Accueil du service Accéléromètre – Guide de dépannage - TG0024
Last updated: 02/06/2026

Accéléromètre – Guide de dépannage

TG0024

Introduction

L’accéléromètre est un petit appareil pouvant mesurer l'accélération dans une ou plusieurs directions. Il utilise une petite masse montée sur de petits ressorts pour mesurer les changements d'accélération via le changement de capacité entre les deux pièces mobiles.

Il y a deux utilisations principales pour l'accéléromètre sur la machine Haas : la détection des vibrations et la détection des collisions.

La détection des vibrations existe depuis l'époque du CHC et est intégrée à la carte principale.

L'application de détection des collisions, réalisée à l’aide d’un accéléromètre monté sur la tête de broche, a été introduite avec la version 100.21.000.1000.

Symptoms Table

Symptôme Cause probable Action corrective
ALARME 966 DÉSÉQUILIBRE EXCESSIF DES OUTILS (accéléromètre de la carte) Une vibration excessive de l'outil est générée par l'accéléromètre de la carte. Vérifiez que tout est bien équilibré, comme les outils et les broches.

Réduisez la sensibilité en utilisant le Réglage 245

.
  • Réglage 245 = Normal (normale) : Signifie que le paramètre 856 est directement utilisé
  • Réglage 245 = Low (basse) : Signifie que le paramètre 856 est multiplié par 1,5
  • Réglage 245 = Off (désactivée) : L'alarme 966 ne sera pas déclenchée. 

REMARQUE : Le Réglage 245 ne persistera pas lorsque la machine est éteinte puis redémarrée.
Le matériel d’entretoise de la carte PCB du processeur principal est desserré ou le matériel de montage de l'armoire de commande est desserré ou provoque un blocage.   Serrez le matériel d'entretoise de la carte PCB du processeur principal. Desserrez le matériel de montage de l'armoire de commande, ajustez le matériel, puis serrez le matériel.
L'outil ou le support d'outil peut être trop long pour l'application. Les outils plus longs sont moins stables que les outils plus courts. Utilisez toujours l'outil le plus court possible et rappelez-vous qu'une réduction de 10 % du rapport longueur-diamètre entraîne une augmentation de 25 % de la rigidité de l'outil. Sauf nécessité absolue, le dépassement de l'outil du support ne doit pas être supérieur à 3 fois la longueur de son diamètre.
La courroie d'entraînement de broche est usée ou endommagée. Vérifiez la courroie d'entraînement de broche.
Les poulies ou la courroie d'entraînement d’encodeur sont usées ou endommagées. Vérifiez les poulies et la courroie de l'encodeur.
Le porte-outil présente une usure de contact. Vérifiez la longueur de l'outil avec les spécifications du fabricant.
La force de la barre de traction est incorrecte. Assurez-vous que la force de fermeture de la barre de traction est correcte. Consultez  CUV - Broche- Barre de traction - Mesure de force
Le montage de fixation ne supporte pas la pièce. Ajuster la charge de coupe ou le programme.

Faux-rond excessif de fraise monobloc - Fraiseuse.
Le faux-rond d’outil ne doit pas dépasser 0,0003" (0,076 mm). Pour vérifier le faux-rond de l'outil, placez un indicateur de cadran sur l'outil, puis faites pivoter la broche à la main.
Les roulements de broches sont endommagés. Lancez un analyseur de vibrations.
La surface de finition présente le broutage ou la broche vibre.
ALARME 9941 PLANTAGE DÉTECTÉ (accéléromètre de tête de broche)  La machine a détecté un plantage. Vérifiez les mouvements de la machine du programme pour vous assurer que la machine ne plante pas.
L’unité d’accéléromètre, le câble ou la carte CAN de la tête de broche est endommagé/défectueux
  • Vérifiez que les entrées analogiques ne sont pas à 0 (câble débranché).
  • Carte d’E/S version minimum 4.09 (mise à jour à la dernière si possible).
  • Carte CAN tête de broche version minimum 1.10 (mise à jour à la dernière version si possible).
  • Assurez-vous de prendre un rapport d'erreur (MAJ+F3), les rapports d'erreur contiendront des informations sur la direction et l'ampleur du plantage dans le fichier JavaConsoleLog.txt (reportez-vous à la section Détection des plantages pour plus d'informations).

Vibration Detection

La détection des vibrations intégrée à la carte principale utilise les paramètres 856 SEUIL G MAX. DU CAPTEUR DE VIBRATION et 857 SEUIL DE COMPTE D’ÉVÉNEMENTS DANGEREUX DU CAPTEUR DE VIBRATIONS.

Paramètre 856 est le seuil de « g » à considérer comme « événement dangereux ».

Paramètre 857 est le nombre de fois où un événement dangereux doit se produire avant qu'une alarme ne soit déclenchée.

Par exemple, si le paramètre 856 = 1g et 857 = 50, cela signifie qu'une alarme se déclenchera si le capteur détecte une accélération supérieure à 1 g plus de 50 fois en 2 secondes. 

1

Les données de vibrations peuvent être trouvées en appuyant sur [DIAGNOSTIC], puis en naviguant jusqu'à la page Gauges (Jauges) et en visualisant [1].

2

Les données de vibrations peuvent également être trouvées en appuyant sur [DIAGNOSTIC], puis en accédant à l'onglet MOCON et en affichant les données analogiques des valeurs X, Y et Z de l’accéléromètre [1].

Crash Detection

L’accéléromètre est monté dans la tête de broche et s’interface avec la carte CAN de la tête de broche grâce aux paramètres suivants :

  • 2358 ACTIVER LA DÉTECTION DE PLANTAGE DE L'ACCÉLÉROMÈTRE
  • 2359 SEUIL DE PLANTAGE DE L'ACCÉLÉROMÈTRE
  • 2360 RATIO DE CONVERSION DE PLANTAGE ADC
  • 2361 CORRECTION DE L'AXE X DE L'ACCÉLÉROMÈTRE (définit le point 0 pour X)
  • 2362 CORRECTION DE L'AXE Y DE L'ACCÉLÉROMÈTRE (définit le point 0 pour Y)
  • 2363 CORRECTION DE L'AXE Z DE L'ACCÉLÉROMÈTRE (définit le point 0 pour Z)
  • 2367 ORDRE DU FILTRE FIR DE L'ACCÉLÉROMÈTRE (signal de filtre)

Ces paramètres fonctionnent ensemble pour déclencher l’alarme 9941. Si le paramètre 2358 est activé, la commande surveillera les accéléromètres en X, Y et Z.

L’équation suivante dans l’image est utilisée pour déclencher l’alarme 9941. Si cette valeur est supérieure au paramètre 2359 alors l’alarme se déclenchera.

REMARQUE : lorsque le mode sans échec est activé et actif (c'est-à-dire pendant les rapides), le comportement d'alarme sera supprimé afin que la machine puisse effectuer le comportement de recul normal, puis l’alarme sera générée.  La valeur de la force G sera toujours enregistrée au moment de l'événement.

1

La commande permet à l'utilisateur de visualiser les données de l'accéléromètre de plantage en temps réel. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] puis accédez à l'onglet I/O (E/S) et affichez les entrées analogiques 60, 61 et 62 [1]. 

Ces valeurs s'afficheront dans la commande en ADC et seront converties en mm/sec^2 dans la commande en utilisant le paramètre 2360. 

2

Si une machine a planté, l’alarme 9941 apparaîtra sur la commande.

Si un rapport d’erreur a été établi, vous pouvez afficher la somme vectorielle qui déclenche cette alarme si elle dépasse le paramètre 2359, en accédant au fichier JavaConsoleLog.txt dans le rapport d’erreurs.

Suivez le chemin du fichier comme suit : Error Report (Rapport d'erreur) [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. Dans le fichier JavaConsoleLog.txt, il y aura une ligne indiquant les valeurs de l'accéléromètre pour les axes X, Y et Z. Il y aura aussi la valeur totale du vecteur. C'est cette valeur qui déclenchera le paramètre 2359 si elle est dépassée.

3

L’accéléromètre de détection de collision est situé dans la tête de broche, plus précisément sur la pièce coulée du montage de la broche, comme indiqué sur l’image [1].

REMARQUE : L’image représente un UMC-500, l'orientation varie selon les différentes lignes de machines.  

4

L'accéléromètre se connecte à la carte CAN de la tête de broche dans le port étiqueté « accelerometer » (accéléromètre). 

Il existe plusieurs configurations de câblage en fonction du nombre de systèmes CAN installés sur la machine. Pour plus d'informations, veuillez consulter le document Systèmes de bus CAN - Guide de dépannage.

REMARQUE : L’intrusion de liquide de coupe ou des dommages physiques à l’accéléromètre, au câble ou à la carte CAN de la tête de broche peuvent entraîner des alarmes 9941 intempestives qui ne disparaissent pas avec une réinitialisation.