Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów

Introduction

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.

Każda płytka ma przełącznik wyboru identyfikatora węzła [SW2], który musi być poprawnie ustawiony.

Urządzenia połączone są łączeniem łańcuchowym.

Każda płytka ma przełącznik terminacji [SW1], który trzeba poprawnie ustawić.

Uwaga: Ostatnie urządzenie w łańcuchu musi być poddane terminacji.

Ogólna sekwencja systemów CAN powinna być podłączona w następującej kolejności: Aktywna kompensacja śruby kulowej > CAN imadła elektrycznego > Kompaktowy APL > Czujnik ruchu > CAN drzwi automatycznych.
Ważne: System CAN na końcu sekwencji będzie się różnić w zależności od typu maszyny oraz opcji. Przełącznik terminacji ostatniego systemu CAN w sekwencji powinien być ustawiony w pozycji TERM. Jedyny wyjątek od tej reguły stanowi przypadek, gdy czujnik ruchu jest ostatnim systemem CAN w sekwencji. Ta płytka nie ma przełącznika terminacji i wymaga zastosowania zworki (nr części: 32-1306) w położeniu J3, jeśli jest to ostatni system CAN w sekwencji.

Board Locations

1. Płytka PCB głowicy wrzeciona VMC CAN

2. Płytka drukowana CAN panelu smarowania

3. Płytka PCB głowicy wrzeciona UMC CAN

4. Płytka PCB głowicy wrzeciona CAN do tokarki

5. Drzwiczki automatyczne CAN

6. Imadło elektryczne CAN

Node ID Selection

Urządzenie	Identyfikator węzła	Ustawienie fabryczne #
Płyta we/wy	3	nd.
Drzwi automatyczne CAN	13 (D na selektorze)	9013.001
Imadło elektryczne CAN	11 (B na selektorze)	9011.001
Panel smarowania CAN	5	9005.001
Głowica wrzeciona CAN	7	9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN	9	9009.001
Kompaktowy APL	15 (F na selektorze)	9015.001
Aktywna kompensacja śruby kulowej	20 (4 na selektorze)	9020.001

Symptom Table

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
KOD ALARMU/CAN PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x43]: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9706 lub (100.001): : WĘZEŁ CAN WYMUSZA PRĄD POZA ZASIĘGIEM Kod CAN [0x43]	Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry	Uaktualnij do najnowszej wersji oprogramowaniE, pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
Alarm 9701:Identyfikator węzła: Węzeł XX wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką wejścia/wyjścia Kod CAN [0x01]	Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia.	Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI WE/WY CAN oraz/lubAlarm 9105 NIEWYKONANIE POLECENIA Z PŁYTKI WE/WY	Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa.	Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
	Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN.	Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 ->9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
	Płytka drukowana drzwiczek automatycznych CAN nie ma zasilania.	Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną drzwiczek automatycznych CAN.
	Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
	Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
	Moduły CAN mają nieprawidłową terminację.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
	Węzeł CAN musi zostać zresetowany.	Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001-> 9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI PCB WE/WY	Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.	Naciśnij [POWER OFF]. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie. Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne. Naciśnij [ POWER ON]. Naciśnij [DIAGNOSTIC]. Przejdź do konfiguracji We/Wy na karcie Diagnostics Naciśnij [F3] aby zaktualizować tabelę konfiguracji. Naciśnij [RESET] , aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia. Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x43]: Nieprawidłowa wartość zacisku OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9706: Nieprawidłowa wartość zacisku Kod CAN [0x43]	Nieaktualny firmware drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego	Zaktualizuj drzwiczki automatyczne/imadło elektryczne do wersji 1.06 lub nowszej
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9707: Niepoprawne polecenie napięcia Kod CAN [0x44]
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
	Zwarcie na magistrali CAN	Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie: Wyłącz maszynę Odłącz wszystkie węzły Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie Note: Między CAN-H i CAN-L powinno być 60 omów.
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN Kod CAN [0x01]: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9701: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy Kod CAN [0x01]	Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia.	Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN Kod CAN [0x30]: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9702: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem Kod CAN [0x30]	Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia	Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
	Włączono niewłaściwy węzeł	Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
	Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo	Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora. Zresetuj maszynę.
	Węzeł utracił zasilanie	Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9899.003: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9703: BŁĄD WĘZŁA MAGISTRALI	Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia.	Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.
Alarm 9713: USZKODZONA APLIKACJA WĘZŁA	Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym aplikacyjnym oprogramowaniem f układowym.	Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.
Alarm 9714: USZKODZONY BOOTLOADER WĘZŁA	Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym oprogramowaniem układowym bootloadera.	Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.
ALARM 966 NADMIERNE NIEZRÓWNOWAŻENIE NARZĘDZIA (akcelerometr na płycie)	Nadmierne wibracje narzędzia są generowane przez wbudowany akcelerometr	Sprawdź, czy wszystko jest odpowiednio wyważone, tj. narzędzia i wrzeciona
		Zmniejsz czułość za pomocą Ustawienia 245 Ustawienie 245 = Normalna Oznacza, że parametr 856 jest używany bezpośrednio Ustawienie 245 = Niska Oznacza, że parametr 856 jest pomnożony przez 1,5 Ustawienie 245 = Wył.: Alarm 966 nie będzie generowany. UWAGA: Ustawienie 245 nie utrzyma się po wyłączeniu zasilania. Dowiedz się więcej z naszego Przewodnika rozwiązywania problemów – Systemy magistrali CAN.
ALARM 9941 WYKRYTO KOLIZJĘ (akcelerometr głowicy wrzeciona)	Maszyna wykryła kolizję	Sprawdź ruchy maszyny w ramach programu, aby upewnić się, że maszyna nie ulegnie kolizji
	Przyspieszeniomierz, kabel lub płytka CAN głowicy wrzeciona są uszkodzone	Sprawdź, czy wejścia analogowe nie są 0 (przewód odłączony) Minimalna wersja płyty we/wy 4.09 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe) Płyta CAN głowicy wrzeciona minimum 1.10 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe) Pamiętaj, aby pobrać raport o błędzie (SHIFT+F3), raporty o błędach zawierają informacje o kierunku i stopniu kolizji w pliku JavaConsoleLog.txt (aby dowiedzieć się więcej, patrz punkt Wykrywanie awarii w Przewodniku rozwiązywania problemów z akcelerometerem).

Electrical Diagrams

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna jest wyposażona w aktywną kompensację śruby kulowej: CAN imadła elektrycznego, kompaktowy APL i CAN drzwi automatycznych.

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna ma imadło elektryczne CAN, kompaktowy APL i automatyczne drzwiczki CAN.

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN oraz imadłem elektrycznym CAN

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN i bez imadła elektrycznego CAN

Schemat panelu smarowania CAN i płytki PCB CAN głowicy wrzeciona CAN z imadłem elektrycznym CAN, ale bez drzwiczek automatycznych CAN

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN bez drzwiczek automatycznych CAN lub imadła elektrycznego CAN

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide