أنظمة موصل شبكة منطقة جهاز التحكم - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.

تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.

يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.

تحتوي كل لوحة على مفتاح طرفي [SW1] يجب إعداده بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

يجب توصيل تسلسل نظام CAN الكلي بالترتيب التالي: تعويض برغي بكريات نشط > ملزمة CAN الإلكترونية > وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة > مستشعر الحركة > باب CAN الآلي.
هام: سيختلف نظام CAN في نهاية التسلسل حسب الماكينة ويعتمد على الخيارات المتوفرة في الماكينة. يجب أن يحتوي نظام CAN الأخير في التسلسل على مفتاح إنهاء على إعداد TERM. الاستثناء الوحيد من ذلك هو إذا كان مستشعر الحركة هو نظام CAN الأخير في التسلسل، فإن هذه اللوحة لا تحتوي على مفتاح إنهاء وستحتاج إلى توصيلة (PN: 32-1306) مثبتة في J3 إذا كان نظام CAN الأخير.

Board Locations

1. لوحة الدارات المطبوعة VMC CAN لرأس عمود المغزل

2. لوحة الدارات المطبوعة CAN للوحة التشحيم

3. لوحة الدارات المطبوعة UMC CAN لرأس عمود المغزل

ملاحظة: بالنسبة لماكينات UMC-400، يوجد صندوق الإدخال والإخراج CAN الخاص برأس المغزل في الجزء الخلفي من المكبس، وليس في الجزء العلوي من رأس المغزل.

4. لوحة الدارات المطبوعة لرأس مغزل المخرطة بنظام CAN

5. الباب الآلي

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

الجهاز	مُعرف العقدة	إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي	3	غير متوفرة
الباب الآلي	13 (D على المحدد)	9013.001
ملزمة CAN الكهربائية	11 (B على المحدد)	9011.001
لوحة تشحيم CAN	5 بوصة	9005.001
رأس المغزل CAN	7	9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم	9 بوصات	9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة	15 (F على المحدد)	9015.001
تعويض برغي بكريات النشط	20 (4 على المحدد)	9020.001

Symptom Table

هام: إذا فقدت لوحة الإدخال/الإخراج الاتصال بنظام CAN، فستتوقف عن الاتصال بجميع الأجهزة الأخرى على شبكة CAN.

هام: قم بحل عطل اتصال CAN بالكامل قبل متابعة استكشاف المزيد من الأعطال وإصلاحها.

العرض	السبب المحتمل	الإجراءات التصحيحية
الإنذار/رمز CAN قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9898.001: تحذير عقدة CAN كود CAN [0x43]: تحذير عقدة CAN البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: إنذار 9706 أو (100.001): التيار الموجه لعقدة CAN خارج النطاق رمز CAN [0x43]	معلمات البرامج الثابتة &القديمة	قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.
الإنذار 9701: مُعرف العقدة: أبلغت العقدة رقم XX عن فقد الاتصال من لوحة الإدخال/الإخراج رمز CAN [0x01]	البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة.	تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
	ضعف الاتصال	تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9899 تعطل IOPCB CAN و/ أو الإنذار 9105 فشل تنفيذ أمر نظام التحول البديهي	تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح.	حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
	تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة.	تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
	لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي غير متصلة بمصدر طاقة.	تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي بالطاقة.
	تم فصل كابل اتصال عقدة CAN.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
	محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
	تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
	يجب إعادة ضبط عقدة CAN.	قم بتعطيل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH	لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.	اضغط على [POWER OFF]. ضع جهاز ذاكرة USB في وحدة التحكم. ملاحظة: يجب أن يحتوي جهاز ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التهيئة الصحيحة الخاصة بك. اضغط على [POWER ON]. اضغط على [DIAGNOSTIC]. انتقل إلى تكوين الإدخال/ الإخراج في علامة التبويب التشخيصات. اضغط على [F3] من أجل تحديث جدول التهيئة. اضغط على [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة. تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.
قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9898.001: تحذير عقدة CAN رمز CAN [0x43]: قيمة المشبك غير صالحة البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9706: قيمة المشبك غير صالحة رمز CAN [0x43]	البرامج الثابت للباب الآلي/الملزمة الإلكترونية قديمة	تحديث الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية إلى الإصدار 1.06 أو إصدار أحدث
قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9898.001: تحذير عقدة CAN رمز CAN [0x44]: أمر الجهد غير صالح البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: إنذار 9707: أمر الجهد غير صالح رمز CAN [0x44]	البرامج الثابت للباب الآلي/الملزمة الإلكترونية قديمة
قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9899.001: خطأ في إيقاف ناقل CAN رمز CAN [0x44]: أمر الجهد غير صالح البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9700: خطأ في إيقاف ناقل	ضعف الاتصال	تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
	دارة قصر على ناقل CAN	استخدم المقياس المتعدد لتشخيص دارة القصر: أوقف تشغيل الماكينة افصل كل العقد أعد توصيل العقد واحدة في كل مرة مع قياس المقاومة بين خطوط CAN قدرة 12 فولت والتأريض على الموصلات استبدل العقدة التي تؤدي إلى دارة قصر ملحوظة: يجب أن تكون 60 أوم بين CAN-H وCAN-L
قبل البرنامج 100.21.000.1100: 9899.002: CAN BUS OFF ERROR رمز CAN [0x01]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9701: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج رمز CAN [0x01]	البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة.	تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
	ضعف الاتصال	تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
قبل البرنامج 100.21.000.1100: 9899.002: CAN BUS OFF ERROR رمز CAN [0x30]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9702: تم الإبلاغ بأن لوحة الإدخال/الإخراج فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج رمز CAN [0x30]	عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة	تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
	تم تمكين عقدة غير صحيحة	تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
	تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة	حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
	العقدة فقدت الطاقة	استخدم مقياس متعدد للتحقق من أن العقدة متصلة بمصدر طاقة. استبدل مصدر الطاقة إذا لزم الأمر.
	ضعف الاتصال	تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9899.003: خطأ في إيقاف ناقل CAN البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9703: خطأ في عقدة العلبة	الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد.	تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.
إنذار 9713: تطبيق العقدة تالف	لقد اكتشف نظام التحول البديهي جهاز CAN به تطبيق تالف.	حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
إنذار 9714: المحمل الروبوتي للعقدة تالف	لقد اكتشف نظام التحول البديهي جهاز CAN به برنامج ثابت لمحمل روبوتي تالف.	حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
الإنذار 966 اختلال التوازن المفرط للأدوات (مقياس التسارع اللوحي)	يتم توليد الاهتزاز المفرط للأداة بواسطة مقياس التسارع اللوحي	تحقق من توازن كل العناصر بشكل صحيح، مثل الأدوات وأعمدة الدوران
		تقليل الحساسية باستخدام الإعداد 245 الإعداد 245 = عادي: يعني أن المعلمة 856 تُستخدم مباشرةً الإعداد 245 = منخفض: يعني أن المعلمة 856 تُضرب في 1.5 الإعداد 245 = إيقاف: لن يتم إطلاق الإنذار 966. ملاحظة: الإعداد 245 لن يستمر عند تشغيل الطاقة يرجى الرجوع إلى دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمزيد من المعلومات
الإنذار 9941 CRASH DETECTED (مقياس تسارع رأس المغزل)	اكتشفت الماكينة حدوث تصادم	تحقق من حركات ماكينة البرنامج للتأكد من عدم تصادم الماكينة
الإنذار 9941 CRASH DETECTED (مقياس تسارع رأس المغزل)	تلف في وحدة مقياس التسارع أو الكابل أو لوحة CAN لرأس المغزل	تحقق من أن الإدخالات التناظرية ليست بالقيمة 0 (الكابل مفصول) الحد الأدنى للإصدار 4.09 من لوحة الإدخال/الإخراج (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن) الحد الأدنى للإصدار 1.10 من لوحة CAN لرأس عمود الدوران (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن) تأكد من تلقي تقرير خطأ (SHIFT+F3)، سوف تشتمل تقارير الأخطاء على معلومات حول اتجاه التصادم وحجمه في ملف JavaConsoleLog.txt (راجع Crash Detection Section (قسم اكتشاف التصادم) في دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمعرفة المزيد من المعلومات)

Electrical Diagrams

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي بكريات نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي ماكينة على ملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN مع باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN مع ملزمة إلكترونية CAN، ولكن بدون باب آلي CAN

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN أو ملزمة إلكترونية CAN

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide - TG0043

أنظمة موصل شبكة منطقة جهاز التحكم - دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها