Vertaa koneita

9.1 CAN-väyläjärjestelmät – Vianmääritysopas

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.  

Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.

Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.

Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettava oikein.

Huomautus: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

CAN-järjestelmän kokonaissekvenssi tulee liittää seuraavassa järjestyksessä: Aktiivinen kuularuuvin kompensaatio > CAN E-puristin > Pienikokoinen APL > Liikeanturi > CAN-automaattiovi.
Tärkeää: Sekvenssin lopussa oleva CAN-järjestelmä vaihtelee koneittain ja riippuu koneen vaihtoehdoista. Sarjan viimeisen CAN-järjestelmän päätekytkimen tulee olla TERM-asetuksessa. Ainoa poikkeus tähän on, jos liikeanturi on jakson viimeinen CAN-järjestelmä, tässä levyssä ei ole päätekytkintä ja J3-liitäntään on asennettava hyppyjohdin (osanro: 32-1306), jos se on viimeinen CAN-järjestelmä.

Board Locations

1.  VMC CAN -karanpään piirilevy

2. CAN-voitelupaneelin piirilevy PCB

3.  UMC CAN -karanpään piirilevy

4. Sorvin CAN-karanpään piirilevy

5. CAN Automaattiovi 

6. CAN-sähköpuristin

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 3 Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

HÄLYTYS-/CAN-KOODI

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN code [0x43]: CAN-SOLMUN VAROITUS

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9706 tai (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE (CAN-SOLMUN KÄSKYVIRTA ULKOPUOLELLA)

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut laiteohjelmisto ja parametrit Päivitä uusimpiin ohjelmistoihin, määritystiedostoihin ja I/O / CAN AD -laiteohjelmistoon.

Hälytys 9701: Solmun tunnus: XX-solmu ilmoitti, että yhteys I/O-levyyn on katkennut

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9899 IOPCB CAN FAULT (IOPCB:n CAN-vika) ja/tai hälytys 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (IO-LEVYN KOMENNON TOTEUTUKSEN VIRHE) CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
Automaattiluukun CAN-piirilevyssä ei ole virtaa. Varmista, että alhaisen voltin virtalähde syöttää virtaa CAN-automaattiluukun piirilevyyn.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole "X") erään tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x43]: Virheellinen lukitusarvo 

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9706: Virheellinen puristimen arvo

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut automaattisyöttö/Evise-laiteohjelmisto Päivitä automaattisyöttö/luukku arvoon 1.06 tai uudempaan

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9707: Virheellinen jännitekomento

CAN-koodi [0x44]

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9899.001: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

 Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläkonnetektorit ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Oikosulku CAN-väylässä

Diagnosoi oikosulku yleismittarilla:

  1. Sammuta kone
  2. Irrota kaikki solmut
  3. Kytke solmut yksi kerrallaan ja mittaa vastus CAN-linjojen ja 12V ja liittimien maadoituksen välillä
  4. Vaihda solmu, joka aiheuttaa oikosulun

Huomautus: Sen pitäisi olla 60 ohmia CAN-H:n ja CAN-L:n välillä

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE

CAN-koodi [0x01]: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9701: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE

CAN-koodi [0x30]: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9702: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Solmun virtakatkos Tarkista yleismittarilla, että solmun virta on päällä. Vaihda virtalähde tarvittaessa.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9899.003: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9703: CAN-SOLMUN VIRHE

 Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.
Hälytys 9713: SOLMUN SOVELLUS KORRUPTOITUNUT I/O-levy on havainnut CAN-laitteen, joka sisältää vioittuneen sovelluksen laiteohjelman. Yritä päivittää kyseisen CAN-laitteen laiteohjelmisto.
Hälytys 9714: SOLMUN KÄYNNISTYSOHJELMA KORRUPTOITUNUT I/O-levy on havainnut CAN-laitteen, joka sisältää korruptoituneen käynnistysohjelman laiteohjelmiston.
 Yritä päivittää kyseisen CAN-laitteen laiteohjelmisto.
HÄLYTYS 966 LIIALLINEN TYÖKALUJEN EPÄTASAPAINO (moottorin kiihtyvyysanturi) Liiallisen työkalun tärinän aiheuttaa piirilevyn kiihtyvyysanturi Varmista, että kaikki on tasapainossa, kuten työkalut ja karat

Vähennä herkkyyttä asetuksella 245

  • Asetus 245 = Normaali: Tarkoittaa, että parametria 856 käytetään suoraan
  • Asetus 245 = Matala: Tarkoittaa, että parametri 856 kerrotaan arvolla 1,5
  • Asetus 245 = Pois käytöstä: Hälytystä 966 ei heitetä. 

HUOM: Asetus 245 ei jää päälle, kun virta katkaistaan

Lisätietoja on  CAN-väyläjärjestelmien vianmääritysoppaassa. 
HÄLYTYS 9941 TÖRMÄYS HAVAITTU (karanpään kiihtyvyysanturi)  Kone havaitsi törmäyksen Tarkista ohjelmakoneen liikkeet varmistaaksesi, että kone ei törmää
Kiihdytysanturi, kaapeli tai karanpään CAN-levy on vaurioitunut/viallinen
  • Varmista, että analogiset tulot eivät ole 0 (kaapeli kytketty irti)
  • I/O-kortin vähimmäisversio 4.09 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista)
  • Karanpään CAN-levyn vähimmäisarvo on 1.10 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista
  • Varmista, että teet virheraportin (SHIFT+F3), virheraporteissa on JavaConsoleLog.txt-tiedoston kaatumissuuntaa ja -kokoa koskevia tietoja (katso lisätietoja Kiihtyvyysanturin vianmääritysoppaan törmäysten tunnistusosiosta)

Electrical Diagrams

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, CAN-sähköpuristin, kompakti APL, liikeanturi ja CAN-automaattisyöttö.

    

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on CAN-sähköpuristin, kompakti APL ja CAN-automaattisyöttö.

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN-automaattisyöttö ja CAN-sähköpuristin

  

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio CAN-automaattiovella ilman CAN-e-puristinta

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN E-Vise -puristin, mutta ilman CAN-automaattisyöttöä

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio ilman CAN-automaattisyöttöä tai CAN-sähköpuristinta

9.2 CAN-voitelupaneeli ja karanpää – Vianetsintäopas

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.

  • Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.
  • Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.
  • Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettu oikein.

Huom: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

Board Locations

1.  VMC CAN -karanpään piirilevy

2. CAN-voitelupaneelin piirilevy PCB

3.  UMC CAN -karanpään piirilevy

4. Sorvin CAN-karanpään piirilevy

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 3 Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Hälytys-/CAN-koodi

Ennen ohjelmistoa 100.21.000.1100

Hälytys-/CAN-koodi

Ohjelmiston 100.21.000.1100 jälkeen

 Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI

Kone antaa seuraavat hälytykset tällä hälytyksellä:

  • 2001.003: HÄTÄPYSÄYTYSKYTKIMEN VIRHE
  • 2002: KÄYTTÄJÄN OHJAUSTAULUN HÄTÄPYSÄYTYKSEN KYTKINVIRHE
  • 120: MATALA ILMANPAINE TAI ILMAVIRTAUS

 

 Vanhentunut I/O-päälaiteohjelmisto.

Päivitä I/O-päälaiteohjelmisto uusimpaan versioon.

Katso laitteisto-ohjelmiston päivitysmenettely.
Hälytys 9899 IOPCB VOI OLLA VIRHEELLINEN  ja/tai 9105 intuitiivisen sorvausjärjestelmän KOMENNON TOTEUTUKSEN VIRHE CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
Karanpään tai voiteluainepaneelin CAN-piirilevyssä ei ole virtaa. Varmista, että alhaisen voltin virtalähde syöttää virtaa CAN-karanpäähän tai voitelupaneelin piirilevyyn.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole "X") erään tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

 

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x41]: Virheellinen komento moottorille 1

Hälytys 9704: Virheellinen komento moottorille 1

CAN-koodi [0x41]

 TBD TBD

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x42]: Virheellinen komento moottorille 2

Hälytys 9705: Virheellinen komento moottorille 2

CAN-koodi [0x42]

 TBD TBD

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x43] :Virheellinen lukitusarvo 

Hälytys 9706: Virheellinen puristimen arvo

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut automaattisyöttö/Evise-laiteohjelmisto Päivitä automaattisyöttö/luukku arvoon 1.06 tai uudempaan

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento

Hälytys 9707: Virheellinen jännitekomento

CAN-koodi [0x44]

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x81]: Moottorissa 1 oikosulku

tai

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x82]: Moottorissa 2 oikosulku

Hälytys 9708: Moottorissa 1 oikosulku

CAN-koodi [0x81]

tai

Hälytys 9709: Moottorissa 2 oikosulku

CAN-koodi [0x82]

 Kaapelivika Vaihda moottorin kaapeli.
Levyvirhe Vaihda automaattisyöttö/Evise-kortti. 
Moottorivika Vaihda moottori.
Hälytys 9899.001: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläkonnetektorit ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Oikosulku CAN-väylässä

Diagnosoi oikosulku yleismittarilla:

  1. Sammuta kone
  2. Irrota kaikki solmut
  3. Kytke solmut yksi kerrallaan ja mittaa vastus CAN-linjojen ja 12V ja liittimien maadoituksen välillä
  4. Vaihda solmu, joka aiheuttaa oikosulun

Huomautus: Sen pitäisi olla 60 ohmia CAN-H:n ja CAN-L:n välillä

Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

CAN-koodi [0x01]: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

Hälytys 9701: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
 

Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

CAN-koodi [0x30]: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

Hälytys 9702:I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Solmun virtakatkos Tarkista yleismittarilla, että solmun virta on päällä. Vaihda virtalähde tarvittaessa.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.
Hälytys 9899.003: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE Hälytys 9703: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

tunnistamaton CAN-koodi

Hälytys 9712: CAN-SOLMUN VAROITUS

tunnistamaton CAN-koodi

 TBD TBD

Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

tunnistamaton CAN-koodi

Hälytys 9711: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

tunnistamaton CAN-koodi

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Karanpään tila-LED-sijainnit

Voitelupaneelin tilan LED-valojen sijainnit

Piirilevyn tila Tila

Punainen LED

Vihreä LED
Alkul.ohj. Ei sovellettavissa

Off

On
Sovellus Epäaktiivinen (solmu poistettu käytöstä)

Off

Vilkkuva 1 Hz
Aktiivinen (solmu käytössä)

Off

Vilkkuva 2–5 Hz
Turvatila

Vilkkuva 2–5 Hz

Off
Kuollut solmu

On

On

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Ongelma: Koneet, joissa on ohjelmistoversio 100.21.000.1003 tai vanhempi: Hälytys 9899.002: Solmun tunnus: XX [0x30] IOPCB VOI OLLA VIRHEELLINEN tai muut 9899 CAN-väylän hälytykset.

Koneet, joissa on ohjelmistoversio 100.21.000.1100 tai uudempi: Hälytys 9702: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmun CAN-koodin [0x30] tai muiden CAN-väylän hälytyksistä on katkennut.

Kun koneen virta on kytketty uudelleen päälle, annetaan hälytys 9105 INTUITIIVISEN SORVAUSJÄRJESTELMÄN KOMENTOVIRHE ja annetaan muita I/O- ja CAN-hälytyksiä. Analogisten anturien lukema on nolla.

Aiheuttaa: Yhteys IO-piirilevyn ja CAN-väyläpiirilevyn välillä katkesi. Tämä virhe voi johtua tiedonsiirtokatkoksesta tai siitä, että CAN-väylän piirilevy tai CAN-virtalähde on vikaantunut.

2

Päivitä ohjelmisto, IO-laiteohjelmisto ja kaikki näytetyt CAN-laitteet, jotka voidaan päivittää uusimpiin. Jos solmu on vaurioitunut tai irronnut, se ei ehkä näy solmujen luettelossa. Kaikki solmut näkyvät Laiteohjelmistopäivitykset-sivulla[1]. Karanpään solmu puuttuu sivulta[2], mikä osoittaa, että kyseisessä solmussa voi olla ongelma.

Kun olet käynnistänyt laitteen uudelleen hätäpysäyttimen ollessa painettuna, palauta I/O-piirilevy painamalla nollauspainiketta. Huomioi kaikki CAN- tai I/O-hälytykset nollauksen painamisen jälkeen.

3

Siirry CAN-väylän diagnostiikka -sivulle. Tämä edellyttää huoltoavainta. Huomioi kunkin solmun tila ja vastaavatko vialliset solmut CAN-hälytyksessä näkyvää solmua. Suorita diagnostiikka painamalla F4.

Jos yksi solmu ketjun päässä tai ketjun keskellä on vikatilassa, tee kyseisen piirilevyn vianmääritys.

Jos kahdessa tai useammassa solmussa on vika, tee vianmääritys I/O-piirilevyä lähinnä olevan ketjun ensimmäiselle vialliselle solmulle ja siirry sitten viimeiseen.

4

Siirry piirilevyyn ja tarkista tilavalot. Karanpään piirilevyn LED-sijainti [1]. Voitelupaneelin piirilevyn LED-valon sijainti[2].

Piirilevyn tila

Tila

Punainen LED

Vihreä LED

Alkul.ohj.

Ei sovellettavissa

Off

On

Sovellus

Pois käytöstä (solmu ei käytössä) – vikatila

Off

Vilkkuva 1 Hz

Aktiivinen (solmu käytössä) – Normaali tila

Off

Vilkkuva 2–5 Hz

Turvatila – vikatila

Vilkkuva 2–5 Hz

Off

Kuollut solmu –  Vikatila

On

On
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Jos tilan LED-valot ovat vikatilassa, tarkista solmun tunnuksen valitsin ja pääte. Jos tämä on väärin, sammuta kone ja vaihda solmun tunnuksen valitsin oikeaan solmun tunnukseen ja aseta pääte kone kokoonpanon ja kone asennettujen CAN-laitteiden perusteella.

Kun koneen virta on sammutettu, tarkasta kaapelit ja irrota ja kytke uudelleen kaapelit ja CAN-väyläkytkimet.

Käynnistä kone ja tarkista CAN-väylän sivu ja paina F4 diagnostiikkatoiminnon suorittamiseksi.

Jos viallisia solmuja ovat E-puristin tai automaattisyöttö, poista solmu käytöstä ja varmista, että hälytykset poistuvat.

Varoitus: Älä poista karanpäätä tai voitelupaneelia käytöstä ja suorita koneella ohjelmaa. Seurauksena voi olla vahinko tai loukkaantuminen.

Electrical Diagrams

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN-automaattisyöttö ja CAN-sähköpuristin

  

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio CAN-automaattiovella ilman CAN-e-puristinta

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN E-Vise -puristin, mutta ilman CAN-automaattisyöttöä

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio ilman CAN-automaattisyöttöä tai CAN-sähköpuristinta

9.4 Automaattiovi

Autodoor - Service Manual

Klikkaa alla olevaa kuvaa siirtyäksesi Automaattiluukkuun – Huolto-opas

9.4 Automaattiovi

Autodoor - Service Manual

Klikkaa alla olevaa kuvaa siirtyäksesi Automaattiluukkuun – Huolto-opas

9.5 Aktiivisen kuularuuvin kompensaation vianmääritysopas

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.  

Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.

Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.

Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettu oikein.

Huomautus: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

Overview

Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio koostuu seuraavista:

  1. Lineaarisen mittarin anturi – Anturikokoonpano asennetaan kuularuuvin päähän.
  2. CAN-solmulaatikko – CAN-solmulaatikko, joka syöttää tietoja anturista CAN-keskuslevyyn.
  3. Lineaarisen mittarin keskuslevy – CAN-levy lähettää palautetietoja anturista intuitiiviseen sorvausjärjestelmään.

Jokaisella akselilla on oma lineaarinen mittarianturi [1] ja CAN-solmulaatikko [2], joka liitetään CAN-keskuslevyyn [3]. 

Kunkin akselin CAN-solmulaatikosta tulevat kaapelit liitetään seuraaviin CAN-keskuslevyn portteihin:

  • X-akseli: Anturin 1 portti
  • Y-akseli: Anturin 2 portti
  • Z-akseli: Anturin 3 portti

Tällä hetkellä aktiivisen kuularuuvin kompensaatio on vaihtoehto seuraavissa koneissa ja niiden versioissa:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 3 Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Hälytys-/CAN-koodi

 Mahdollinen syy Korjaavat toimet
CAN-piirilevyn laiteohjelmistoa ei voi päivittää. I/O-piirilevyssä on laiteohjelmistoversio, joka on vanhempi kuin 4.24. Päivitä I/O-piirilevyn laiteohjelmisto versioon 4.24 tai uudempaan. Kokeile CAN-piirilevyn laiteohjelmiston päivittämistä sen jälkeen, kun I/O-laiteohjelma on päivitetty.
Hälytys 9417: LINEAARISEN ANTURIN VIKA HAVAITTU Lineaarisen anturin virheellinen lukema on havaittu. Anturi on ehkä irrotettu. Varmista, että kaikki laitteistoliitännät ovat turvallisia ja oikeita. Katso edellä olevasta Yleiskatsaus-osiosta kaikki järjestelmän osat. Alla oleva kytkentäkaavio osoittaa, missä CAN-järjestelmän kohdassa se on.

Hälytys 9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI

Kone antaa seuraavat hälytykset tällä hälytyksellä:

  • 2001.003: HÄTÄPYSÄYTYSKYTKIMEN VIRHE
  • 2002: KÄYTTÄJÄN OHJAUSTAULUN HÄTÄPYSÄYTYKSEN KYTKINVIRHE
  • 120: MATALA ILMANPAINE TAI ILMAVIRTAUS
 Vanhentunut I/O-päälaiteohjelmisto.

Päivitä I/O-päälaiteohjelmisto uusimpaan versioon.

Katso laitteisto-ohjelmiston päivitysmenettely.
Hälytys 9899: IOPCB:SSÄ VOI OLLA VIKA ja/tai  9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole ”X”) tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

 

Hälytys 9701: CAN-SOLMUN TIEDONSIIRTO IO:N KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9702: IO:N TIEDONSIIRTO CAN-SOLMUN KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.

Hälytys 9703: CAN-SOLMUN VIRHE
 		 Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.

Hälytys 9737.00X: Lineaarisen anturin virhe

Alikoodit:
.001 = X-akseli
.002 = Y-akseli
.003 = Z-akseli

 Anturisolmu on menettänyt yhteyden lineaariseen anturiin. Tämä voi johtua viallisesta anturista tai löysästä liitoksesta solmuun.

1. Tarkista lineaarianturin kaapeliliitäntä solmuun.

2. Siirry diagnostiikkavälilehdessä I/O-sivulle ja tarkista analoginen tulo hälytyksen tuottavalle akselille.

  • A-syöttö 27 = X-akseli
  • A-syöttö 28 = Y-akseli
  • A-syöttö 31 = Z-akseli

3. Jos mahdollista, paina kytkintä käsin nähdäksesi, kasvaako analoginen arvo, kun kytkintä työnnetään sisään. Varmista, että tulo ei ole jatkuvasti 0.

4. Varmista myös, että tulo ei vaihtele, kun kytkimeen kohdistetaan vakiopaine tai ei kohdistu painetta. 

Wiring Diagram

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on kuularuuvin lineaarinen anturi, CAN-sähköpuristin, kompakti APL ja CAN-automaattisyöttö.

     

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, CAN-sähköpuristin, kompakti APL, liikeanturi ja CAN-automaattisyöttö.