CAN Veri Yolu Sistemleri - Sorun Giderme Kılavuzu

Introduction

Kontrolör Alan Ağı (CAN), mikro kontrolörlerin ve cihazların birbirleriyle iletişim kurmasını sağlamak için tasarlanmış sağlam bir araç veri yolu standardıdır. Bu yöntem, ana elektronik aksam değiştirilmeden genişletilebilen işleve göre gruplandırılmış uydu düğümleri oluşturmak için kullanılır.

Her kartta doğru ayarlanması gereken bir düğüm kimliği seçim anahtarı [SW2] vardır.

Cihazlar Daisy Chain’e bağlıdır.

Her kartta doğru ayarlanması gereken bir sonlandırma anahtarı [SW1] vardır.

Not: Zincirdeki son cihazın sonlandırılması gerekiyor.

Genel CAN Sistemi işlem dizisi aşağıdaki sıra ile bağlanmalıdır: Aktif Bilyeli Vida Telafisi > CAN E-Mengene > Kompakt Otomatik Parça Yükleyici > Hareket Sensörü > CAN Otomatik Kapı.
Önemli: İşlem dizisinin sonundaki CAN sistemi makineye göre değişiklik gösterecektir ve makinenin sahip olduğu seçeneklere bağlıdır. İşlem dizisindeki son CAN sisteminin sonlandırma anahtarı TERM ayarında olmalıdır. Bunun tek istisnası, işlem dizisindeki son CAN Sisteminin Hareket Sensörü olmasıdır, bu kartın sonlandırma anahtarı yoktur ve bu eğer son CAN Sistemi ise J3'e takılmış bir atlama parçasına (PN: 32-1306) gerek duyacaktır.

Board Locations

1.) VMC CAN İş Mili Kafası PCB

2. CAN Yağlama Paneli PCB

3. UMC CAN İş Mili Kafası PCB

Not: UMC-400 makineleri için, iş mili kafası CAN kutusu IO, iş mili kafasının üstünde değil, ramın arkasında yer alır.

4. Torna CAN İş Mili Kafası PCB

5. CAN Otomati̇k Kapı

6. CAN E-Mengene

Node ID Selection

Cihaz	Düğüm Kimliği	Fabrika Ayarı
IO Kartı	3	N/A
CAN Otomati̇k Kapı	13 (seçici üzerinde D)	9013.001
CAN Elektrikli Mengene	11 (seçici üzerinde B)	9011.001
CAN Yağlama Paneli	5	9005.001
CAN İş Mili Kafası	7	9007.001
Eski CAN Otomatik Kapı	9	9009.001
Kompakt Otomatik Parça Yükleyici	15 (seçici üzerinde F)	9015.001
Aktif Bilyeli Vida Telafisi	20 (seçici üzerinde 4)	9020.001

Symptom Table

Önemli: I/O kartı bir CAN sistemi ile iletişimi kaybederse CAN ağındaki diğer tüm cihazlarla iletişimi kesecektir.

ÖNEMLİ: Daha fazla sorun giderme işlemine geçmeden önce CAN iletişim hatasını tamamen çözün.

Belirti	Olası Neden	Düzeltici Eylem
ALARM / CAN KODU 100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI CAN kodu [0x43]: CAN DÜĞÜMÜ UYARISI YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9706 veya (100.001): CAN DÜĞÜMÜ AKIM ARALIK DIŞINDA KOMUTU VERDİ CAN kodu [0x43]	Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri	En son Yazılıma, Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.
Alarm 9701: Düğüm Kimliği: XX Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi CAN kodu [0x01]	Eski GÇ aygıt yazılımı.	I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
	Kötü bağlantı	CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
Alarm 9899 IOPCB CAN ARIZASI ve/veya ALARM 9105 IO KARTI KOMUT UYGULAMA ARIZASI	CAN düğümü I/O Konfigürasyonu yanlış.	I/O Konfigürasyon sekmesi aracılığıyla I/O konfigürasyonunu güncelleyin.
	Yanlış CAN düğümü etkinleştirildi.	Fabrika Ayarları 9000.001 -> 9031.001'in doğru ayarlandığını doğrulayın. Yalnızca etkin düğümler etkinleştirilmelidir.
	Otomatik Kapı CAN PCB'de güç yok.	Düşük Volt Güç kaynağının CAN Otomatik Kapı PCB'ye güç sağladığını doğrulayın.
	CAN düğümü İletişim kablosu bağlı değil.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Tüm CAN iletişim kablolarının doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
	CAN Modülü İç Çap Seçicisi yanlış.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. İç Çap seçiciyi doğru şekilde ayarlayın. Makineyi çalıştırın.
	CAN Modülleri yanlış sonlandırmaya sahiptir.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Zincirdeki yalnızca son düğümün sonlandırıldığını doğrulayın. Makineyi çalıştırın.
	CAN Düğümünün sıfırlanması gerekir.	9000.001 -> 9031.001 aracılığıyla CAN Düğümünü devre dışı bırakın. Belirli bir düğümü devre dışı bıraktıktan sonra makine düzelirse (I/O sayfası “X” değilse), düğümü tekrar etkinleştirmeyi deneyin.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC UYUMSUZLUĞU	CAN cihazlarından birinde bulunan Fabrika Konfigürasyon Tablosu (FCT) için dahili CRC testi, FCT makineleri için CRC ile eşleşmiyor. Bu, kritik bir zamanda veya I/O kartına bağlı bir CAN kartının değiştirilmesinden sonra güç kesintisinden kaynaklanabilir	[GÜÇ KAPALI] düğmesine basın. USB bellek aygıtını kontrole yerleştirin. Not: USB bellek aygıtının Haas kontrol anahtarı ve doğru konfigürasyon dosyaları. [POWER ON]Düğmeye basın. [DIAGNOSTIC]Düğmeye basın. Tanılama sekmesindeki I/O Konfigürasyonuna gidin. Konfigürasyon [F3] Tablosunu Güncellemek için buraya basın. Devam etmek için [RESET] düğmeye basın. Alarm temizlenmezse, makinenin gücünü geçiş yapın. Ana CRC ve Fabrika CRC’si artık aynı.
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI CAN kodu [0x43]: Geçersiz klamp değeri YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9706: Geçersiz klamp değeri CAN kodu [0x43]	Eski otomatik kapı/E-mengene aygıt yazılımı	Otomatik kapıyı/e-mengeneyi 1.06 veya daha yeni sürümlere olarak güncelleyin
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI CAN kodu [0x44]: Geçersiz voltaj komutu YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9707: Geçersiz voltaj komutu CAN kodu [0x44]	Eski otomatik kapı/E-mengene aygıt yazılımı
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9899.001: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI CAN kodu [0x44]: Geçersiz voltaj komutu YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9700: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI	Kötü bağlantı	CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
	CAN Veri Yolunda kısa devre	Kısa devre teşhisi için multimetre kullanın: Makineyi kapatın Tüm düğümlerin bağlantısını kes CAN hatları ile 12V arasındaki direnci ve konektörlerdeki Topraklamayı ölçerken düğümleri teker teker yeniden bağlayın Kısa devreyle sonuçlanan düğümü değiştirin Not: CAN-H ve CAN-L arasında 60 ohm olmalıdır
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: 9899.002: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI CAN kodu [0x01]: Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9701: Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi CAN kodu [0x01]	Eski GÇ aygıt yazılımı.	I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
	Kötü bağlantı	CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: 9899.002: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI CAN kodu [0x30]: I/O kartı, düğüm ile iletişimi kaybettiğini bildirdi YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9702: I/O kartı, düğüm ile iletişimi kaybettiğini bildirdi CAN kodu [0x30]	I/O eşleştirme eksik düğüm	I/O Konfig sekmesinde düğümün eşlendiğini doğrulayın. Portaldan en son konfigürasyonu alın.
	Hatalı düğüm etkinleştirildi	9000.001 - 9031.001 fabrika ayarlarının yalnızca makineye yüklenen düğümler için doğru olarak ayarlandığını doğrulayın.
	Düğüm Kimliği düğümde yanlış ayarlanmış	Kimlik seçim anahtarında doğru düğüm kimliğini seçin. Makineyi yeniden başlatın.
	Düğümün gücü kesildi	Düğümde güç olduğunu doğrulamak için bir multimetre kullanın. Gerekirse güç kaynağını değiştirin.
	Kötü bağlantı	CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9899.003: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9703: CAN DÜĞÜM HATASI	Düğüm Fatal alarmı. Aygıt yazılımında kurtarılamayan bir alarm var.	Çevrim düğümü etkinleştirme (90nn.001) veya I/O sayfasındaki konfigürasyon tablosunu güncelleme. Makinenin yeniden başlatılması gerekebilir.
Alarm 9713: DÜĞÜM UYGULAMASI BOZUK	I/O Kartı, uygulama yazılımı bozuk bir CAN cihazı tespit etti.	Etkilenen CAN cihazı için aygıt yazılımını güncellemeyi deneyin.
Alarm 9714: DÜĞÜM ÖNYÜKLEYİCİ BOZUK	IO kartı, önyükleyici aygıt yazılımı bozuk bir CAN cihazı tespit etti.	Etkilenen CAN cihazı için aygıt yazılımını güncellemeyi deneyin.
ALARM 966 AŞIRI TAKIM DENGESİZLİĞİ (kart ivmeölçer)	Karttaki ivmeölçer aşırı takım titreşimi üretiyor	Takımlar ve iş milleri gibi her şeyin düzgün bir şekilde dengelendiğini doğrulayın
ALARM 966 AŞIRI TAKIM DENGESİZLİĞİ (kart ivmeölçer)	Karttaki ivmeölçer aşırı takım titreşimi üretiyor	Ayar 245'i kullanarak hassasiyeti azaltın Ayar 245 = Normal: Parametre 856'nın doğrudan kullanıldığı anlamına gelir Ayar 245 = Düşük: Parametre 856'nın 1,5 ile çarpıldığı anlamına gelir Ayar 245 = Kapalı: Alarm 966 verilmez. NOT: Ayar 245, güç çevrimi sırasında devam etmez Daha fazla bilgi için lütfen İvmelenme Ölçer Sorun Giderme Kılavuzuna bakın
ALARM 9941 ÇARPIŞMA TESPİT EDİLDİ (iş mili kafası ivmeölçer)	Makine bir çarpışma algıladı	Makinede çarpışma olmadığından emin olmak için program makine hareketlerini doğrulayın
	İvmeölçer ünitesi, kablo veya iş mili kafası CAN kartı hasarlı/arızalı	Analog girişlerin 0 olmadığını doğrulayın (kablo takılı değil) I/O kartı en düşük sürüm 4.09 (mümkünse en son sürüme güncelleyin) İş mili kafası CAN kartı en düşük 1.10 (mümkünse en son sürüme güncelleyin Bir hata raporu (SHIFT+F3) aldığınızdan emin olun, hata raporları JavaConsoleLog.txt dosyasında çökme yönü ve büyüklüğü hakkında bilgi içerir (daha fazla bilgi için bkz. İvmeölçer Sorun Giderme Kılavuzu, Çökme Algılama Bölümü)

Electrical Diagrams

Bir makinede Aktif Bilyeli Vida Telafisi, CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici, Hareket Sensörü ve CAN Otomatik Kapı olduğu zaman CAN Veri Yolu işlem dizisi.

Bir makinede CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici makine ve CAN Otomatik Kapı olduğunda CAN Veri Yolu dizisi.

CAN Otomatik Kapı ve CAN E-Mengene ile CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB şeması

CAN Otomatik Kapılı ve CAN E-Mengenesiz CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB şeması

CAN E-Mengeneli ama CAN Otomatik Kapısı olmayan CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB diyagramı

CAN Otomatik Kapı veya CAN E-Mengenesi olmayan CAN Yağ Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB diyagramı

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide - TG0043