Domovská stránka – servis Systémy sběrnice CAN – Průvodce řešením problémů
Last updated: 04/28/2022

Systémy sběrnice CAN – Průvodce řešením problémů

Systémy sběrnice CAN – Průvodce řešením problémů

9.1 Systémy sběrnice CAN – průvodce řešením problémů

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.  

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený.

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Celková sekvence systému CAN by měla být připojena v následujícím pořadí: Aktivní kompenzace kuličkový šroub > Elektronický svěrák CAN > Kompaktní APL > Senzor pohybu > Automatické dveře CAN.
Důležité: Systém CAN na konci sekvence se bude lišit podle stroje a závisí na tom, jaké možnosti stroj má. Poslední systém CAN v sekvenci by měl mít koncový spínač na nastavení TERM. Jedinou výjimkou je, pokud je pohybový senzor posledním systémem CAN v sekvenci, tato deska nemá koncový spínač a bude potřebovat můstek (PN: 32-1306) nainstalovaný na J3, pokud se jedná o poslední systém CAN.

Board Locations

1.  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

4. PCB hlavy vřetena CAN soustruhu

5. Automatické dveře CAN 

6. Elektronický svěrák CAN

Node ID Selection

Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazání CAN 5 9005.001
hlavice vřetena CAN 7 9007.001
Starší automatické dveře CAN 9 9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků 15 (F na voliči) 9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Kód alarmu/CAN

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]: VAROVÁNÍ UZLU CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706 nebo (100.001): HODNOTA CAN – PŘÍKAZ NA HODNOTU MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware & parametry Proveďte upgrade na nejnovější  software,  konfigurační soubory a  firmware I/O / CAN AD.

Alarm 9701:ID uzlu: Uzel XX ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9899 CHYBA IOPCB CAN a/nebo Alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Automatické dveře CAN PCB nejsou napájeny. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB automatických dveří CAN.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [VYPNOUT NAPÁJENÍ].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory.

  3. Stiskněte tlačítko [POWER ON].
  4. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na  Konfigurace I/O na kartě Diagnostika .
  6. Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka.
  7. Pokračujte stisknutím klávesy  [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota upnutí 

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

 Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

 9899.002:CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

 9899.002:CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm  9703:VAROVÁNÍ UZLU CAN

 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Alarm 9713: POŠKOZENÁ APLIKACE UZLU I/O deska zjistila zařízení CAN s poškozenou aplikací firmware. Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
Alarm 9714: POŠKOZENÝ ZAVÁDĚČ UZLU IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem zavaděče.
 Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
ALARM 966 NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena

Snižte nastavení pomocí Nastavení 245

  • Nastavení 245  = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo
  • Nastavení 245  = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5
  • Nastavení 245  = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. 

Poznámka:  Nastavení 245  nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení

Podívejte se prosím na   Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem  pro další informace
ALARM 9941  BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)  Stroj zjistil havárii Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné
  • Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen)
  • Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi)
  • Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější
  • Ujistěte se, že se hlásí chybová zpráva (SHIFT+F3), chybová hlášení budou obsahovat informace o směru a velikosti pádu v souboru JavaConsoleLog.txt (viz  Sekce detekce pádů v  Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem pro další informace)

Electrical Diagrams

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.

    

Sekvence sběrnice CAN, když má obrábět elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem  CAN, ale bez automatických dveří  CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN