CAN-Bus-Systeme – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.

Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.

Geräte sind in Daisy Chain verbunden.

Jede Platine hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Die Gesamtsequenz des CAN-Systems sollte in der folgenden Reihenfolge angeschlossen werden: Aktive Kugelumlaufspindel Kompensation > CAN E-Schraubstock > Kompakter APL > Bewegungssensor > CAN Automatische Bedienertür.
Wichtig: Das CAN-System am Ende der Sequenz variiert je nach Maschine und hängt davon ab, welche Optionen die Maschine hat. Beim letzten CAN-System in der Reihe sollte der Terminierungsschalter auf TERM stehen. Die einzige Ausnahme ist, wenn der Bewegungssensor das letzte CAN-System in der Sequenz ist. Diese Karte verfügt nicht über einen Terminierungsschalter und muss mit einem Brückenstecker (PN: 32-1306) an J3 installiert werden, wenn es das letzte CAN-System ist.

Board Locations

1. VMC CAN Spindelkopf PCB

2. CAN Lube Panel PCB

3. UMC CAN Spindelkopf PCB

4. Platine für CAN-Spindelkopf für Drehmaschine

5. CAN Autodoor

6. CAN Elektrischer Schraubstock

Node ID Selection

Gerät	Knoten-ID	Werkseinstellung
E/A-Platine	3	N/A
CAN Autodoor	13 (D auf Wahlschalter)	9013,001
Elektrischer CAN-Schraubstock	11 (B auf Wahlschalter)	9011,001
CAN-Schmieröltafel	5	9005,001
CAN-Spindelkopf	7	9007,001
Legacy-CAN-Autotür	9	9009,001
Kompakter APL	15 (F auf dem Wahlschalter)	9015,001
Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur	20 (4 auf dem Wahlschalter)	9020,001

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
ALARM/CAN-CODE VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNUNG CAN-Code [0x43]:CAN-KNOTEN-WARNUNG SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9706 oder (100.001): CAN-KNOTEN BEFEHL STROM AUSSERHALB DES BEREICHS CAN-Code [0x43]	Veraltete Firmware und Parameter	Aktualisieren Sie auf die neueste Software,Konfigurationsdateien und I/O/CAN AD Firmware.
Alarm 9701:Knoten-ID: XX Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E / A-Karte verloren gegangen ist CAN-Code [0x01]	Alte IO-Firmware.	Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
	Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899 E/A-PLATINE CAN-FEHLER und/oder Alarm 9105 E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG DES BEFEHLS	Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch.	Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
	Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert.	Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 – 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
	Die automatische Bedienertüür-CAN-Platine hat keinen Strom.	Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-automatische Bedienertür-Platine mit Strom versorgt.
	Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
	Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
	Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
	Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden.	Deaktivieren Sie CAN-Knoten über 9000.001 – 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: E/A-PLATINE CAN FCT CRC-DISKREPANZ	Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.	Drücken Sie [POWER OFF]. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung. Hinweis: Das USB-Speichergerät muss Ihren Haas Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten. Drücken Sie [POWER ON]. Drücken Sie [DIAGNOSTIC]. Gehen Sie auf der Registerkarte Diagnose zu E/A-Konfiguration. Drücken Sie [F3], um die Konfig-Tabelle zu aktualisieren. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein. Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNUNG CAN-Code [0x43]: Ungültiger Klemmenwert SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9706: Ungültiger Klemmenwert CAN-Code [0x43]	Veraltete autgomatische Bedienertür/elektrischer Schraubstock-Firmware	Aktualisieren Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Firmware auf 1.06 oder neuer
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNUNG CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9707: Ungültiger Spannungsbefehl CAN-Code [0x44]
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9899.001: CAN-BUS-AUS-FEHLER CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9700: CAN-BUS-AUS-FEHLER	Schlechte Verbindung	Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
	Kurzschluss auf CAN-Bus	Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses: Gerät ausschalten Trennen Sie alle Knoten Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt Hinweis:Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen.
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER CAN-Knoten [0x01]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9701: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist CAN-Code [0x01]	Alte IO-Firmware.	Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
	Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER CAN-Knoten [0x30]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9702: E/A-Karte meldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten verloren hat CAN-Code [0x30]	E/A-Zuordnung fehlender Knoten	Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
	Falscher Knoten aktiviert	Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
	Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt	Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
	Knoten hat Strom verloren	Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
	Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9899.003: CAN-BUS-AUS-FEHLER SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9703: CAN-KNOTEN FEHLER	Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm.	Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.
Alarm 9713: KNOTEN-ANWENDUNG KORRUPT	Die E/A-Platine hat ein CAN-Gerät mit korrupter Anwendung erkannt.	Versuchen Sie, die Firmware für das betreffende CAN-Gerät zu aktualisieren.
Alarm 9714: KNOTEN-BOOTLOADER KORRUPT	E/A-Platine hat ein CAN-Gerät mit korrupter Bootloader-Firmware erkannt.	Versuchen Sie, die Firmware für das betreffende CAN-Gerät zu aktualisieren.
ALARM 966: ÜBERMÄSSIGE WERKZEUGUNWUCHT (Platinenbeschleunigungsmesser)	Übermäßige Werkzeugvibrationen werden durch den integrierten Beschleunigungsmesser erzeugt	Stellen Sie sicher, dass alles richtig ausbalanciert ist, z. B. Werkzeuge und Spindeln
		Reduzieren Sie die Empfindlichkeit mit Einstellung 245 Einstellung 245 = Normal: Das bedeutet, dass Parameter 856 direkt verwendet wird Einstellung 245 = Niedrig: Bedeutet, dass Parameter 856 mit 1,5 multipliziert wird Einstellung 245 = Aus: Alarm 966 wird nicht ausgelöst. HINWEIS: Einstellung 245 bleibt nicht bestehen, wenn der Strom aus- und wieder eingeschaltet wird Weitere Informationen finden Sie in unserem CAN Bus Systems – Leitfaden zur Fehlerbehebung.
ALARM 9941 ABSTURZ ERKANNT (Spindelkopf-Beschleunigungsmesser)	Die Maschine hat einen Absturz erkannt	Überprüfen Sie die programmierten Maschinenbewegungen, um sicherzustellen, dass die Maschine nicht abstürzt
	Die Beschleunigungsmessereinheit, das Kabel oder die Spindelkopf-CAN-Platine ist beschädigt	Stellen Sie sicher, dass die analogen Eingänge nicht 0 sind (Kabel nicht eingesteckt) E/A-Platine mindestens Version 4.09 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren) Spindelkopf-CAN-Platine mindestens 1.10 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren Stellen Sie sicher, dass Sie einen Fehlerbericht erstellen (SHIFT+F3), Fehlerberichte enthalten Informationen über die Absturzrichtung und -stärke in der Datei JavaConsoleLog.txt (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Absturzerkennung“ im Beschleunigungsmesser* – Anleitung zur Fehlerbehebung).

Electrical Diagrams

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine mit aktivem Kugelumlaufspindel-Ausgleich, CAN E-Schraubstock, Compact APL, Bewegungssensor und CAN Automatische Bedienertür ausgestattet ist.

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine über einen CAN E-Schraubstock, einen kompakten automatischen Werkstücklader und eine CAN automatische Bedienertür verfügt.

Schema des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN automatische Bedienertüür und einem CAN Elektrischer Schraubstock

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN Autodoor und ohne CAN Elektrischer Schraubstock

Schema CAN Lube Panel und CAN Spindelkopf mit einem elektrischen CAN-Schraubstock, aber ohne CAN automatische Bedienertür

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes ohne CAN automatische Bedienertür oder CAN Elektrischer Schraubstock

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide