CAN Bus Systems – Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.

Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.

Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.

Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Цялостната последователност на системата CAN трябва да бъде свързана в следния ред: Активна компенсация сачмено винотова двойка > CAN е-менгеме > Compact APL > Сензор за движение > CAN Autodoor.
Важно: Системата CAN в края на последователността ще варира в зависимост от машина и зависи от опциите на машина. Последната CAN система в последователността трябва да има превключвател за прекъсване на настройката TERM. единственото изключение от това е, ако сензорът за движение е последната CAN система в последователността, тази платка няма превключвател за прекъсване и ще се нуждае от мост (PN: 32-1306), инсталиран на J3, ако е последната CAN система.

Board Locations

1. ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

2. CAN платка за смазочен панел

3. UMC ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

4. Струг с платка и CAN шпинделна глава

5 CAN Автоматична врата

6. CAN електронно менгеме

Node ID Selection

Устройство	ИД на възел	Фабрична настройка
Входно/изходна платка	3	Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN	13 (D на селектора)	9013.001
CAN електрическо менгеме	11 (B от селектора)	9011.001
CAN панел за смазване	5	9005.001
CAN платка за шпинделната глава	7	9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата	9	9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли)	15 (F на селектора)	9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка	20 (4 на селектора)	9020.001

Symptom Table

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
АЛАРМА / CAN КОД ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x43]: CAN ВЪЗЕЛ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9706 или (100.001): CAN ВЪЗЕЛ КОМ. ИЗВЪН ДИАПАЗОНА CAN код [0x43]	Неактуален фърмуер и параметри	Надстройте до най-новия софтуер, конфигурационни файлове и I/O / CAN AD фърмуер.
Аларма 9701: ИД на възел: ХХ възел съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка CAN код [0x01]	Стар фърмуер за вход/изход.	Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9899 НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN и/или Аларма 9105 НЕИЗПРАВНОСТ В ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА КОМАНДА НА IO ПЛАТКА	Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна.	Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
	Неправилният CAN възел е активиран.	Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
	Платката CAN на автоматичното отваряне на вратите няма захранване.	Уверете се, че захранването с ниско напрежение подава захранване към платката CAN за автоматичните врати.
	Комуникационният кабел на CAN възела е изключен.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
	Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен.	Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
	CAN модулите имат неправилно прекъсване.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
	CAN възелът трябва да бъде нулиран.	Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ	Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка	Натиснете [POWER OFF]. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола. Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове. Натиснете [POWER ON]. Натиснете [DIAGNOSTIC]. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината. Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x43]: Невалидна стойност на затягане СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9706: Невалидна стойност на затягане CAN код [0x43]	Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis	Актуализирайте автоматична врата/Evis до 1,06 или по-нова версия
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9707: Невалидна команда за напрежение CAN код [0x44]	Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9899.001: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е зададен правилно.
	Късо съединение на CAN шина	Използвайте мултиметър за диагностициране на късо съединение: Пуснете машината Разкачете всички възли Повторно свържете възлите един по един, докато се измерва съпротивлението между линиите CAN и 12V и заземяването на конекторите Сменете възела, който води до късо съединение Забележка: Трябва да бъде 60 ohm между CAN-H и CAN-L
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN CAN код [0x01]: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9701: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка CAN код [0x01]	Стар фърмуер за вход/изход.	Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN CAN код [0x30]: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела CAN код [0x30]	Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка	Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
	Активиран неправилен възел	Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
	ИД на възел е зададен неправилно във възела	Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
	Загубена мощност на възела	Използвайте мултиметър, за да проверите дали възелът има захранване. Ако е необходимо, сменете електрозахранването.
	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.
ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9899.003: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9703: ГРЕШКА В CAN ВЪЗЕЛ	Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма.	Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.
Аларма 9713: ПРИЛОЖЕНИЕТО НА ВЪЗЕЛА Е ПОВРЕДЕНО	Входно/изходната платка е открила CAN устройство с повреден фърмуер с приложения.	Опитайте да актуализирате фърмуера на засегнатото CAN устройство.
Аларма 9714: ЗАРЕЖДАЩИЯТ МЕХАНИЗЪМ НА ВЪЗЕЛА Е ПОВРЕДЕН	Входно/изходна платка е открила CAN устройство с повреден фърмуер за зареждане.	Опитайте да актуализирате фърмуера на засегнатото CAN устройство.
АЛАРМА 966 ПРЕКАЛЕН ДИСБАЛАНС НА ИНСТРУМЕНТА (бордови акселерометър)	Прекомерната вибрация на инструмента се генерира от акселерометъра на борда	Уверете се, че всичко е правилно балансирано, като инструменти и шпиндели
		Намалете чувствителността с помощта на настройка 245 Настройка 245 = Нормална: Означава, че параметър 856 се използва директно Настройка 245 = Ниска: Означава, че параметър 856 е умножен по 1.5 Настройка 245 = Изкл.: Аларма 966 няма да бъде подадена. ЗАБЕЛЕЖКА: Настройка 245 няма да продължи, когато захранването е изключено и включено отново За допълнителна информация, моля, вижте Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра
АЛАРМА 9941 ОТКРИТ СБЛЪСЪК (акселерометър на шпинделната глава)	Машината е открила сблъсък	Проверете движенията на машината на програмата, за да се уверите, че машината не се срива
	Приборът за ускорение или шпинделната глава са повредени/неизправни	Проверете дали аналоговите входове не са 0 (кабелът е изключен) Минимална версия 4.09 на I/O платката (актуализирайте до най-новата, ако е възможно) Шпинделна глава с CAN платка минимум 1.10 (актуализирайте до най-новата, ако е възможно Уверете се, че сте направили доклад за грешка (SHIFT+F3), докладите за грешка ще имат информация за посоката и величината на сблъсъка във файла JavaConsoleLog.txt (вижте раздел Откриване на сблъсък в Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра за допълнителна информация)

Electrical Diagrams

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.

Последователността на CAN шината, когато машина има CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN Autodoor.

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и CAN система за електронно менгеме

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и без CAN система за електронно менгеме

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите с CAN система за електронно менгеме, но без CAN Autodoor

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава на CAN без CAN автоматично отваряне на вратите или CAN система за електронно менгеме

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide