Comparare mașini

9.1 Ghid de depanare sisteme magistrală CAN

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.  

Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.

Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.

Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care trebuie setat în mod corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Secvența generală a sistemului CAN trebuie conectată în ordinea următoare: șurub cu bilă activ > Menghină electrică CAN > APL compact > Senzor de mișcare > Ușă automată CAN.
Important: Sistemul CAN de la sfârșitul secvenței va varia în funcție de mașină și depinde de opțiunile pe care le are maşină. Ultimul sistem CAN din secvență trebuie să aibă comutatorul de terminare în setarea TERM (terminare). Singura excepție este dacă senzorul de mișcare este ultimul sistem CAN din secvență, această placă nu are un comutator de întrerupere și va avea nevoie de un element de legătură (PN: 32-1306) instalat la J3 dacă este ultimul sistem CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN Păpușă portsculă PCB

2: CAN Panou lubrifiant PCB

3.  UMC CAN Păpușă portsculă PCB

4. CAN PCB-ul păpușii portsculă a strungului

5. CAN Ușă automată 

6. CAN Menghină electrică

Node ID Selection

Dispozitiv ID nod Setare inițială
Placă IO 3 N/A
Ușă automată CAN 13 (D pe selector) 9013.001
Menghină electrică CAN 11 (B pe selector) 9011.001
Panou lubrifiere CAN 5 9005.001
Păpușă portsculă CAN 7 9007.001
Ușă automată CAN preexistentă 9 9009.001
APL compact 15 (F pe selector) 9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă 20 (4 pe selector) 9020.001

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

ALARMĂ / COD CAN

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x43]: AVERTIZARE NOD CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9706 sau (100.001): NODUL CAN A IMPUS PE CEL CURENT ÎN AFARA INTERVALULUI

Cod CAN [0x43]

 Firmware & Parametri expiraţi Faceţi upgrade la cel mai recent software, fişiere de configurare și Firmware AD CAN / I/O.

Alarma 9701: ID Nod: Nodul XX a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Alarmă 9899 EROARE IOPCB CAN și/ sau Alarmă 9105 EROARE DE EXECUȚIE COMANDĂ PLACĂ IO Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă. Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
Nodul CAN incorect este activat. Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
PCB-ul ușii automate CAN nu este alimentat. Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează placa PCB a ușii automate CAN.
Cablul de comunicare nod CAN este deconectat. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
Selectorul ID modul CAN este incorect. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
Modulele CAN au terminare incorectă. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
Nodul CAN trebuie resetat. Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarm 9798: NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O
  1. Apăsați [POWER OFF].
  2. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă.

    Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte.

  3. Apăsați [POWER ON].
  4. Apăsați [DIAGNOSTIC].
  5. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare .
  6. Apăsați [F3] pentru Actualizare Tabel Configurare.
  7. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina.

CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x43]: Valoare de strângere nevalidă 

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarm 9706: :Valoare de strângere nevalidă

Cod CAN [0x43]

 Versiune veche firmware ușă automată/menghină electrică Actualizați ușa automată/menghina electrică la versiunea 1.06 sau la una mai nouă.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9707: Comandă tensiune nevalidă

Cod CAN [0x44]

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9899.001: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

 Conexiune slabă Verificați dacă Rezistorul magistralei CAN este complet așezat și dacă rezistorul de terminare este setat corect.
Scurtcircuit la magistrala CAN

Utilizați multimetrul pentru a diagnostica scurtcircuitul:

  1. Opriți mașina
  2. Deconectați toate nodurile
  3. Reconectați nodurile pe rând în timp ce măsurați rezistența între liniile CAN și 12V și împământarea la conectori
  4. Înlocuiți nodul care duce la un scurtcircuit

Note: Trebuie să fie 60 de ohmi între CAN-H și CAN-L

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Codul CAN [0x01]: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9701: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă  Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Cod CAN [0x30]: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea cu nodul

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea cu nodul

Cod CAN [0x30]

 Cartografierii I/O îi lipsește nodul Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
Nod incorect activat Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
ID-ul nodului setat incorect la nod Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
Putere nod pierdută Utilizați un multimetru pentru a verifica dacă nodul este alimentat. Înlocuiți sursa de alimentare dacă este necesar.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.

ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarmă 9899.003: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior:

Alarmă 9703: EROARE NOD CAN

 Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă. Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.
Alarmă 9713: APLICAȚIA NOD CORUPTĂ Placa I/O a detectat un dispozitiv CAN cu firmware cu aplicația coruptă. Încercați să actualizați firmware-ul pentru dispozitivul CAN afectat.
Alarmă 9714: BOOTLOADER NOD CORUPT Placa I/O a detectat un dispozitiv CAN cu firmware-ul bootloader-ului corupt.
 Încercați să actualizați firmware-ul pentru dispozitivul CAN afectat.
ALARMĂ 966 DEZECHILIBRU EXCESIV AL SCULEI (accelerometru de bord) Vibrațiile excesive ale sculei sunt generate de accelerometrul de la bord Verificați dacă totul este echilibrat în mod adecvat, cum ar fi sculele și arborii principali

Reduceți sensibilitatea utilizând Setarea 245

  • Setarea 245  = Normal: Înseamnă că parametrul 856 este utilizat direct
  • Setarea 245  = Scăzut: Înseamnă că parametrul 856 este înmulțit cu 1,5
  • Setarea 245  = Oprit: Alarma 966 nu va fi declanșată. 

NOTĂ: Setarea 245 nu va persista atunci când alimentarea este întreruptă

Pentru informații suplimentare, consultați  Ghidul de depanare Accelerometru 
ALARMĂ 9941 COLIZIUNE DETECTATĂ (accelerometru păpușă portsculă)  Mașina a detectat o coliziune Verificați mișcările mașinii de program pentru a vă asigura că mașina nu intră în coliziune
Placa CAN a cablului sau a păpușii portsculă este deteriorată/defectă
  • Verificați ca intrările analogice să nu fie 0 (cablu deconectat)
  • Versiune minimă placă I/O 4.09 (actualizare la cea mai recentă versiune, dacă este posibil)
  • Placa CAN a păpușii portsculă de minim 1,10 (actualizați la cel mai recent nivel posibil
  • Asigurați-vă că luați un raport de eroare (SHIFT+F3), rapoartele de eroare vor avea informații despre direcția și magnitudinea coliziunii în fișierul JavaConsoleLog.txt (consultați secțiunea Detectarea coliziunii din  Ghidul de depanare accelerometru pentru informații suplimentare)

Electrical Diagrams

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o compensare activă a șurubului cu bilă, un APL compact, un senzor de mișcare și o ușă automată CAN.

    

Secvență magistrală CAN atunci când o maşină are o menghină electronică CAN, un APL compact și o ușă automată CAN.

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

  

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o menghină electronică CAN, dar fără ușă automată CAN.

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

9.2 Ghid de depanare pentru panoul de lubrifiere și păpușa portsculă CAN

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.

  • Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.
  • Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.
  • Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care este setat corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Board Locations

1.  VMC CAN Păpușă portsculă PCB

2: CAN Panou lubrifiant PCB

3.  UMC CAN Păpușă portsculă PCB

4. CAN PCB-ul păpușii portsculă a strungului

Node ID Selection

Dispozitiv ID nod Setare inițială
Placă IO 3 N/A
Ușă automată CAN 13 (D pe selector) 9013.001
Menghină electrică CAN 11 (B pe selector) 9011.001
Panou lubrifiere CAN 5 9005.001
Păpușă portsculă CAN 7 9007.001
Ușă automată CAN preexistentă 9 9009.001
APL compact 15 (F pe selector) 9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă 20 (4 pe selector) 9020.001

Symptom Table

Alarmă / cod CAN

Anterior versiunii software 100.21.000.1100

Alarmă / cod CAN

Ulterior versiunii software 100.21.000.1100

 Cauze posibile Acțiuni corective

Alarma 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO

Mașina emite următoarele alarme cu această alarmă:

  • 2001.003: :EROARE COMUTATOR OPRIRE DE URGENȚĂ
  • 2002: :EROARE COMUTATOR OPRIRE URGENȚĂ CONSOLĂ OPERATOR
  • 120: :PRESIUNE SAU DEBIT PNEUMATIC SCĂZUT

 

 Firmware I/O principal expirat.

Firmware-ul principal Core I/O PCB a fost actualizat la cea mai recentă versiune.

Consultați procedura Actualizare firmware.
Alarmă 9899 IOPCB EROARE DE EXECUTARE și/sau  9105 IO EROARE DE EXECUȚIE COMANDĂ PLACĂ Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă. Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
Nodul CAN incorect este activat. Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
Păpușa portsculă sau panoul de lubrifiere CAN PCB nu este alimentat. Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează păpușa portsculă CAN sau panoul de lubrifiere PCB.
Cablul de comunicare nod CAN este deconectat. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
Selectorul ID modul CAN este incorect. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
Modulele CAN au terminare incorectă. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
Nodul CAN trebuie resetat. Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarm 9798: NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O
  1. Apăsați [POWER OFF].
  2. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă.

    Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte.

  3. Apăsați [POWER ON].
  4. Apăsați [DIAGNOSTIC].
  5. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare .
  6. Apăsați [F3] pentru Actualizare Tabel Configurare.
  7. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina.

CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.

 

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x41]: Comandă nevalidă pentru motorul 1

Alarmă 9704: :Comandă nevalidă pentru motorul 1

Cod CAN [0x41]

 Urmează Urmează

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x42]: Comandă nevalidă pentru motorul 2

Alarm 9705: :Comandă nevalidă pentru motorul 2

Cod CAN [0x42]

 Urmează Urmează

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x43]: Valoare de strângere nevalidă 

Alarm 9706: :Valoare de strângere nevalidă

Cod CAN [0x43]

 Versiune veche firmware ușă automată/menghină electrică Actualizați ușa automată/menghina electrică la versiunea 1.06 sau la una mai nouă.

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă

Alarm 9707: Comandă tensiune nevalidă

Cod CAN [0x44]

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x81]: Motor 1 scurtcircuitat

SAU

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

Cod CAN [0x82]: Motor 2 scurtcircuitat

Alarmă 9708: Motorul 1 scurtcircuitat

Cod CAN [0x81]

SAU

Alarmă 9709: Motorul 2 scurtcircuitat

Cod CAN [0x82]

 Defecțiune cablu Înlocuiți cablul motorului.
Defecțiune placă Înlocuiți ușa automată/placa menghinei electronice. 
Defecțiune motor Înlocuiți monitorul.
Alarmă 9899.001: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Conexiune slabă Verificați dacă Rezistorul magistralei CAN este complet așezat și dacă rezistorul de terminare este setat corect.
Scurtcircuit la magistrala CAN

Utilizați multimetrul pentru a diagnostica scurtcircuitul:

  1. Opriți mașina
  2. Deconectați toate nodurile
  3. Reconectați nodurile pe rând în timp ce măsurați rezistența între liniile CAN și 12V și împământarea la conectori
  4. Înlocuiți nodul care duce la un scurtcircuit

Notă: Trebuie să fie 60 de ohmi între CAN-H și CAN-L

Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Codul CAN [0x01]: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Alarmă 9701: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă  Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
 

Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

Cod CAN [0x30]: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod

Alarmă 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod

Cod CAN [0x30]

 Cartografierii I/O îi lipsește nodul Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
Nod incorect activat Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
ID-ul nodului setat incorect la nod Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
Putere nod pierdută Utilizați un multimetru pentru a verifica dacă nodul este alimentat. Înlocuiți sursa de alimentare dacă este necesar.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.
Alarmă 9899.003: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Alarmă 9703: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă. Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.

Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN

cod CAN nerecunoscut

Alarmă 9712: AVERTISMENT NOD MAGISTRALĂ CAN

cod CAN nerecunoscut

 Urmează Urmează

Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

cod CAN nerecunoscut

AlarmĂ 9711: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ

cod CAN nerecunoscut

 Urmează Urmează

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Locațiile LED-ului de stare pentru păpușa portsculă

Amplasarea LED-ului de stare pentru panoul de lubrifiere

Stare PCB Mod

LED roșu

LED verde
Bootloader N/A

Oprit

Activat
Aplicaţii Dezactivat (Nod dezactivat)

Oprit

Intermitent 1 Hz
Activ (Nod activat)

Oprit

Intermitent 2-5 Hz
Modul sigur

Intermitent 2-5 Hz

Oprit
Nod inactiv

Activat

Activat

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problemă: Mașini cu versiunea SW 100.21.000.1003 și anterioară: AlarmĂ 9899.002: ID Nod: XX [0x30] EROARE CAN IOPCB sau alte alarme magistrală CAN 9899.

Mașini cu versiunea SW 100.21.000.1100 și ulterioară: Alarmă 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod cod CAN [0x30] sau alte alarme magistrală CAN.

După oprirea și pornirea mașinii, alarma 9105 EROARE EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO este generată și alte alarme I/O & CAN. Toți senzorii analogici sunt la zero.

Cauză: Comunicarea dintre PCB-ul IO și PCB-ul magistralei CAN s-a pierdut. Acest lucru poate fi cauzat de o întrerupere a comunicării sau deoarece PCB-ul magistralei CAN sau sursa de alimentare CAN a eșuat.

2

Actualizați software-ul, firmware-ul IO și toate dispozitivele CAN afișate, care pot fi actualizate la cea mai recentă versiune. Este posibil să nu fie afișat în lista de noduri, dacă nodul este deteriorat sau deconectat. Toate nodurile sunt afișate pe pagina Actualizări firmware[1]. Nodul păpușii portsculă lipsește de pe pagina[2], indicând că poate exista o problemă cu nodul respectiv.

După oprirea și pornirea cu butonul de oprire de urgență apăsat, apăsați resetare pentru a restabili PCB-ul I/O. Notați orice alarme CAN sau I/O după apăsarea resetării.

3

Navigați la pagina Diagnosticare magistrală CAN. Acest lucru necesită o cheie de service. Notați starea fiecărui nod, nodurile defecte corespund nodului afișat în alarma CAN. Apăsați F4 pentru a rula Diagnosticare.

Dacă un singur nod la capătul lanțului sau în mijlocul lanțului este defect, depanați placa PCB respectivă.

Dacă două sau mai multe noduri sunt defecte, depanați primul nod defect din lanț cel mai apropiat de PCB I/O, apoi treceți la ultimul.

4

Accesați PCB și verificați luminile de stare. Locația LED-ului PCB al păpușii portsculă[1]. Locația LED-ului PCB al panoului de lubrifiere[2].

Stare PCB

Mod

LED roșu

LED verde

Bootloader

N/A

Oprit

Activat

Aplicaţii

Inactiv (Nod dezactivat) - Stare defecțiune

Oprit

Intermitent 1 Hz

Activ (Nod activat) - Stare normală

Oprit

Intermitent 2-5 Hz

Modul Siguranță - Stare defecțiune

Intermitent 2-5 Hz

Oprit

Nod defect -  Stare defecțiune

Activat

Activat
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Dacă LED-urile de stare sunt defecte, verificați selectorul ID nod și terminarea. Dacă este incorect, opriți maşina și schimbați selectorul ID nod la ID-ul corect al nodului și setați terminarea pe baza configurării maşinii și a dispozitivelor CAN instalate pe maşină.

Cu maşină oprită, inspectați cablurile și deconectați și reconectați cablurile și cuplajele magistralei CAN.

Porniți maşina și verificați pagina Magistrală CAN și apăsați F4 pentru a Rula Diagnosticarea.

Dacă nodurile defecte sunt menghina electronică sau ușa automată, dezactivați nodul și verificați dacă alarmele sunt șterse.

Avertisment: Nu dezactivați păpușa portsculă sau panoul de lubrifiere și rulați maşina. Se pot produce daune sau vătămări corporale.

Electrical Diagrams

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

  

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o menghină electronică CAN, dar fără ușă automată CAN.

   

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

9.4 Ușă automată

Autodoor - Service Manual

Faceți clic pe imaginea de mai jos pentru a ajunge la Manualul de service al ușii automate

9.4 Ușă automată

Autodoor - Service Manual

Faceți clic pe imaginea de mai jos pentru a ajunge la Manualul de service al ușii automate

9.5 Ghid de depanare Compensare șurub cu bilă activ

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.  

Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.

Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.

Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care este setat corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Overview

Compensarea activă a șurub cu bilă este alcătuită din:

  1. Senzor de calibrare liniar - Ansamblul senzorului este instalat la capătul șurubului cu bilă.
  2. Caseta nodului CAN - caseta nodului CAN care alimentează informațiile de la senzor la placa hubului CAN.
  3. Placa hub pentru calibrare liniară -Placa CAN trimite informațiile de feedback de la senzor la placa IO.

Fiecare axă va avea propriul senzor de calibrare liniar [1] și caseta nodului CAN [2] care se va conecta la placa hubului CAN [3]. 

Cablurile care provin de la fiecare casetă a nodului CAN a axei se vor conecta la următoarele porturi de pe placa hubului CAN:

  • Axa X Port senzor 1
  • Axa YPort senzor 2
  • Axa ZPort senzor 3

În acest moment, compensarea șurubului cu șurub cu bilă activ este o opțiune pentru următoarele mașini și variantele acestora:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispozitiv ID nod Setare inițială
Placă IO 3 N/A
Ușă automată CAN 13 (D pe selector) 9013.001
Menghină electrică CAN 11 (B pe selector) 9011.001
Panou lubrifiere CAN 5 9005.001
Păpușă portsculă CAN 7 9007.001
Ușă automată CAN preexistentă 9 9009.001
APL compact 15 (F pe selector) 9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă 20 (4 pe selector) 9020.001

Symptom Table

Alarmă / cod CAN

 Cauze posibile Acțiuni corective
Nu se poate actualiza la firmware-ul plăcii CAN. Placa I/O are o versiune firmware anterioară versiunii 4.24. Actualizați firmware-ul I/O la versiunea 4.24 sau o versiune ulterioară. Încercați să actualizați firmware-ul plăcii CAN după actualizarea firmware-ului I/O.
Alarmă 9417: EROARE SENZOR LINIAR DETECTATĂ A fost detectată o citire nevalidă de la senzorul liniar. Senzorul poate fi deconectat. Verificați dacă toate conexiunile hardware sunt sigure și corecte Consultați secțiunea Prezentare generală de mai sus pentru toate componentele din sistem, diagrama de cablare poate fi găsită mai jos pentru a vedea unde se află în sistemul CAN.

Alarma 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO

Mașina emite următoarele alarme cu această alarmă:

  • 2001.003: :EROARE COMUTATOR OPRIRE DE URGENȚĂ
  • 2002: :EROARE COMUTATOR OPRIRE URGENȚĂ CONSOLĂ OPERATOR
  • 120: :PRESIUNE SAU DEBIT PNEUMATIC SCĂZUT
 Firmware I/O principal expirat.

Firmware-ul principal Core I/O PCB a fost actualizat la cea mai recentă versiune.

Consultați procedura Actualizare firmware.
Alarmă  9899: DEFECȚIUNE IOPCB CAN  și/sau 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă. Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
Nodul CAN incorect este activat. Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
Cablul de comunicare nod CAN este deconectat. Opriți mașina timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
Selectorul ID modul CAN este incorect. Opriți mașina timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
Modulele CAN au terminare incorectă. Opriți mașina timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
Nodul CAN trebuie resetat. Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarm 9798: NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O
  1. Apăsați [POWER OFF].
  2. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă.

    Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte.

  3. Apăsați [POWER ON].
  4. Apăsați [DIAGNOSTIC].
  5. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare .
  6. Apăsați [F3] pentru Actualizare Tabel Configurare.
  7. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina.

CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.

 

Alarmă 9701: NOD CAN COMUNICAȚIE PIERDUTĂ CU IO

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă  Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Alarmă 9702: COMUNICAȚIE PIERDUTĂ A IO CU NODUL CAN

Cod CAN [0x30]

 Cartografierii I/O îi lipsește nodul Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
Nod incorect activat Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
ID-ul nodului setat incorect la nod Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.

Alarma 9703: EROARE NOD CAN
 		 Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă. Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.

Alarmă 9737.00X: Eroare senzor liniar

Subcoduri:
.001 = Axa X
.002 = Axa Y
.003 = Axa Z

 Nodul senzorului a pierdut comunicarea cu senzorul liniar. Acest lucru se poate datora unui senzor defect sau unei conexiuni slăbite la nod.

1. Verificați conexiunea cablului senzorului liniar la nod.

2: Sub fila de diagnosticare, navigați la pagina I/O și verificați intrarea analogică pentru axa care generează alarma.

  • Intrare A 27 = Axa X
  • Intrare A 28 = Axa Y
  • Intrare A 31 = Axa Z

3. Dacă este posibil, aplicați presiune pe comutatorul manual pentru a vedea dacă valoarea analogică crește pe măsură ce este împins comutatorul. Verificați dacă intrarea nu este constant 0.

4. De asemenea, verificați dacă intrarea nu fluctuează atunci când se aplică o presiune constantă/fără presiune la comutator. 

Wiring Diagram

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o menghină electronică CAN, un APL compact și o ușă automată CAN.

     

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o compensare activă a șurubului cu bilă, un APL compact, un senzor de mișcare și o ușă automată CAN.