CAN Bus sustavi - Vodič za otklanjanje poteškoća

Introduction

Mreža upravljačkog područja (Control Area Network, CAN) robusna je standardna sabirnica vozila osmišljena kako bi omogućila mikroupravljačima i uređajima da međusobno komuniciraju. Ova se metoda upotrebljava za izradu satelitskih čvorova grupiranih prema funkciji koji se mogu proširiti bez promjene osnovne elektronike.

Svaka ploča ima sklopku za odabir ID-a čvora [SW2] koji mora biti pravilno postavljen.

Uređaji su spojeni u lančanu vezu.

Svaka ploča ima prekidač prekida [SW1] koji se mora pravilno postaviti.

Napomena: Posljednji uređaj u lancu treba ukinuti.

Ukupna sekvenca CAN sustava treba biti povezana sljedećim redoslijedom: Aktivna kompenzacija kugličastog vretena > CAN E-škripac > Kompaktni APL > Senzor pokreta > CAN automatska vrata.
Važno: CAN na kraju sekvence razlikovat će se od stroja do stroja i ovisi o opcijama stroja. Posljednji CAN sustav u nizu trebao bi imati prekidač prekida na postavci TERM. Jedina iznimka od ovoga je ako je senzor pokreta posljednji CAN sustav u nizu, ova ploča nema prekidač prekida i trebat će prespojnik (PN: 32-1306) instaliran na J3 ako je to zadnji CAN sustav.

Board Locations

1. VMC CAN PCB glave glavnog vretena

2. CAN PCB ploča za podmazivanje

3. UMC CAN PCB glave glavnog vretena

Napomena: Za UMC-400 strojeve, CAN IO kutija glave glavnog vretena nalazi se na stražnjoj strani kljuna, a ne na vrhu glave glavnog vretena.

4. Tokarilica CAN PCB glave glavnog vretena

5. CAN Automatska vrata

6. CAN E-škripac

Node ID Selection

Uređaji	ID čvora	Tvorničke postavke
UI Ploča (ulazno izlazna ploča)	3	N/A
CAN Automatska vrata	13 (D na biraču)	9013.001
CAN Električni škripac	11 (B na biraču)	9011.001
CAN Ploča za podmazivanje	5	9005.001
CAN glava glavnog vretena	7	9007.001
Legacy CAN automatska vrata	9	9009.001
Kompaktni APL	15 (F na biraču)	9015.001
Aktivne kompenzacije kugličastog vretena	20 (4 na biraču)	9020.001

Symptom Table

Važno: Ako I/O ploča izgubi komunikaciju s CAN sustavom, prestat će komunicirati sa svim drugim uređajima na CAN mreži.

VAŽNO: Potpuno otklonite kvar CAN komunikacije prije nego što nastavite s daljnjim otklanjanjem problema.

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
ALARM / CAN KOD PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN ČVOR UPOZORENJE CAN kod [0x43]: CAN ČVOR UPOZORENJE SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9706 ili (100.001): CAN ČVORU NAREĐENA STRUJA IZVAN RASPONA CAN kod [0x43]	Zastarjeli firmver i parametari	Nadogradite na najnoviji softver, konfiguracije datoteke, i I/O / CAN AD firmver.
Alarm 9701: ID čvora: XX Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče Kod CAN [0x01]	Stari firmware IO-a.	Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
	Slaba veza	Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Alarm 9899 IOPCB CAN KVAR i/ili Alarm 9105 POGREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE	I/O konfiguracija CAN čvora nije ispravna.	Ažurirajte I/O konfiguraciju putem kartice I/O Config (Konfiguracija ulazno/izlaznog sučelja).
	Omogućen je neispravan CAN čvor.	Provjerite jesu li tvorničke postavke 9000.001 -> 9031.001 ispravno postavljene. Samo aktivni čvorovi trebaju biti omogućeni.
	Autodoor CAN PCB nema napajanje.	Provjerite da li niskonaponsko strujno napajanje napaja CAN tiskanu pločicu automatskih vrata.
	Komunikacijski kabel CAN čvora je odspojen.	Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite jesu li svi CAN komunikacijski kabeli pravilno spojeni.
	ID izbornika modula CAN nije točan.	Isključite stroj najmanje na minutu. Točno postavite ID izbornik. Uključite stroj.
	Moduli CAN-a imaju neispravan prekid rada.	Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite je li prekinut samo posljednji čvor u lancu. Uključite stroj.
	CAN čvor se treba resetirati.	Onemogućite CAN čvor putem 9000.001 -> 9031.001. Ako se stroj oporavi (I/O stranica nije „X”) nakon onemogućavanja određenog čvora, pokušajte ponovno omogućiti čvor.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT KRC NEPODUDARANJE	Test internog CRC-a za tvorničku konfiguracijsku tablicu (FCT) smještenu na jednom od CAN uređaja ne odgovara CRC-u za strojeve FCT. To se može dogoditi uslijed nestanka struje u kritično vrijeme ili nakon zamjene CAN ploče pričvršćene na I/O ploču	Pritisnite [POWER OFF] (ISKLJUČENO). Stavite USB memorijski uređaj u upravljač. Napomena: USB memorijski uređaj mora sadržavati vašu Haas kontrolnu tipku i ispravne konfiguracijske datoteke. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [DIAGNOSTIC]. Idite na U/I konfiguracija na kartici Dijagnostika . Pritisnite [F3] za ažuriranje konfiguracijske tablice. Pritisnite [RESET] za nastavak. Ako se alarm ne ukloni, uključite stroj. Glavni CRC i Tvornički CRC su sada isti.
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN ČVOR UPOZORENJE CAN kod [0x43]: Neispravna vrijednost stezaljke SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9706: Neispravna vrijednost stezaljke CAN kod [0x43]	Zastarjeli firmware automatskih vrata/E škripca	Ažurirajte automatska vrata/e-škripac na verziju 1.06 ili noviju
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN ČVOR UPOZORENJE Kod CAN [0x44]: Neispravna naredba napona SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9707: Neispravna naredba napona Kod CAN [0x44]	Zastarjeli firmware automatskih vrata/E škripca
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: Alarm 9899.001: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Kod CAN [0x44]: Neispravna naredba napona SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9700: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE	Slaba veza	Provjerite jesu li kondenzatori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
	Kratki spoj na CAN sabirnici	Za dijagnosticiranje kratkog spoja upotrijebite multimetar: Isključite stroj Isključite sve čvorove Ponovno spojite čvorove jedan po jedan prilikom mjerenja otpora između vodova CAN-a i 12V i uzemljenja na priključcima Zamijenite čvor koji rezultira kratkim spojem Napomena: Trebalo bi biti 60 ohma između CAN-H i CAN-L
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: 9899.002: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Kod CAN [0x01]: Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9701: Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče Kod CAN [0x01]	Stari firmware IO-a.	Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
	Slaba veza	Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: 9899.002: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Kod CAN [0x30]: I/O ploča je prijavila da je izgubila komunikaciju s čvora SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9702: I/O ploča je prijavila da je izgubila komunikaciju s čvora Kod CAN [0x30]	I/O mapiranju nedostaje čvor	Provjerite na kartici I/O Config da li je čvor mapiran. Dobijte najnoviju konfiguraciju s portala.
	Omogućen je neispravan čvor	Provjerite jesu li Tvorničke postavke 9000.001 - 9031.001 postavljene samo na true vrijednost za čvorove koji su instalirani u stroj.
	ID čvora nije ispravno postavljen na čvor	Odaberite ispravan ID čvora na prekidaču za odabir ID-a. Resetirajte stroj.
	Čvor je ostao bez napajanja	Upotrijebite multimetar kako biste provjerili ima li čvor napajanje. Prema potrebi zamijenite strujno napajanje.
	Slaba veza	Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i da je otpornik prekida ispravno postavljen.
PRIJE SPFTVERA 100.21.000.1100: Alarm 9899.003: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji: Alarm 9703: POGREŠKA CAN ČVORA	Fatalni alarm čvora. Firmware ima neobnovljivi alarm.	Omogućite čvor ciklusa (90nn.001) ili ažurirajte tablice konfiguracija na stranici I/O. Stroj će možda trebati pokrenuti ponovno.
Alarm 9713: ČVOR APLIKACIJE JE OŠTEĆEN	U/I Ploča (ulazno izlazna ploča) je otkrila CAN uređaj s oštećenim firmverom aplikacije .	Pokušajte ažurirati firmver za navedeni CAN uređaj.
Alarm 9714: ČVOR POKRETAČA JE OŠTEĆEN	U/I Ploča (ulazno izlazna ploča) je otkrila CAN uređaj s oštećenim firmwareom pokretača.	Pokušajte ažurirati firmver za navedeni CAN uređaj.
ALARM 966 PREKOMJERAN IMBALANS ALATA (akcelerometar na ploči)	Prekomjernu vibraciju alata stvara akcelerometar na ploči	Provjerite da li je sve pravilno uravnoteženo, kao što su alati i vretena
	Prekomjernu vibraciju alata stvara akcelerometar na ploči	Smanjite osjetljivost pomoću Postavke 245 Postavka 245 = Normal: Znači da se parametar 856 izravno koristi Postavka 245 = Low: Znači da se parametar 856 množi s 1,5 Postavka 245 = Off: Alarm 966 neće se oglasiti. NAPOMENA: Postavka 245 neće se oglasiti kada se napajanje isključuje i uključuje Za više informacija pogledajte naš Vodič za rješavanje problema s akcelerometrom
ALARM 9941 OTKRIVEN SUDAR (akcelerometar glave vretena)	Stroj je otkrio sudar	Potvrdite programirane kretnje stroja kako biste bili sigurni da se ne sudari
ALARM 9941 OTKRIVEN SUDAR (akcelerometar glave vretena)	Jedinica akcdlometra, kabel ili glava vretena CAN ploče je oštećena/neispravna	Provjerite da analogni ulazi nisu 0 (kabel isključen) Minimalna verzija 4.09 ulazno/izlazne ploče (ažurirajte na najnoviju verziju ako je moguće) Glava vretena CAN ploča najmanje 1.10 (ažurirajte na najnoviju verziju ako je moguće) Obavezno napravite izvješće o pogrešci (SHIFT+F3), izvješća o pogreškama sadržat će informacije o smjeru sudara i veličini u datoteci JavaConsoleLog.txt (pogledajte odjeljak Otkrivanje sudara u Vodiču za otklanjanje poteškoća s akcelerometrom za više informacija)

Electrical Diagrams

Sekvenca CAN sabirnice kada stroj ima aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena, CAN E-škripac, kompaktni APL, senzor pokreta i CAN automatska vrata.

Slijed CAN sabirnice kada stroj ima CAN E-škripac, kompaktni APL i CAN automatska vrata.

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN automatskim vratima i CAN E-škripcem

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN automatskim vratima i bez CAN E-škripca

PCB dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN E-škripcem i bez CAN automatskih vrata

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena bez CAN automatskih vrata ili CAN E-škripca

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide - TG0043