*Systémy sběrnice CAN* – Průvodce řešením problémů

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený.

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Celková sekvence systému CAN by měla být připojena v následujícím pořadí: Aktivní kompenzace kuličkový šroub > Elektronický svěrák CAN > Kompaktní APL > Senzor pohybu > Automatické dveře CAN.
Důležité: Systém CAN na konci sekvence se bude lišit podle stroje a závisí na tom, jaké možnosti stroj má. Poslední systém CAN v sekvenci by měl mít koncový spínač na nastavení TERM. Jedinou výjimkouje, pokud je pohybový senzor posledním systémem CAN v sekvenci, tato deska nemá koncový spínač a bude potřebovat můstek (PN: 32-1306) nainstalovaný na J3, pokud se jedná o poslední systém CAN.

Board Locations

1.) VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3. UMC PCB hlavice vřetena CAN

Poznámka: U strojů UMC-400 je skříň CAN IO vřeteno umístěna na zadní straně beranu, nikoli na horní straně hlavice vřeteno.

4. PCB hlavice vřetena CAN soustruhu

5. Automatické dveře CAN

6. Elektronický svěrák CAN

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)

Zařízení	ID uzlu	Tovární nastavení
IO deska	3	Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN	13 (D na voliči)	9013,001
Elektrický svěrák CAN	11 (B na voliči)	9011,001
Panel mazání CAN	5	9005,001
hlavice vřetena CAN	7	9007,001
Starší automatické dveře CAN	9	9009,001
		9015,001
		9020,001

Symptom Table

Upozornění: Pokud I/O deska ztratí komunikaci se systémem CAN, přestane komunikovat se všemi ostatními zařízeními v síti CAN.

DŮLEŽITÉ: Než budete pokračovat v dalším odstraňování potíží, zcela vyřešte chybu komunikace CAN.

firmwaru ALARM 966NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Snižte nastavení pomocíNastavení 245

Příznak	Možná příčina	Náprava
Kód alarmu/CAN Před softwarem 100.21.000.1100 Alarm 9898.001:VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x43]:VAROVÁNÍ UZEMNĚNÍ SKENU SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9706 nebo (100.001):HODNOTA CAN – PŘÍKAZ NA HODNOTU mimo rozsah Kód CAN [0x43]	Zastaralé & parametry	Proveďte upgrade na nejnovější software, konfigurační soubory a firmware I/O / CAN AD.
Alarm 9701: ID uzlu: Uzel XX ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky Kód CAN [0x01]	Starý firmware IO.	Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
	Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9899 CHYBA IOPCB CAN a/nebo Alarm 9105 ISELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY	I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná.	Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
	He povolen nesprávný uzel CAN.	Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
	Automatické dveře CAN PCB nejsou napájeny.	Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB automatických dveří CAN.
	Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
	Selektor ID modulu CAN je nesprávný.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
	Moduly CAN mají nesprávné zakončení.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
	Uzel CAN je nutné resetovat.	Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC	Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.	Stiskněte [POWER OFF]. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku. Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů. Stiskněte [POWER ON]. Stiskněte [DIAGNOSTIC]. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika. Stiskněte [F3] pro aktualizaci konfigurační tabulky. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje. Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.
Před softwarem 100.21.000.1100 Alarm 9898.001:VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota upnutí SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9706:Neplatná hodnota upnutí Kód CAN [0x43]	Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák	Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější
Před softwarem 100.21.000.1100 Alarm 9898.001:VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x44]:Neplatný příkaz napětí SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí Kód CAN [0x44]	Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák
Před softwarem 100.21.000.1100 Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Kód CAN [0x44]:Neplatný příkaz napětí SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
	Zkrat na sběrnici CAN	K diagnóze zkratu použijte multimetr: Vypněte stroj Odpojte všechny uzly Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů
Před softwarem 100.21.000.1100 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky Kód CAN [0x01]	Starý firmware IO.	Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
	Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Před softwarem 100.21.000.1100 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu Kód CAN [0x30]	I/O mapování chybí uzel	Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
	Nesprávný uzel povolen	Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
	ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu	Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
	Ztráta napájení uzlu	Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
	Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Před softwarem 100.21.000.1100 Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze: Alarm 9703: CHYBA UZLU CAN	Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm.	Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Alarm 9713: POŠKOZENÁ APLIKACE UZLU	IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem aplikace.	Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
Alarm 9714: CHYBA ZAVADĚČE UZLU	IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem zavaděče.	Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
	Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce	Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena
	Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce	Nastavení 245 = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo Nastavení 245 = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5 Nastavení 245 = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. Poznámka: Nastavení 245 nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení Více informací viz Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem
ALARM 9941 BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)	Stroj zjistil havárii	Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
	Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné	Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen) Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi) Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější Ujistěte se, že se hlásí chybová zpráva(SHIFT+F3), chybová hlášení budou obsahovat informace o směru a velikosti pádu v souboru JavaConsoleLog.txt (viz Sekce detekce pádů v Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem pro více informací)

Electrical Diagrams

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.

Sekvence sběrnice CAN, když má stroj elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem CAN, ale bez automatických dveří CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide - TG0043