJĘ (akcelerometr głowicy wrzeciona)  Maszyna wykryła kolizję Sprawdź ruchy maszyny w ramach programu, aby upewnić się, że maszyna nie ulegnie kolizji
Przyspieszeniomierz, kabel lub płytka CAN głowicy wrzeciona są uszkodzone
  • Sprawdź, czy wejścia analogowe nie są 0 (przewód odłączony)
  • Minimalna wersja płyty we/wy 4.09 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe)
  • Płyta CAN głowicy wrzeciona minimum 1.10 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe)
  • Pamiętaj, aby wykonać raport o błędzie (SHIFT+F3), raporty o błędach będą zawierały informacje o kierunku i stopniu kolizji w pliku JavaConsoleLog.txt (patrz sekcja Wykrywanie awarii w celu uzyskania dalszych informacji)

Vibration Detection

Wykrywanie wibracji wbudowane w płytę główną wykorzystuje parametry 856 MAKS. PRÓG G CZUJNIKA WIBRACJI oraz 857 NIEBEZPIECZNY PRÓG LICZBOWY CZUJNIKA WIBRACJI.

Parametr 856 to próg w „g” uważany za „niebezpieczne zdarzenie”.

Parametr 857 to liczba wystąpień niebezpiecznego zdarzenia zanim może wystąpić alarm.

Przykład: jeśli parametr 856=1g i 857=50, oznacza to, że alarm zostanie uruchomiony, jeśli czujnik wykryje przyspieszenie powyżej 1g więcej niż 50 razy w okresie 2 sekund. 

1

Dane dotyczące wibracji można znaleźć, naciskając [DIAGNOSTIC] następnie należy przejść na stronę Wskaźniki i sprawdzić [1].

2

Dane dotyczące wibracji można również znaleźć, naciskając [DIAGNOSTIC] a następnie przejść na kartę MOCON i sprawdzić dane analogowe przyspieszeniomierza X, przyspieszeniomierza Y i przyspieszeniomierza Z [1].

Crash Detection

Akcelerometr jest montowany w głowicy wrzeciona i łączy się z płytą CAN głowicy wrzeciona przy użyciu następujących parametrów:

  • 2358 AKCELEROMETR WYKRYWANIA KOLIZJI WŁ
  • 2359 PRÓG KOLIZJI AKCELEROMETRU
  • 2360 WSPÓŁCZYNNIK KONWERSJI KOLIZJI ADC
  • 2361 KOREKCJA AKCELEROMETRU OSI X (ustawia punkt 0 dla X)
  • 2362 KOREKCJA AKCELEROMETRU OSI Y (ustawia punkt 0 dla Y)
  • 2363 KOREKCJA AKCELEROMETRU OSI Z (ustawia punkt 0 dla Z)
  • 2367 KOLEJNOŚĆ FILTRA FIR AKCELEROMETRU (sygnał filtra)

Te parametry współpracują ze sobą, wywołując alarm 9941. Jeśli Parametr 2358 jest włączony, sterowanie będzie monitorować przyspieszeniomierze w osiach X, Y i Z.

Poniższe równanie na ilustracji służy do wyzwalania alarmu 9941. Jeśli ta wartość jest większa niż Parametr 2359, wtedy włączy się alarm.

UWAGA: Gdy tryb bezpieczny jest włączony i aktywny (tj. podczas szybkich ruchów), zachowanie alarmu zostanie stłumione, aby maszyna mogła wykonać normalne zachowanie wycofania, a następnie zostanie wygenerowany alarm.  Wartość siły G będzie nadal rejestrowana w momencie zdarzenia.

1

Sterowanie umożliwia użytkownikowi przeglądanie danych akcelerometru kolizji w czasie rzeczywistym. Naciśnij [DIAGNOSTIC], a następnie przejdź na kartę we/wy i sprawdź wejście analogowe 60, 61 i 62 [1]. 

Wartości te będą wyświetlane w układzie sterowania jako ADC i przeliczane na mm/s^2 w sterowniku przy użyciu parametru 2360. 

2

Jeśli maszyna uległa kolizji alarm 9941  pojawi się na sterowniku.

Jeśli został wykonany raport błędów, można wyświetlić sumę wektorową, która wyzwala ten alarm, jeśli przekroczy on parametr 2359, przechodząc do pliku JavaConsoleLog.txt w raporcie błędów.

Zastosuj się do ścieżki pliku zgodnie z opisem w raporcie błędów [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. W pliku JavaConsoleLog.txt pojawi się wiersz pokazujący wartości akcelerometru dla osi X, Y i Z. Pojawi się również całkowita wartość wektorowa. Jest to wartość, która wyzwoli Parametr 2359, jeśli zostanie przekroczona.

3

Akcelerometr wykrywania kolizji znajduje się w głowicy wrzeciona, a konkretnie na odlewie mocowania wrzeciona, jak pokazano na ilustracji [1].

UWAGA: Na zdjęciu UMC-500 orientacja będzie się różnić w zależności od linii maszyn.  

4

Akcelerometr łączy się z płytką CAN głowicy wrzeciona w porcie oznaczonym „akcelerometr”. 

Występuje wiele konfiguracji okablowania w zależności od tego, ile systemów CAN jest zainstalowanych w maszynie. Więcej informacji można znaleźć w naszym Przewodniku rozwiązywania problemów – Systemy magistrali CAN.

UWAGA: Przedostanie się chłodziwa lub fizyczne uszkodzenie akcelerometru, kabla lub płytki CAN głowicy wrzeciona może powodować uciążliwe alarmy 9941, które nie są kasowane po zresetowaniu.