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Last updated: 02/06/2026

Beschleunigungsmesser – Anleitung zur Fehlerbehebung

TG0024

Introduction

Der Beschleunigungsmesser ist ein kleines Gerät, das die Beschleunigung in einer oder mehreren Richtungen messen kann. Es verwendet eine kleine Masse auf kleinen Federn, um Beschleunigungsänderungen über die Kapazitätsänderung zwischen den beiden beweglichen Teilen zu messen.

Es gibt zwei Hauptverwendungen für den Beschleunigungsmesser auf der Haas-Maschine, Vibrationserkennung und Aufprallerkennung.

Die Vibrationserkennung gibt es seit den CHC-Tagen und ist in die Hauptplatine integriert.

Die Crash-Erkennungsanwendung verfügt über einen am Spindelkopf montierten Beschleunigungsmesser, diese Funktion wurde in 100.21.000.1000eingeführt.

Symptoms Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
ALARM 966 ÜBERMÄSSIGE WERKZEUGUNWUCHT (Platinenbeschleunigungsmesser) Übermäßige Werkzeugvibrationen werden durch den integrierten Beschleunigungsmesser erzeugt Stellen Sie sicher, dass alles richtig ausbalanciert ist, z. B. Werkzeuge und Spindeln

Reduzieren Sie die Empfindlichkeit mit Einstellung 245

  • Einstellung 245 = Normal: Das bedeutet, dass Parameter 856 direkt verwendet wird
  • Einstellung 245 = Niedrig: Bedeutet, dass Parameter 856 mit 1,5 multipliziert wird
  • Einstellung 245 = Aus: Alarm 966 wird nicht ausgelöst. 

Hinweis: Einstellung 245 bleibt nicht bestehen, wenn der Strom aus- und wieder eingeschaltet wird
Die Abstandshalter der Hauptprozessorleiterplatte sind lose oder die Befestigungsteile des Schaltschranks sind lose oder verursachen eine Bindung.   Ziehen Sie die Abstandshalter der Hauptprozessorleiterplatte fest. Lösen Sie die Befestigungsteile des Schaltschranks, setzen Sie die Befestigungsteile sicher auf und ziehen Sie dann die Teile fest.
Das Werkzeug oder der Werkzeughalter ist für die Anwendung möglicherweise zu lang. Längere Werkzeuge sind weniger stabil als kürzere Werkzeuge. Verwenden Sie immer das kürzestmögliche Werkzeug und denken Sie daran, dass eine Reduzierung des Längen-Durchmesser-Verhältnisses um 10 % zu einer Erhöhung der Werkzeugsteifigkeit um 25 % führt. Sofern nicht unbedingt erforderlich, sollte der Überstand des Werkzeugs aus dem Halter nicht mehr als das Dreifache seines Durchmessers betragen.
Der Antriebsriemen der Spindel ist abgenutzt oder beschädigt. Überprüfen Sie den Antriebsriemen der Spindel.
Die Riemenscheiben oder der Antriebsriemen des Encoders sind verschlissen oder beschädigt. Überprüfen Sie die Riemenscheiben und den Riemen des Encoders.
Der Werkzeughalter frisst sich fest. Überprüfen Sie die Länge des Werkzeugs anhand der Herstellerangaben.
Die Kraft der Zugstange ist falsch. Stellen Sie sicher, dass die Zugstangen-Klemmkraft korrekt ist. Siehe: VMC – Spindel – Zugstange – Kraftmessung
Die Vorrichtung trägt das Werkstück nicht. Stellen Sie die Schnittkraft oder das Programm ein.

Übermäßige Unrundheit des Schaftfräsers – Fräsmaschine.
Die Unrundheit des Werkzeugs sollte 0.0003" (0.076 mm) nicht überschreiten. Um die Unrundheit des Werkzeugs zu überprüfen, platzieren Sie ein Messgerät auf dem Werkzeug und drehen Sie die Spindel dann von Hand.
Die Spindellager sind beschädigt. Führen Sie eine Schwingungsanalysege durch.
Die Oberfläche zeigt Rattern oder die Spindel vibriert.
ALARM 9941 ABSTURZ ERKANNT (Spindelkopf-Beschleunigungsmesser)  Die Maschine hat einen Absturz erkannt Überprüfen Sie die programmierten Maschinenbewegungen, um sicherzustellen, dass die Maschine nicht abstürzt
Die Beschleunigungsmessereinheit, das Kabel oder die Spindelkopf-CAN-Platine ist beschädigt
  • Stellen Sie sicher, dass die analogen Eingänge nicht 0 sind (Kabel nicht eingesteckt)
  • E/A-Platine mindestens Version 4.09 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren)
  • Spindelkopf-CAN-Platine mindestens 1.10 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren
  • Stellen Sie sicher, dass Sie einen Fehlerbericht erstellen (SHIFT+F3), Fehlerberichte enthalten Informationen über die Absturzrichtung und -stärke in der Datei JavaConsoleLog.txt (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Absturzerkennung)

Vibration Detection

Die in die Hauptplatine eingebaute Vibrationserkennung verwendet die Parameter 856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD und 857 VIBRATION SENSOR HAZ COUNT THRESHOLD.

Parameter 856 ist der Schwellenwert in "g" , der als "gefährliches Ereignis"betrachtet werden soll

Parameter 857 gibt an, wie oft ein gefährliches Ereignis auftreten muss, bevor ein Alarm ausgelöst werden kann.

Beispiel: Wenn Parameter 856= 1 g und 857=50, bedeutet dies, dass ein Alarm ausgelöst wird, wenn der Sensor innerhalb von 2 Sekunden mehr als 50 Mal eine Beschleunigung über 1 g erkennt. 

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Vibrationsdaten können gefunden werden, indem Sie [DIAGNOSTIC] drücken und dann zur Seite Messgeräte navigieren und [1] anzeigen.

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Vibrationsdaten können auch gefunden werden, indem Sie [DIAGNOSTIC] drücken, dann zur Registerkarte MOCON navigieren und die analogen Daten für Beschleunigungsmesser X, Beschleunigungsmesser Y und Beschleunigungsmesser Z [1] anzeigen.

Crash Detection

Der Beschleunigungsmesser wird im Spindelkopf montiert und ist mit den folgenden Parametern an die CAN-Platine des Spindelkopfes angeschlossen:

  • 2358 BESCHLEUNIGUNGSMESSER ABSTURZERKENNUNG AKTIVIEREN
  • 2359 BESCHLEUNIGUNGSMESSER-ABSTURZSCHWELLE
  • 2360 ADC-ABSTURZ-KONVERTIERUNGSVERHÄLTNIS
  • 2361 X-ACHSEN-BESCHLEUNIGUNGSMESSER-VERSATZ (stellt 0 Punkt für X ein)
  • 2362 Y-ACHSEN-BESCHLEUNIGUNGSMESSER-VERSATZ (stellt 0 Punkt für Y ein)
  • 2363 Z-ACHSEN-BESCHLEUNIGUNGSMESSER-VERSATZ (stellt 0 Punkt für Z ein)
  • 2367 BESCHLEUNIGUNGSMESSER FIR-FILTERREIHENFOLGE (Filtersignal)

Diese Parameter wirken zusammen, um Alarm 9941auszulösen. Wenn Parameter 2358 aktiviert ist, überwacht die Steuerung die Beschleunigungsmesser in X, Y und Z.

Die folgende Gleichung im Bild wird verwendet, um Alarm 9941 auszulösen. Wenn dieser Wert größer als Parameter 2359 ist, wird der Alarm ausgelöst.

HINWEIS: Ist der abgesicherte Modus aktiviert und aktiv (beispielsweise bei Eilgängen), wird das Alarmverhalten unterdrückt, sodass die Maschine ihr normales Back-Off-Verhalten ausführen kann, und dann wird der Alarm ausgelöst..  Der Wert der G-Kraft wird zum Zeitpunkt des Ereignisses noch immer aufgezeichnet.

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Die Steuerung ermöglicht es dem Benutzer, die Daten des Beschleunigungsmessers beim Absturz in Echtzeit anzuzeigen. Drücken Sie [DIAGNOSTIC] und navigieren Sie dann zur Registerkarte E/A und zeigen Sie Analogeingang 60, 61 und 62 [1] an. 

Diese Werte werden in der Steuerung als ADC angezeigt und in der Steuerung mit Parameter 2360in mm/s^2 konvertiert. 

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Wenn eine Maschine abgestürzt ist, erscheint Alarm 9941  auf der Steuerung.

Wenn ein Fehlerbericht erstellt wurde, können Sie die Vektorsumme, die diesen Alarm auslöst, wenn sie den Parameter 2359 überschreitet, anzeigen, indem Sie im Fehlerbericht zur Datei JavaConsoleLog.txt navigieren.

Folgen Sie dem Dateipfad wie beschrieben Error Report [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. In der Datei JavaConsoleLog.txt gibt es eine Zeile mit den Beschleunigungsmesserwerten für die X-, Y- und Z-Achse. Es gibt auch den Gesamtvektorwert. Dies ist der Wert, der den Parameter 2359 auslöst, wenn dieser überschritten wird.

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Der Beschleunigungssensor für die Aufprallerkennung befindet sich im Spindelkopf, genauer gesagt auf dem Gussteil der Spindelhalterung, wie in der Abbildung [1] dargestellt.

HINWEIS: Abgebildet ist eine UMC-500, die Ausrichtung variiert je nach Maschinenserie.  

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Der Beschleunigungsmesser wird mit der Spindelkopf-CAN-Platine in dem Anschluss mit der Bezeichnung "Beschleunigungsmesser"verbunden. 

Abhängig davon, wie viele CAN-Systeme an der Maschine installiert sind, gibt es verschiedene Verdrahtungskonfigurationen. Weitere Informationen finden Sie in unserem CAN Bus Systems - Leitfaden zur Fehlerbehebung.

HINWEIS: Das Eindringen von Kühlmittel oder eine physische Beschädigung des Beschleunigungsmessers, des Kabels oder der CAN-Platine des Spindelkopfs kann zu störenden 9941-Alarmen führen, die durch ein Zurücksetzen nicht gelöscht werden.