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Systèmes de bus CAN - Guide de dépannage - TG0043

9.1 Systèmes de bus CAN – Guide de dépannage

Last updated: 10/30/2025

Systèmes de bus CAN - Guide de dépannage

TG0043

Révision C – 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.  

Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.

Les appareils sont connectés en guirlande.

Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

La séquence globale du système CAN doit être connectée dans l’ordre suivant : Compensation de vis à billes active > Étau électrique CAN > APL compact > Capteur de mouvement > Porte automatique CAN.
Important : le système CAN située en fin de séquence varie selon la machine et dépend des options de la machine. Le dernier système CAN de la séquence doit avoir son commutateur de terminaison sur le réglage TERM. La seule exception est la suivante : le capteur de mouvement est le dernier système CAN dans la séquence, cette carte n’a pas d’interrupteur de terminaison et aura besoin d’un cavalier (référence pièce : 32-1306) installé à J3 s’il s’agit du dernier système CAN.

Board Locations

1.)  PCB de tête de broche CAN CUV

2. PCB de panneau de lubrifiant CAN

3.  PCB de tête de broche CAN UMC

Remarque : Sur les machines UMC-400, le boîtier CAN d’E/S de la tête de broche se trouve à l’arrière du vérin, et non sur le dessus de la tête de broche.

4. Carte CAN tête de broche du tour

5. Porte automatique CAN 

6. Étau électrique CAN

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

 IMPORTANT : Si la carte E/S perd la communication avec un système CAN, elle cessera de communiquer avec tous les autres appareils du réseau CAN.

IMPORTANT : résolvez complètement le défaut de communication CAN avant de procéder à un dépannage plus poussé.

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Symptôme Cause possible Action corrective

CODE D’ALARME / CAN

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9706 ou (100.001) : COURANT DU NŒUD CAN COMMANDÉ HORS DE PORTÉE

Code CAN [0x43]

 Firmware et paramètres obsolètes Mettez à niveau vers la dernière version du logiciel, des fichiers de configuration, et du firmware d’E/S / CAN AD

Alarme 9701 : ID de nœud : Le nœud XX a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9899 DÉFAUT PCB d’E/S CAN et/ou 9105 ÉCHEC DE L’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE d’E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le PCB de porte automatique CAN n'est pas alimenté. Vérifiez que le bloc d'alimentation électrique basse tension alimente le PCB de porte automatique CAN.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d'E/S n'est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Mettez le dispositif de mémoire USB dans la commande.

    Remarque : Le dispositif de mémoire USB doit comporter votre Clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur [POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à Config E/S dans l’onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour aller au tableau Mise à jour Config.
  7. Appuyez sur [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : valeur de bride incorrecte 

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9706 : valeur de bride incorrecte

Code CAN [0x43]

 Firmware de la porte automatique / de l’étau électrique obsolète Mettez à jour la porte automatique / l’étau électrique vers la version 1.06 ou supérieure

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x44] : commande de tension non valide

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9707 : Commande de tension non valide

Code CAN [0x44]

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9899.001 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x44] : commande de tension non valide

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9700 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

 Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Court-circuit sur le bus CAN

Utilisez un multimètre pour diagnostiquer les courts-circuits :

  1. Mettez la machine hors tension
  2. Déconnectez tous les nœuds
  3. Reconnectez les nœuds un par un tout en mesurant la résistance entre les lignes CAN et 12 V et la masse sur les connecteurs
  4. Remplacez le nœud qui entraîne un court-circuit

Remarque : La résistance doit être de 60 ohms entre CAN-H et CAN-L

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x01] : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9701 : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x30] : la carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9702 : La carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Le nœud n’est plus alimenté Utilisez un multimètre pour vérifier que le nœud est alimenté. Remplacez l’alimentation électrique si nécessaire.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9899.003 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9703 : ERREUR DE NŒUD CAN

 Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée.
Alarme 9713 : APPLICATION DE NŒUD CORROMPUE La carte E/S a détecté un périphérique CAN avec une application corrompue. Essayez de mettre à jour le firmware du périphérique CAN concerné.
Alarme 9714 : BOOTLOADER DE NŒUD CORROMPU La carte E/S a détecté un périphérique CAN avec le firmware du bootloader corrompu.
 Essayez de mettre à jour le firmware du périphérique CAN concerné.
ALARME 966 DÉSÉQUILIBRE EXCESSIF DES OUTILS (accéléromètre de la carte) Une vibration excessive de l'outil est générée par l'accéléromètre de la carte. Vérifiez que tout est bien équilibré, comme les outils et les broches.

Réduisez la sensibilité en utilisant le réglage 245

  • Réglage 245 = Normal (normale) : Signifie que le paramètre 856 est directement utilisé
  • Réglage 245 = Low (basse) : Signifie que le paramètre 856 est multiplié par 1,5
  • Réglage 245 = Off (désactivée) : L'alarme 966 ne sera pas déclenchée. 

REMARQUE : le réglage 245 ne persistera pas lorsque la machine est éteinte puis redémarrée

Veuillez consulter le document Guide de dépannage pour fraiseuse de bureau pour en savoir plus
ALARME 9941 PLANTAGE DÉTECTÉ (accéléromètre de tête de broche)  La machine a détecté un plantage. Vérifiez les mouvements de la machine du programme pour vous assurer que la machine ne plante pas.
L’unité d’accéléromètre, le câble ou la carte CAN de la tête de broche est endommagé/défectueux
  • Vérifiez que les entrées analogiques ne sont pas à 0 (câble débranché).
  • Carte d’E/S version minimum 4.09 (mise à jour à la dernière si possible).
  • Carte CAN tête de broche version minimum 1.10 (mise à jour à la dernière version si possible).
  • Assurez-vous de prendre un rapport d'erreur (MAJ+F3), les rapports d'erreur contiendront des informations sur la direction et l'ampleur du plantage dans le fichier JavaConsoleLog.txt (reportez-vous à la section Détection des plantages dans le Guide de dépannage de l’accéléromètre pour en savoir plus)

Electrical Diagrams

Séquence de bus CAN lorsqu’une machine a Compensation de vis à billes active, E-Vise CAN, APL compact, Capteur de mouvement et Porte automatique CAN.

    

Séquence de bus CAN lorsqu'une machine a un CAN E-Vise, Compact APL et CAN Autodoor.

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et un CAN d’étau électrique

  

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et sans CAN d’étau électrique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN d’étau électrique et sans CAN de porte automatique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche sans CAN de porte automatique ou CAN d’étau électrique