Servis Ana Sayfa CAN Veri Yolu Sistemleri - Sorun Giderme Kılavuzu
Last updated: 04/27/2022

CAN Veri Yolu Sistemleri - Sorun Giderme Kılavuzu

CAN Veri Yolu Sistemleri - Sorun Giderme Kılavuzu

9.1 CAN Veri Yolu Sistemleri Sorun Giderme Kılavuzu

Introduction

Kontrolör Alan Ağı (CAN), mikro kontrolörlerin ve cihazların birbirleriyle iletişim kurmasını sağlamak için tasarlanmış sağlam bir araç veri yolu standardıdır. Bu yöntem, ana elektronik aksam değiştirilmeden genişletilebilen işleve göre gruplandırılmış uydu düğümleri oluşturmak için kullanılır.  

Her kartta doğru ayarlanması gereken bir düğüm kimliği seçim anahtarı [SW2] vardır.

Cihazlar Daisy Chain’e bağlıdır.

Her kartta doğru ayarlanması gereken bir sonlandırma anahtarı [SW1] vardır.

Not: Zincirdeki son cihazın sonlandırılması gerekiyor.

Genel CAN Sistemi işlem dizisi aşağıdaki sıra ile bağlanmalıdır: Aktif Bilyeli Vida Telafisi > CAN E-Mengene > Kompakt Otomatik Parça Yükleyici > Hareket Sensörü > CAN Otomatik Kapı.
Önemli: İşlem dizisinin sonundaki CAN sistemi makineye göre değişiklik gösterecektir ve makinenin sahip olduğu seçeneklere bağlıdır. İşlem dizisindeki son CAN sisteminin sonlandırma anahtarı TERM ayarında olmalıdır. Bunun tek istisnası, işlem dizisindeki son CAN Sisteminin Hareket Sensörü olmasıdır, bu kartın sonlandırma anahtarı yoktur ve bu eğer son CAN Sistemi ise J3'e takılmış bir atlama parçasına (PN: 32-1306) gerek duyacaktır.

Board Locations

1.  VMC CAN İş Mili Kafası PCB

2. CAN Yağlama Paneli PCB

3.  UMC CAN İş Mili Kafası PCB

4. Torna CAN İş Mili Kafası PCB

5. CAN Otomati̇k Kapı 

6. CAN E-Mengene

Node ID Selection

Cihaz Düğüm Kimliği Fabrika Ayarı
IO Kartı 3 N/A
CAN Otomati̇k Kapı 13 (seçici üzerinde D) 9013.001
CAN Elektrikli Mengene 11 (seçici üzerinde B) 9011.001
CAN Yağlama Paneli 5” 9005.001
CAN İş Mili Kafası 7” 9007.001
Eski CAN Otomatik Kapı 9 9009.001
Kompakt Otomatik Parça Yükleyici 15 (seçici üzerinde F) 9015.001
Aktif Bilyeli Vida Telafisi 20 (seçici üzerinde 4) 9020.001

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

ALARM / CAN KODU

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI

CAN kodu [0x43]: CAN NOD UYARISI

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9706 veya (100.001): CAN NOD, ARALIK DIŞINDA AKIM KOMUTU VERDİ

CAN kodu [0x43]

 Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri En son Yazılıma, Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.

Alarm 9701: Düğüm Kimliği: XX Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi

CAN kodu [0x01]

 Eski GÇ aygıt yazılımı. I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
Kötü bağlantı CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
Alarm 9899 IOPCB CAN ARIZASI ve/veya Alarm 9105 IO KARTI KOMUT UYGULAMA ARIZASI CAN düğümü I/O Konfigürasyonu yanlış. I/O Konfigürasyon sekmesi aracılığıyla I/O konfigürasyonunu güncelleyin.
Yanlış CAN düğümü etkinleştirildi. Fabrika Ayarları 9000.001 -> 9031.001'in doğru ayarlandığını doğrulayın. Yalnızca etkin düğümler etkinleştirilmelidir.
Otomatik Kapı CAN PCB'de güç yok. Düşük Volt Güç kaynağının CAN Otomatik Kapı PCB'ye güç sağladığını doğrulayın.
CAN düğümü İletişim kablosu bağlı değil. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Tüm CAN iletişim kablolarının doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
CAN Modülü İç Çap Seçicisi yanlış. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. İç Çap seçiciyi doğru şekilde ayarlayın. Makineyi çalıştırın.
CAN Modülleri yanlış sonlandırmaya sahiptir. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Zincirdeki yalnızca son düğümün sonlandırıldığını doğrulayın. Makineyi çalıştırın.
CAN Düğümünün sıfırlanması gerekir. 9000.001 -> 9031.001 aracılığıyla CAN Nodunu devre dışı bırakın. Belirli bir düğümü devre dışı bıraktıktan sonra makine düzelirse (I/O sayfası “X” değilse), düğümü tekrar etkinleştirmeyi deneyin.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC UYUMSUZLUĞU CAN cihazlarından birinde bulunan Fabrika Konfigürasyon Tablosu (FCT) için dahili CRC testi, FCT makineleri için CRC ile eşleşmiyor. Bu, kritik bir zamanda veya I/O kartına bağlı bir CAN kartının değiştirilmesinden sonra güç kesintisinden kaynaklanabilir
  1.  [POWER OFF] düğmesine basın.
  2. USB bellek aygıtını kontrole yerleştirin.

    Not: USB bellek aygıtı, Haas Kontrol Anahtarı ve doğru konfigürasyon dosyalarını içermelidir.

  3.  [POWER ON] düğmesine basın.
  4.  [DIAGNOSTIC] düğmesine basın.
  5.  Tanılama  sekmesindeki I/O Konfigürasyonuna gidin.
  6. Konfigürasyon Tablosunu Güncellemek için [F3] tuşuna basın.
  7. Devam etmek için [RESET] düğmesine basın. Alarm temizlenmezse, makinenin gücünü geçiş yapın.

Ana CRC ve Fabrika CRC’si artık aynı.

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI

CAN kodu [0x43]: Geçersiz klamp değeri 

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9706: Geçersiz klamp değeri

CAN kodu [0x43]

 Eski otomatik kapı/E-mengene aygıt yazılımı Otomatik kapıyı/e-mengeneyi 1.06 veya daha yeni sürümlere olarak güncelleyin

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI

CAN kodu [0x44]: Geçersiz voltaj komutu

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9707: Geçersiz voltaj komutu

CAN kodu [0x44]

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

Alarm 9899.001: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI

CAN kodu [0x44]: Geçersiz voltaj komutu

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9700: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI

 Kötü bağlantı CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
CAN Veri Yolunda kısa devre

Kısa devre teşhisi için multimetre kullanın:

  1. Makineyi kapatın
  2. Tüm düğümlerin bağlantısını kes
  3. CAN hatları ile 12V arasındaki direnci ve konektörlerdeki Topraklamayı ölçerken düğümleri teker teker yeniden bağlayın
  4. Kısa devreyle sonuçlanan düğümü değiştirin

Not: CAN-H ve CAN-L arasında 60 ohm olmalıdır

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

9899.002: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI

CAN kodu [0x01]: Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9701: Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi

CAN kodu [0x01]

 Eski GÇ aygıt yazılımı. I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
Kötü bağlantı  CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

9899.002: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI

CAN kodu [0x30] :I/O kartı, düğüm ile iletişimi kaybettiğini bildirdi

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9702: I/O kartı, düğüm ile iletişimi kaybettiğini bildirdi

CAN kodu [0x30]

 I/O eşleştirme eksik düğüm I/O Konfig sekmesinde düğümün eşlendiğini doğrulayın. Portaldan en son konfigürasyonu alın.
Hatalı düğüm etkinleştirildi 9000.001 - 9031.001 fabrika ayarlarının yalnızca makineye yüklenen düğümler için doğru olarak ayarlandığını doğrulayın.
Düğüm Kimliği düğümde yanlış ayarlanmış Kimlik seçim anahtarında doğru düğüm kimliğini seçin. Makineyi yeniden başlatın.
Düğümün gücü kesildi Düğümde güç olduğunu doğrulamak için bir multimetre kullanın. Gerekirse güç kaynağını değiştirin.
Kötü bağlantı CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.

100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE:

Alarm 9899.003: CAN VERİ YOLU KAPALI HATASI

YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası:

Alarm 9703: CAN DÜĞÜM HATASI

 Düğüm Fatal alarmı. Aygıt yazılımında kurtarılamayan bir alarm var. Çevrim düğümü etkinleştirme (90nn.001) veya I/O sayfasındaki konfigürasyon tablosunu güncelleme. Makinenin yeniden başlatılması gerekebilir.
Alarm 9713: DÜĞÜM UYGULAMASI BOZUK I/O Kartı, uygulama aygıt yazılımı bozuk bir CAN cihazı tespit etti. Etkilenen CAN cihazı için aygıt yazılımını güncellemeyi deneyin.
Alarm 9714: DÜĞÜM ÖNYÜKLEYİCİ BOZUK IO kartı, önyükleyici aygıt yazılımı bozuk bir CAN cihazı tespit etti.
 Etkilenen CAN cihazı için aygıt yazılımını güncellemeyi deneyin.
ALARM 966 AŞIRI TAKIM DENGESİZLİĞİ (kart ivmeölçer) Karttaki ivmeölçer aşırı takım titreşimi üretiyor Takımlar ve iş milleri gibi her şeyin düzgün bir şekilde dengelendiğini doğrulayın

 Ayar 245'i kullanarak hassasiyeti azaltın

  • Ayar 245 = Normal: Parametre 856'nın doğrudan kullanıldığı anlamına gelir
  • Ayar 245 = Düşük: Parametre 856'nın 1,5 ile çarpıldığı anlamına gelir
  • Ayar 245 = Kapalı: Alarm 966 verilmez. 

NOT: Ayar 245 , güç çevrimi sırasında devam etmez

Daha fazla bilgi için lütfen bkz.  İvmeölçer Sorun Giderme Kılavuzu 
ALARM 9941 ÇARPIŞMA TESPİT EDİLDİ (iş mili kafası ivmeölçer)  Makine bir çarpışma algıladı Makinede çarpışma olmadığından emin olmak için program makine hareketlerini doğrulayın
İvmeölçer ünitesi, kablo veya iş mili kafası CAN kartı hasarlı/arızalı
  • Analog girişlerin 0 olmadığını doğrulayın (kablo takılı değil)
  • I/O kartı en düşük sürüm 4.09 (mümkünse en son sürüme güncelleyin)
  • İş mili kafası CAN kartı en düşük 1.10 (mümkünse en son sürüme güncelleyin
  • Bir hata raporu (SHIFT+F3) aldığınızdan emin olun, hata raporları JavaConsoleLog.txt dosyasında çökme yönü ve büyüklüğü hakkında bilgi içerir (daha fazla bilgi için bkz. İvmeölçer Sorun Giderme Kılavuzu, Çökme Algılama Bölümü)

Electrical Diagrams

Bir makinede Aktif Bilyeli Vida Telafisi, CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici, Hareket Sensörü ve CAN Otomatik Kapı olduğu zaman CAN Veri Yolu işlem dizisi.

    

Bir makinede CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici makine ve CAN Otomatik Kapı olduğunda CAN Veri Yolu dizisi.

   

CAN Otomatik Kapı ve CAN E-Mengene ile CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB şeması

  

CAN Otomatik Kapılı ve CAN E-Mengenesiz CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB şeması

   

CAN E-Mengeneli ama CAN Otomatik Kapısı olmayan CAN Yağlama Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB diyagramı

   

CAN Otomatik Kapı veya CAN E-Mengenesi olmayan CAN Yağ Paneli ve CAN İş Mili Kafası PCB diyagramı