Service hjemme CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide - TG0043
Last updated: 10/30/2025

CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide

CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide - TG0043

9.1 CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide

Last updated: 10/30/2025

CAN-bus-systemer - Fejlfindingsguide

TG0043

Revision C - 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.  

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.

Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.

Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der skal indstilles korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Den overordnede CAN-systemsekvens skal tilsluttes i denne rækkefølge: Aktiv kuglespindelskompensering > CAN e-skruestik > Kompakt APL > Bevægelsessensor > CAN-automatisk dør.
Vigtigt: CAN-systemet i slutningen af sekvensen vil variere efter maskine og afhænger af, hvilke muligheder maskinen har. Det sidste CAN-system i sekvensen skal have afbryderkontakten på TERM-indstillingen. Den eneste undtagelse er, hvis  bevægelsessensoren er det sidste CAN-system i sekvensen. Dette kort har ikke en afbryderkontakt og skal bruge en jumper (varenr. 32-1306) installeret på J3, hvis det er det sidste CAN-system.

Board Locations

1. VMC CAN-spindelhoveds PCB

2. CAN smørepanel PCB

3.  UMC CAN-spindelhoveds PCB

Bemærk: For UMC-400-maskiner er spindelhovedet CAN-boks IO placeret på bagsiden af stødstangen, ikke øverst på spindelhovedet. 

4. Drejebænks CAN-spindelhoveds PCB

5. CAN-AUTODØR 

6. CAN e-skruestik

Node ID Selection

Ikke relevant
Enehd Node-ID Fabriksindstilling
IO-kort 3
CAN-autodør 13 (D på vælgerknap) 9013.001
CAN-elektrisk skruestik 11 (B på vælgerknap) 9011.001
CAN Lube Panel 5 9005.001
CAN spindelhoved 7 9007.001
Legacy CAN autodør 9 9009.001
Kompakt APL-robot 15 (F på vælgeren) 9015.001
Aktiv kuglespindel-kompensation 20 (4 på vælgeren) 9020.001

Symptom Table

  vigtigt: Hvis I/O-kortet mister kommunikationen med et CAN-system, vil det stoppe kommunikationen med alle andre enheder på CAN-netværket.

VIGTIGT: Løs CAN-kommunikationsfejlen helt, før du fortsætter med yderligere fejlfinding.

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm/CAN-kode

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL

CAN-kode [0x43]: ADVARSEL VED CAN-NODE

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9706 eller  (100.001):CAN-NODENS KOMMANDEREDE STRØM UDEN FOR OMRÅDE

CAN-kode [0x43]

 Forældet firmware og parametre Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O- / CAN AD-firmware.

Alarm 9701: Node-ID: XX Node rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-firmware. Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899 IOPCB KAN FEJL  og/eller Alarm 9105FEJL VED UDFØRSEL AF IO-KORTKOMMANDO I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert. Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
Den forkerte CAN-knude er aktiveret. Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
Autodør CAN PCB har ikke strøm. Kontrollér, at lavvolts-strømforsyningen leverer strøm til CAN-autodørens PCB.
CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
CAN-modul-id-vælgeren er forkert. Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
CAN-modulerne har forkert afslutning. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
CAN-noden skal nulstilles. Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, prøv at aktivere node igen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet
  1. Tryk på [POWER OFF].
  2. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet.

    Bemærk: USB-hukommelsesenheden skal indeholde Haas-kontrol tast og de korrekte konfigurationsfiler.

  3. Tryk på [POWER ON].
  4. Tryk på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O-konfiguration i fanen Diagnostik.
  6. Tryk på [F3]  for at opdatere konfig-tabel.
  7. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning.

Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL

CAN-kode [0x43]: Ugyldig fastspændingsværdi 

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9706: Ugyldig fastspændingsværdi

CAN-kode [0x43]

 Forældet autodør/e-skruestik firmware Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL

CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9707: Ugyldig spændingskommando

CAN-kode [0x44]

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: CAN BUS FRA-FEJL

CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9700: CAN BUS FRA-FEJL

 Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Kortslutning på CAN-bus

Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning:

  1. Sluk for maskinen
  2. Frakobl alle noder
  3. Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene
  4. Udskift den node, der resulterer i en kortslutning

Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF FEJL

CAN-kode [0x01]: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9701: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-firmware. Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
Dårlig forbindelse  Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF FEJL

CAN-kode [0x30]: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunktet

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9702: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunkt

CAN-kode [0x30]

 I/O-kortlægning mangler node Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
Forkert node indkoblet Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
Node-ID indstillet forkert på node Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
Node mistede strøm Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.

FØR SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: CAN BUS FRA-FEJL

SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9703: CAN-NODE-FEJL

 Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm. Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.
Alarm 9713: NODE-PROGRAM BESKADIGET I/O-kort har registreret en CAN-enhed med beskadiget program firmware. Prøv at opdatere firmwaren til den berørte CAN-enhed.
Alarm 9714: NODENS BOOTLOADER BESKADIGET I/O-kort har registreret en CAN-enhed med beskadiget bootloader-firmware.
 Prøv at opdatere firmwaren til den berørte CAN-enhed.
ALARM 966 OVERDREVEN UBALANCE I VÆRKTØJ (kortets accelerometer) Der genereres for stor værktøjsvibration i det indbyggede accelerometer Kontroller, at alt er korrekt afbalanceret, såsom værktøjer og spindler

Reducer følsomheden med Indstilling 245

  • Indstilling 245 = Normal: Betyder, at parameter 856 anvendes direkte
  • Indstilling 245 = Lav: Betyder, at parameter 856 ganges med 1,5
  • Indstilling 245 = Fra: Alarm 966 vil ikke blive udløst. 

BEMÆRK: Indstilling 245 fortsætter ikke, når der slukkes og tændes for strømmen

Se  fejlfindingsguiden til skrivebordsfræseren for at få flere oplysninger
ALARM 9941 SAMMENSTØD DETEKTERET (accelerometer med spindelhoved)  Maskinen registrerede et nedbrud Bekræft programmets maskinbevægelser for at sikre, at maskinen ikke bryder ned
Accelerometerenheden eller spindelhovedets CAN-kort er beskadiget
  • Kontroller, at analoge indgange ikke er 0 (kabel frakoblet)
  • Minimumsversion 4.09 af I/O-kort (opdater til seneste, hvis det er muligt)
  • Spindelhovedets CAN-kort minimum 1.10 (opdater til seneste, hvis det er muligt
  • Sørg for at lave en fejlrapport (SHIFT+F3). Fejlrapporter vil have oplysninger om nedbruddets retning og størrelse i JavaConsoleLog.txt-filen (se afsnittet om nedbrudsregistrering i accelerometerets fejlfindingsguide for yderligere oplysninger)

Electrical Diagrams

CAN-bussekvens, når en maskine har en aktiv kuglespindelkompensering, CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-automatisk dør.

    

CAN-bussekvens, når en maskine har en CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-automatisk dør.

   

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og en CAN e-skruestik

  

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og uden en CAN e-skruestik

   

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN e-skruestik, men uden en CAN autodør

   

CAN-smørepanel eller CAN-spindelhoved PCB-diagram uden en CAN autodør eller CAN e-skruestik