Головна сторінка обслуговування Системи шин CAN — Посібник з усунення несправностей — TG0043

Системи шин CAN — Посібник з усунення несправностей — TG0043

9.1 Посібник із пошуку та усунення несправностей систем шин CAN

Last updated: 10/30/2025

Системи шин CAN – Посібник з усунення несправностей

TG0043

Редакція С — від 05.2026 р.

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.  

Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати. Пристрої мають шлейфове підключення. Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Загальна послідовність з’єднання систем шини CAN має бути такою: Активна корекція на кулькові гвинти > Електричні лещата CAN > Компактний АЗД > Датчик руху > Автоматичні дверцята CAN.
Важливо: система шини CAN наприкінці послідовності відрізнятиметься залежно від верстата й залежатиме від встановлених на нього опцій. Остання система шини CAN у послідовності повинна мати вимикач кінцевого навантаження в налаштуванні TERM. Єдиним винятком із цього є те, що якщо датчик руху є останньою системою шини CAN у послідовності, ця плата не має вимикача кінцевого навантаження та потребує встановлення перемички (PN: 32-1306) на J3, якщо це остання система шини CAN.

Board Locations

1.  Плата CAN Spindle Head серії ВБВ

2. Плата CAN Lube Panel

3.  Плата CAN Spindle Head УБВ серії ВБВ

Примітка. Для УБВ UMC-400 блок головки шпинделя CAN IO знаходиться в задній частині штока, а не в верхній частині головки шпинделя. 

4. Плата CAN Spindle Head УБВ токарних верстатів

5. CAN автоматичних дверцят 

6. CAN е-лещат

Node ID Selection

Пристрій Номер вузла Плата введення/виведення Автоматичні дверцята 13 (D на селекторі) CAN електричні лещата 11 (В на селекторі) CAN панелі змащування CAN головки шпинделя CAN автодверцят Компактний АЗД 15 (F на селекторі) Активна корекція на кулькові гвинти 20 (4 на селекторі)
Заводські налаштування3 Н/Д9013.0019011.0015 9005.0017 9007.0019 9009.0019015.0019020.001

Symptom Table

  ВАЖЛИВО: Якщо плата вводу/виводу втрачає зв'язок із системою CAN, вона припинить зв'язок з усіма іншими пристроями мережі CAN.

ВАЖЛИВО! Повністю усуньте несправність зв'язку CAN, перш ніж продовжувати діагностику.

КОД ТРИВОГИ / CAN ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001:ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]:ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Аварійний сигнал 9706 або (100,001):НА ВУЗОЛ CAN ПОСТУПИЛА КОМАНДА ПОЗА МЕЖАМИ ДІАПАЗОНУ Код CAN [0x43] Застарілі мікропрограми параметри Оновіть до найновішого програмного забезпечення , файли конфігурації , а також мікропрограми вводу/виводу / CAN AD .

Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше. Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно. ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001:ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]: Неправильне значення затискача 

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9706:Неправильне значення затискача Код CAN [0x43] Застаріла мікропрограма автодверцят/лещат Оновіть мікропрограму автодверцят/лещат до версії 1.06 або новішої ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001:ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x44]:Неправильна команда напруги ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9707:Неправильне значення затискача Код CAN [0x44] ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал тривоги 9899.001:ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x44]:Неправильна команда напруги ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9700:ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно. Коротке замикання шини CAN Скористайтеся мультиметром для виявлення короткого замикання:

    Вимкніть живлення Від’єднайте всі вузли Під’єднуйте вузли по одному та вимірюйте опір між проводами шини CAN та проводом живлення 12 В та заземлення Замініть вузол, що призводить до короткого замикання

Примітка:Між CAN-H та CAN-L має бути 60 Ом ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

9899.002:ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x01]:Вузол повідомляє про втрату зв'язку з платою введення/виведення ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9701:Вузол повідомляє про втрату зв’язку з платою введення/виведення Код CAN [0x01] Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше. Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно. ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

9899.002:ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x30]:Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9702:Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом Код CAN [0x30] Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу. Активовано неправильний вузол Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів. Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат: На вузол не подається живлення Скористайтеся мультиметром, щоб перевірити, чи подається на вузол живлення. У разі потреби замініть блок живлення. Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно. ДОПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал тривоги 9899.003:ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9703:ПОМИЛКА ВУЗЛА CAN Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити. Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.

Спробуйте оновити мікропрограму для відповідного пристрою CAN. Збій у роботі обладнання Перевірте програмне обладнання Блок акселерометра, кабель або плата головки шпинделя пошкоджені
Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 9701: Номер вузла: Вузол XX повідомив про втрату зв'язку з платою введення/виведення Код CAN [0x01]

Сигнал тривоги 9899 ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В CAN  та/або Сигнал тривоги 9105ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ В/В Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
На плату автодверцят не подається живлення. Переконайтеся, що на плату CAN Autodoor подається живлення.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно терміновані. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798:НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення
  1. Натисніть [POWER OFF].
  2. Вставте USB-накопичувач у елемент керування.

    Примітка. USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації.

  3. Натисніть  [POWER ON].
  4. Натисніть  [DIAGNOSTIC].
  5. Перейдіть до розділу  «Конфігурація введення/виведення» на вкладці «Діагностика».
  6. Натисніть [F3], щоб оновити таблицю конфігурації.
  7. Натисніть кнопку [RESET], щоб продовжити. Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата.
Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.
Сигнал тривоги 9713:ПРОГРАМА ВУЗЛА ПОШКОДЖЕНА Плата введення/виведення виявила пристрій CAN із пошкоджениммікропрограмою. Спробуйте оновити мікропрограму для відповідного пристрою CAN.
Сигнал тривоги 9714:ЗАВАНТАЖУВАЧ ВУЗЛА ПОШКОДЖЕНО Плата введення/виведення виявила пристрій CAN із пошкодженою мікропрограмою завантажувача.
Сигнал тривоги 966НАДМІРНА РОЗБАЛАНСОВАНІСТЬ ІНСТРУМЕНТІВ (акселерометр на платі) акселерометром на платі генерується сигнал про надмірну вібрацію інструмента Перевірте балансування інструментів та шпинделя Зменште чутливість за допомогою

налаштування 245

  • Налаштування 245 = Normal (Нормальне): Свідчить про безпосереднє використання параметра 856
  • Налаштування 245 = Low (Низьке): Означає, що параметр 856 помножено на 1,5
  • Налаштування 245 = Off (Вимкнено): Сигнал тривоги 966 з'являтися не буде. 
ПРИМІТКА:Налаштування 245 незбережеться при перемиканні живлення

Зверніться до  Посібника з усунення несправностей акселерометра для отримання додаткової інформації
СИГНАЛ ТРИВОГИ 9941 ВИЯВЛЕНО ЗБІЙ (акселерометр головки шпинделя) 
    Переконайтеся, що на аналогових входах не присутнє значення 0 (непідключений кабель) Мінімальна версія плати введення/виведення 4.09 (за можливості оновіть до останньої версії) Мінімальна версія плати голівки шпинделя 1.10 (за можливості оновіть до останньої версії) Сформуйте звіт про помилки(SHIFT+F3). У файлі JavaConsoleLog.txt міститиметься інформація про помилки, аварійне завершення роботи та критичність виникнення (додаткову інформацію див. у розділі Виявлення несправностей Посібника з пошуку та усунення несправностей акселерометра)

Electrical Diagrams

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено активною корекцією на кулькові гвинти, електричними лещатами CAN, компактним АЗД, датчиком руху та автоматичними дверцятами CAN.

    

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено електричними лещатами, компактним АЗД та автодверцятами.

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та CAN електричних лещат

  

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та без CAN електричних лещат

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB зCAN електричних лещат та безCAN AutodoorCAN

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB без CAN Autodoor та CAN електричних лещат