Pagina principală Service *Sisteme magistrală CANC* - Ghid de depanare - TG0043

*Sisteme magistrală CANC* - Ghid de depanare - TG0043

9.1 Ghid de depanare sisteme magistrală CAN

Last updated: 10/30/2025

Sisteme magistrală CANC - Ghid de depanare

TG0043

Revizia C – 05/2026

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.  

Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.

Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.

Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care trebuie setat în mod corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Secvența generală a sistemului CAN trebuie conectată în ordinea următoare: șurub cu bilă activ > Menghină electrică CAN > APL compact > Senzor de mișcare > Ușă automată CAN.
Important: Sistemul CAN de la sfârșitul secvenței va varia în funcție de mașină și depinde de opțiunile pe care le are maşină. Ultimul sistem CAN din secvență trebuie să aibă comutatorul de terminare în setarea TERM (terminare). Singura excepție este dacă senzorul de mișcare este ultimul sistem CAN din secvență, această placă nu are un comutator de întrerupere și va avea nevoie de un element de legătură (PN: 32-1306) instalat la J3 dacă este ultimul sistem CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN Păpușă portsculă PCB

2. CAN Panou lubrifiant PCB

3.  UMC CAN Păpușă portsculă PCB

Notă: Pentru mașinile UMC-400, caseta CAN IO a păpușii portsculă este amplasată în partea din spate a pistonului, nu în partea superioară a păpușii portsculă. 

4. CAN PCB-ul păpușii portsculă a strungului

5. CAN Ușă automată 

6. CAN Menghină electrică

Node ID Selection

Dispozitiv ID nod Setare inițială
Placă IO 3 N/A
Ușă automată CAN 13 (D pe selector) 9013.001
Menghină electrică CAN 11 (B pe selector) 9011.001
Panou lubrifiere CAN 5 9005.001
Păpușă portsculă CAN 7 9007.001
Ușă automată CAN preexistentă 9 9009.001
APL compact 15 (F pe selector) 9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă 20 (4 pe selector) 9020.001

Symptom Table

 Important: Dacă placa I/O pierde comunicarea cu un sistem CAN, aceasta nu va mai comunica cu toate celelalte dispozitive din rețeaua CAN.

IMPORTANT: Rezolvați complet eroarea de comunicare CAN înainte de a continua cu depanarea.

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

ALARMĂ / COD CAN

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x43]: AVERTIZARE NOD CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9706 sau (100.001): NODUL CAN A IMPUS PE CEL CURENT ÎN AFARA INTERVALULUI

Cod CAN [0x43]

 Firmware & Parametri expiraţi Faceţi upgrade la cel mai recent software, fişiere de configurare și Firmware AD CAN / I/O.

Alarmă 9701: ID Nod: Nodul XX a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Alarmă 9899 IOPCB CAN EROARE DE EXECUTARE și/sau Alarmă 9105 IO EROARE DE EXECUȚIE COMANDĂ PLACĂ Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă. Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
Nodul CAN incorect este activat. Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
PCB-ul ușii automate CAN nu este alimentat. Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează placa PCB a ușii automate CAN.
Cablul de comunicare nod CAN este deconectat. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
Selectorul ID modul CAN este incorect. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
Modulele CAN au terminare incorectă. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
Nodul CAN trebuie resetat. Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarmă 9798 NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O
  1. Apăsați  [POWER OFF].
  2. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă.

    Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină Cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte.

  3. Apăsați [POWER ON].
  4. Apăsați [DIAGNOSTIC].
  5. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare.
  6. Apăsați [F3] pentru actualizarea tabelului de configurare.
  7. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina.

CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x43]: Valoare de strângere nevalidă 

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9706: Valoare de strângere nevalidă

Cod CAN [0x43]

 Versiune veche firmware ușă automată/menghină electrică Actualizați ușa automată/menghina electrică la versiunea 1.06 sau la una mai nouă.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9707 :Comandă tensiune nevalidă

Cod CAN [0x44]

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9899.001: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

 Conexiune slabă Verificați dacă Rezistorul magistralei CAN este complet așezat și dacă rezistorul de terminare este setat corect.
Scurtcircuit la magistrala CAN

Utilizați multimetrul pentru a diagnostica scurtcircuitul:

  1. Opriți mașina
  2. Deconectați toate nodurile
  3. Reconectați nodurile pe rând în timp ce măsurați rezistența între liniile CAN și 12V și împământarea la conectori
  4. Înlocuiți nodul care duce la un scurtcircuit

Notă: Trebuie să fie 60 de ohmi între CAN-H și CAN-L

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Codul CAN [0x01]: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9701: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă  Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Cod CAN [0x30]: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarma 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea cu nodul

Cod CAN [0x30]

 Cartografierii I/O îi lipsește nodul Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
Nod incorect activat Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
ID-ul nodului setat incorect la nod Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
Putere nod pierdută Utilizați un multimetru pentru a verifica dacă nodul este alimentat. Înlocuiți sursa de alimentare dacă este necesar.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9899.003: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9703: EROARE NOD CAN

 Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă. Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.
Alarma 9713: APLICAȚIA NOD CORUPTĂ Placa I/O a detectat un dispozitiv CAN cu firmware  cu aplicația coruptă. Încercați să actualizați firmware-ul pentru dispozitivul CAN afectat.
Alarmă 9714: BOOTLOADER NOD CORUPT Placa I/O a detectat un dispozitiv CAN cu firmware-ul bootloader-ului corupt.
 Încercați să actualizați firmware-ul pentru dispozitivul CAN afectat.
ALARMĂ 966 DEZECHILIBRU EXCESIV AL SCULEI (accelerometru de bord) Vibrațiile excesive ale sculei sunt generate de accelerometrul de la bord Verificați dacă totul este echilibrat în mod adecvat, cum ar fi sculele și arborii principali

Reduceți sensibilitatea utilizând Setarea 245

  • Setarea 245  = Normal: Înseamnă că parametrul 856 este utilizat direct
  • Setarea 245  = Scăzut: Înseamnă că parametrul 856 este înmulțit cu 1,5
  • Setarea 245  = Oprit: Alarma 966 nu va fi declanșată. 

NOTĂ: Setarea 245 nu va persista atunci când alimentarea este întreruptă

Pentru informații suplimentare consultați  Ghidul de depanare al accelerometrului 
ALARMĂ 9941 COLIZIUNE DETECTATĂ (accelerometru păpușă portsculă)  Mașina a detectat o coliziune Verificați mișcările mașinii de program pentru a vă asigura că mașina nu intră în coliziune
Placa CAN a cablului sau a păpușii portsculă este deteriorată/defectă
  • Verificați ca intrările analogice să nu fie 0 (cablu deconectat)
  • Versiune minimă placă I/O 4.09 (actualizare la cea mai recentă versiune, dacă este posibil)
  • Placa CAN a păpușii portsculă de minim 1,10 (actualizați la cel mai recent nivel posibil
  • Asigurați-vă că luați un raport de eroare (SHIFT+F3), rapoartele de eroare vor avea informații despre direcția și magnitudinea coliziunii în fișierul JavaConsoleLog.txt (consultați secțiunea Detectarea coliziunii din Ghidul de depanare accelerometru pentru informații suplimentare)

Electrical Diagrams

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o compensare activă a șurubului cu bilă, un APL compact, un senzor de mișcare și o ușă automată CAN.

    

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o menghină electronică CAN, un APL compact și o ușă automată CAN.

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

  

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o menghină electrică CAN , dar fără ușă automată CAN.

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN