Sistemas de bus CAN - Guía de resolución de problemas

Introduction

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

La secuencia general del sistema CAN debe conectarse en el orden siguiente: Compensación activa del husillo de bolas > Mordaza eléctrica CAN > Cargador automático de piezas compacto > Sensor de movimiento > Puerta automática CAN.
Importante: el sistema CAN al final de la secuencia variará según la máquina y depende de las opciones que tenga la máquina. El último sistema CAN de la secuencia debe tener su interruptor de terminación en el ajuste TERMINACIÓN. La única excepción de esto es si el sensor de movimiento es el último sistema CAN de la secuencia, esta placa no tiene un interruptor de terminación y necesitará un puente de derivación (N/P: 32-1306) instalado en J3 si es el último sistema CAN.

Board Locations

1. PCB del cabezal del husillo CMV CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

3. PCB del cabezal del husillo UMC CAN

4. PCB del cabezal del husillo del torno CAN

5. Puerta automática CAN

6. Mordaza eléctrica CAN

Node ID Selection

Dispositivo	ID de nodo	Ajuste de fábrica
Placa de E/S	3	No disponible
Puerta automática CAN	13 (D en el selector)	9013.001
Mordaza eléctrica CAN	11 (B en el selector)	9011.001
Panel de lubricante CAN	5	9005.001
Cabezal del husillo CAN	7	9007.001
Puerta automática CAN heredada	9	9009.001
Cargador automático de piezas compacto	15 (F en el selector)	9015.001
Compensación activa del husillo de bolas	20 (4 en el selector)	9020.001

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
CÓDIGO DE ALARMA/CAN ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO DE CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE DE COMANDO DEL NODO DE CAN FUERA DE RANGO Código CAN [0x43]	Parámetros y firmware obsoletos	Actualice a la versión de software, los archivos de configuración y el firmware I/O CAN puerta automática más recientes.
Alarma 9701: ID de nodo: XX El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899 FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN y/o Alarma 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE COMANDOS DE LA PLACA DE E/S	La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta.	Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
	El nodo CAN incorrecto está habilitado.	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
	La PCB de CAN de la puerta automática no tiene alimentación.	Verifique que el suministro de alimentación de bajo tensión suministre potencia a la PCB del CAN de la puerta automática.
	El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
	El selector de DI del módulo CAN es incorrecto.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
	Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
	Es necesario restablecer el nodo CAN.	Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE LA PCB DE E/S DE CAN FCT CRC	Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S	Pulse [POWER OFF] (apagar). Coloque el dispositivo de memoria USB en el control. Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos. Pulse [POWER ON] (encender). Pulse [DIAGNOSTIC] (diagnóstico). Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnósticos. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración. Pulse la tecla [RESET] (restablecer) para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina. El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: Valor de fijación no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9706: Valor de fijación no válido Código CAN [0x43]	Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado	Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9707: Comando de tensión no válido Código CAN [0x44]
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
	Cortocircuito en bus CAN	Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito: Apague de la máquina Desconecte todos los nodos Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito Note: debe haber 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Código CAN [0x01]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9701: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Código CAN [0x30]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9702: la placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo Código CAN [0x30]	Falta el nodo de asignación de E/S	Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
	Nodo incorrecto activado	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
	ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo	Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
	El nodo ha perdido alimentación	Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9703: ERROR NODO CAN	Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable.	Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Alarma 9713: APLICACIÓN DE NODO DAÑADA	La placa de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de aplicación corrupto.	Intente actualizar el firmware del dispositivo CAN afectado.
Alarma 9714: CARGADOR DE ARRANQUE DAÑADO	La placa de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de cargador de arranque dañado.	Intente actualizar el firmware del dispositivo CAN afectado.
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro incorporado)	La vibración excesiva de la herramienta es generada por el acelerómetro incorporado	Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como las herramientas y los husillos
		Reduzca la sensibilidad con el Ajuste 245 Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente Ajuste 245 = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5 Ajuste 245 = Apagado: La alarma 966 no se disparará. NOTA: El ajuste 245 no permanecerá cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica Consulte la Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información.
ALARMA 9941 CHOQUE DETECTADO (acelerómetro del cabezal del husillo)	La máquina ha detectado un choque	Verifique los movimientos programados de la máquina para asegurarse de que se ve sometida a choques
	La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados	Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desenchufado) Tarjeta de E/S con versión mínima 4.09 (actualizar a la última si es posible) Placa CAN del cabezal del husillo con versión 1.10 como mínimo (actualizar a la última si es posible) Asegúrese de disponer de un informe de errores (MAYÚS+F3), los informes de errores contendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques en la Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información)

Electrical Diagrams

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de husillo de bolas, una mordaza eléctrica CAN, APL compacto, sensor de movimiento y una puerta automática CAN.

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene una mordaza eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y una puerta automática CAN.

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y una mordaza eléctrica CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y sin una mordaza eléctrica CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con un mordaza eléctrica CAN, pero sin puerta automática CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN sin una puerta automática CAN o una mordaza eléctrica CAN

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide