CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.

Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.

Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der skal indstilles korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Den overordnede CAN-systemsekvens skal tilsluttes i denne rækkefølge: Aktiv kuglespindelskompensering > CAN e-skruestik > Kompakt APL > Bevægelsessensor > CAN-automatisk dør.
Vigtigt: CAN-systemet i slutningen af sekvensen vil variere efter maskine og afhænger af, hvilke muligheder maskinen har. Det sidste CAN-system i sekvensen skal have afbryderkontakten på TERM-indstillingen. Den eneste undtagelse er, hvis bevægelsessensoren er det sidste CAN-system i sekvensen. Dette kort har ikke en afbryderkontakt og skal bruge en jumper (varenr. 32-1306) installeret på J3, hvis det er det sidste CAN-system.

Board Locations

1. VMC CAN-spindelhoveds PCB

2. CAN smørepanel PCB

3. UMC CAN-spindelhoveds PCB

4. Drejebænks CAN-spindelhoveds PCB

5. CAN-AUTODØR

6. CAN e-skruestik

Node ID Selection

Enehd	Node-ID	Fabriksindstilling
IO-kort	3	Ikke relevant
CAN-autodør	13 (D på vælgerknap)	9013.001
CAN-elektrisk skruestik	11 (B på vælgerknap)	9011.001
CAN Lube Panel	5	9005.001
CAN spindelhoved	7	9007.001
Legacy CAN autodør	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F på vælgeren)	9015.001
Aktiv kuglespindel-kompensation	20 (4 på vælgeren)	9020.001

Symptom Table

Symptom	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm/CAN-kode FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x43]: CAN NODE ADVARSEL SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9706 eller (100.001): CAN-NODENS KOMMANDEREDE STRØM UDEN FOR OMRÅDE CAN-kode [0x43]	Forældet firmware & parametre	Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O- / CAN AD-firmware.
Alarm 9701: Node-ID: XX Node rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-firmware.	Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899 IOPCB KAN FEJL og/eller Alarm 9105 FEJL VED UDFØRSEL AF IO-KORTKOMMANDO	I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert.	Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
	Den forkerte CAN-knude er aktiveret.	Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
	Autodør CAN PCB har ikke strøm.	Kontrollér, at lavvolts-strømforsyningen leverer strøm til CAN-autodørens PCB.
	CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
	CAN-modul-id-vælgeren er forkert.	Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
	CAN-modulerne har forkert afslutning.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
	CAN-noden skal nulstilles.	Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, prøv at aktivere node igen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH	En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet	Tryk på [POWER OFF]. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet. Bemærk: USB-lagerenhed skal indeholde dinnøgle til Haas-styringen og de korrekte konfigurationsfiler. Tryk på [POWER ON]. Tryk på [DIAGNOSTIC]. Gå til I/O-konfiguration i fanen Diagnostik . Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning. Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x43]: Ugyldig fastspændingsværdi SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9706: Ugyldig fastspændingsværdi CAN-kode [0x43]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9707: Ugyldig spændingskommando CAN-kode [0x44]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9899,001: CAN BUS FRA-FEJL CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9700: CAN BUS FRA-FEJL	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
	Kortslutning på CAN-bus	Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning: Sluk for maskinen Frakobl alle noder Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene Udskift den node, der resulterer i en kortslutning Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899,002: CAN BUS FRA FEJL CAN-kode [0x01]: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9701: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-firmware.	Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899,002: CAN BUS FRA FEJL CAN-kode [0x30]: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunktet SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9702: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunkt CAN-kode [0x30]	I/O-kortlægning mangler node	Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
	Forkert node indkoblet	Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
	Node-ID indstillet forkert på node	Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
	Node mistede strøm	Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9899,003: CAN BUS FRA-FEJL SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9703: CAN-NODE-FEJL	Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm.	Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.
Alarm 9713: NODE-PROGRAM BESKADIGET	I/O-kort har registreret en CAN-enhed med beskadiget programfirmware.	Prøv at opdatere firmwaren til den berørte CAN-enhed.
Alarm 9714: NODENS BOOTLOADER BESKADIGET	I/O-kort har registreret en CAN-enhed med beskadiget bootloader-firmware.	Prøv at opdatere firmwaren til den berørte CAN-enhed.
ALARM 966 OVERDREVEN UBALANCE I VÆRKTØJ (kortets accelerometer)	Der genereres for stor værktøjsvibration i det indbyggede accelerometer	Kontroller, at alt er korrekt afbalanceret, såsom værktøjer og spindler
		Reducer følsomheden med Indstilling 245 Indstilling 245 = Normal: Betyder, at parameter 856 anvendes direkte Indstilling 245 = Lav: Betyder, at parameter 856 ganges med 1,5 Indstilling 245 = Fra: Alarm 966 vil ikke blive udløst. BEMÆRK: Indstilling 245 fortsætter ikke, når der slukkes og tændes for strømmen Se Fejlfindingsguiden til accelerometeret for yderligere oplysninger
ALARM 9941 SAMMENSTØD DETEKTERET (accelerometer med spindelhoved)	Maskinen registrerede et nedbrud	Bekræft programmets maskinbevægelser for at sikre, at maskinen ikke bryder ned
	Accelerometerenheden eller spindelhovedets CAN-kort er beskadiget	Kontroller, at analoge indgange ikke er 0 (kabel frakoblet) Minimumsversion 4.09 af I/O-kort (opdater til seneste, hvis det er muligt) Spindelhovedets CAN-kort minimum 1.10 (opdater til seneste, hvis det er muligt Sørg for at lave en fejlrapport (SHIFT+F3), fejlrapporter vil indeholde oplysninger om nedbruddets retning og størrelse i JavaConsoleLog.txt-filen (se afsnittet om nedbrudsdetektion i accelerometer-fejlfindingsguiden for yderligere oplysninger)

Electrical Diagrams

CAN-bussekvens, når en maskine har en aktiv kuglespindelkompensering, CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-automatisk dør.

CAN-bussekvens, når en maskine har en CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-autodør.

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og en CAN e-skruestik

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og uden en CAN e-skruestik

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN e-skruestik, men uden en CAN automatisk dør

CAN-smørepanel eller CAN-spindelhoved PCB-diagram uden en CAN autodør eller CAN e-skruestik

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide