Serwis – Strona główna Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów – TG0043

Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów – TG0043

9.1 Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów

Last updated: 10/30/2025

Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów

TG0043

Wersja C – 05.2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.  

Każda płytka ma przełącznik wyboru identyfikatora węzła [SW2], który musi być poprawnie ustawiony.

Urządzenia połączone są łączeniem łańcuchowym.

Każda płytka ma przełącznik zakończenia [SW1], który trzeba poprawnie ustawić.

Uwaga: Ostatnie urządzenie w łańcuchu musi być poddane terminacji.

Ogólna sekwencja systemów CAN powinna być podłączona w następującej kolejności: Aktywna kompensacja śruby kulowej > CAN imadła elektrycznego > Kompaktowy APL > Czujnik ruchu > CAN drzwi automatycznych.
Ważne: System CAN na końcu sekwencji będzie się różnić w zależności od typu maszyny oraz opcji. Przełącznik terminacji ostatniego systemu CAN w sekwencji powinien być ustawiony w pozycji TERM. Jedyny wyjątek od tej reguły stanowi przypadek, gdy czujnik ruchu jest ostatnim systemem CAN w sekwencji. Ta płytka nie ma przełącznika zakończenia i wymaga zastosowania mostka (numer części: 32-1306) w położeniu J3, jeśli jest to ostatni system CAN w sekwencji.

Board Locations

1.)  Płytka PCB głowicy wrzeciona VMC CAN

2. Płytka drukowana CAN panelu smarowania

3.  Płytka PCB głowicy wrzeciona UMC CAN

Uwaga: W przypadku maszyn UMC-400 skrzynka CAN głowicy wrzeciona IO znajduje się z tyłu suwaka, a nie u góry głowicy wrzeciona. 

4. Płytka PCB głowicy wrzeciona CAN tokarki

5. Drzwiczki automatyczne CAN 

6. Imadło elektryczne CAN

Node ID Selection

Płyta we/wy
Urządzenie Identyfikator węzła Ustawienie fabryczne #
3 nd.
Drzwi automatyczne CAN 13 (D na selektorze) 9013.001
Imadło elektryczne CAN 11 (B na selektorze) 9011.001
Panel smarowania CAN 5 9005.001
Głowica wrzeciona CAN 7 9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN 9 9009.001
Kompaktowa APL 15 (F na selektorze) 9015.001
Aktywna kompensacja śruby kulowej 20 (4 na selektorze) 9020.001

Symptom Table

 Ważne: Jeśli płytka we/wy utraci komunikację z systemem CAN, przestanie komunikować się ze wszystkimi innymi urządzeniami w sieci CAN.

WAŻNE: Całkowicie rozwiąż usterkę komunikacji CAN przed przystąpieniem do dalszego rozwiązywania problemów.

Zresetuj maszynę.
Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

KOD ALARMU/CAN

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x43]: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9706 lub (100.001): OBECNIE STEROWANY WĘZEŁ CAN POZA ZASIĘGIEM

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe & Parametry Uaktualnij do najnowszej wersji oprogramowania,  pliki konfiguracyjne, oraz  oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.

Alarm 9701: Identyfikator węzła: Węzeł XX wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką wejścia/wyjścia

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI WE/WY CAN i/lub Alarm 9105 BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa. Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN. Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 — >9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
Płytka drukowana drzwiczek automatycznych CAN nie ma zasilania. Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną drzwiczek automatycznych CAN.
Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
Moduły CAN mają nieprawidłową terminację. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
Węzeł CAN musi zostać zresetowany. Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001 — >9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI DRUKOWANEJ WEJŚCIA/WYJŚCIA Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.
  1. Naciśnij [POWER OFF].
  2. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie.

    Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać Klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne.

  3. Naciśnij [POWER ON].
  4. Naciśnij [DIAGNOSTIC].
  5. Przejdź do konfiguracji we/wy na karcie Diagnostyka.
  6. Nacisnąć [F3], aby zaktualizować tabelę konfiguracji.
  7. Nacisnąć [RESET], aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia.

Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x43]: Nieprawidłowa wartość zacisku 

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9706: Nieprawidłowa wartość zacisku

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualny firmware drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego Zaktualizuj drzwiczki automatyczne/imadło elektryczne do wersji 1.06 lub nowszej

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9707: Niepoprawne polecenie napięcia

Kod CAN [0x44]

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

 Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Zwarcie na magistrali CAN

Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie:

  1. Wyłącz maszynę
  2. Odłącz wszystkie węzły
  3. Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach.
  4. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie

Uwaga: Powinno być 60 omów pomiędzy CAN-H i CAN-L

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x01]: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9701: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie  Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x30]: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9702: Płyta we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

Kod CAN [0x30]

 Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
Włączono niewłaściwy węzeł Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora.
Węzeł utracił zasilanie Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9703: BŁĄD WĘZŁA MAGISTRALI

 Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia. Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.
Alarm 9713: USZKODZONA APLIKACJA WĘZŁA Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym oprogramowaniem układowym aplikacji. Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.
Alarm 9714: USZKODZONY BOOTLOADER WĘZŁA Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym oprogramowaniem układowym bootloadera.
 Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.
ALARM 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (Nadmierne niezrównoważenie narzędzia) (akcelerometr na płycie) Nadmierne wibracje narzędzia są generowane przez wbudowany akcelerometr Sprawdź, czy wszystko jest odpowiednio wyważone, tj. narzędzia i wrzeciona

Zmniejsz czułość za pomocą Ustawienia 245

  • Ustawienie 245  = Normalna Oznacza, że parametr 856 jest używany bezpośrednio
  • Ustawienie 245  = Niska Oznacza, że parametr 856 jest pomnożony przez 1,5
  • Ustawienie 245  = Wył.: Alarm 966 nie będzie generowany. 

UWAGA: Ustawienie 245 nie utrzyma się po wyłączeniu zasilania.

Szczegółowe informacje zawiera  Przewodnik rozwiązywania problemów z przyspieszeniomierzem 
ALARM 9941  WYKRYTO KOLIZJĘ (akcelerometr głowicy wrzeciona)  Maszyna wykryła kolizję Sprawdź ruchy maszyny w ramach programu, aby upewnić się, że maszyna nie ulegnie kolizji
Przyspieszeniomierz, kabel lub płytka CAN głowicy wrzeciona są uszkodzone
  • Sprawdź, czy wejścia analogowe nie są 0 (przewód odłączony)
  • Minimalna wersja płyty we/wy 4.09 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe)
  • Płyta CAN głowicy wrzeciona minimum 1.10 (zaktualizuj do najnowszej wersji, jeśli to możliwe)
  • Pamiętaj, aby pobrać raport o błędzie (SHIFT+F3), raporty o błędach zawierają informacje o kierunku i stopniu kolizji w pliku JavaConsoleLog.txt (aby dowiedzieć się więcej, patrz punkt Wykrywanie awarii w Przewodniku rozwiązywania problemów z akcelerometerem)

Electrical Diagrams

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna jest wyposażona w aktywną kompensację śruby kulowej: CAN imadła elektrycznego, kompaktowa APL i CAN drzwi automatycznych.

    

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna ma imadło elektryczne CAN, kompaktowa APL i drzwiczki automatyczne CAN.

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN oraz imadłem elektrycznym CAN

  

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN i bez imadła elektrycznego CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z imadłem elektrycznym CAN, ale bez  drzwiczek automatycznych CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN bez drzwiczek automatycznych CAN lub imadła elektrycznego CAN