مقارنة الماكينات

9.1 دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها لأنظمة CAN Bus

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.  

تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.

يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.

تحتوي كل لوحة على مفتاح طرفي [SW1] يجب إعداده بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

يجب توصيل تسلسل نظام CAN الكلي بالترتيب التالي: تعويض البرغي الكروي النشط > ملزمة CAN الإلكترونية > وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة > مستشعر الحركة > باب CAN الآلي.
هام: سيختلف نظام CAN في نهاية التسلسل حسب الماكينة ويعتمد على الخيارات المتوفرة في الماكينة. يجب أن يحتوي نظام CAN الأخير في التسلسل على مفتاح إنهاء على إعداد TERM. الاستثناء الوحيد من ذلك هو إذا كان مستشعر الحركة هو نظام CAN الأخير في التسلسل، فإن هذه اللوحة لا تحتوي على مفتاح إنهاء وستحتاج إلى وصلة (PN: 32-1306) مثبتة في J3 إذا كان نظام CAN الأخير.

Board Locations

1.  لوحة الدارات المطبوعة VMC CAN لرأس عمود المغزل

2. لوحة الدارات المطبوعة CAN للوحة التشحيم

3.  لوحة الدارات المطبوعة UMC CAN لرأس عمود المغزل

4. لوحة الدارات المطبوعة لرأس المغزل CAN للمخرطة

5. الباب الآلي 

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية

الإنذار/رمز CAN

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

كودCAN‏ [0x43]‏: CAN NODE WARNING

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9706 أو (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابتة القديمة والمعلَمات قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.

الإنذار 9701: مُعرف العقدة: أبلغت العقدة رقم XX عن فقد الاتصال من لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9899 IOPCB CAN FAULT و/أو الإنذار 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي غير متصلة بمصدر طاقة. تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي بالطاقة.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN‏ [0x43]: قيمة المشبك غير صالحة 

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9706: قيمة المشبك غير صالحة

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابت للباب الآلي/الملزمة الإلكترونية قديمة تحديث الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية إلى الإصدار 1.06 أو إصدار أحدث

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x44]: أمر الجهد غير صالح

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9707: أمر الجهد غير صالح

رمز CAN [0x44]

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.001: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x44]: أمر الجهد غير صالح

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9700: CAN BUS OFF ERROR

 ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
دارة قصر على ناقل CAN

استخدم المقياس المتعدد لتشخيص دارة القصر:

  1. أوقف تشغيل الماكينة
  2. افصل كل العقد
  3. أعد توصيل العقد واحدة في كل مرة مع قياس المقاومة بين خطوط CAN قدرة 12 فولت والتأريض على الموصلات
  4. استبدل العقدة التي تؤدي إلى دارة قصر

ملاحظة: يجب أن تكون 60 أوم بين CAN-H وCAN-L

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x01]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9701: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x30]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9702: تم الإبلاغ بأن لوحة الإدخال/الإخراج فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
العقدة فقدت الطاقة استخدم مقياس متعدد للتحقق من أن العقدة متصلة بمصدر طاقة. استبدل مصدر الطاقة إذا لزم الأمر.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.003: CAN BUS OFF ERROR

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9703: CAN NODE ERROR

 الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.
الإنذار 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED اكتشفت لوحة الإدخال/الإخراج جهاز CAN به برامج ثابتة تطبيق تالف. حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
الإنذار 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED لقد اكتشف نظام التحول البديهي جهاز CAN به برنامج ثابت لمحمل روبوتي تالف.
 حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
الإنذار 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (مقياس التسارع اللوحي) يتم توليد الاهتزاز المفرط للأداة بواسطة مقياس التسارع اللوحي تحقق من توازن كل العناصر بشكل صحيح، مثل الأدوات وأعمدة الدوران

تقليل الحساسية باستخدام الإعداد 245

  • الإعداد 245 = عادي: يعني أن المعلمة 856 تُستخدم مباشرةً
  • الإعداد 245 = منخفض: يعني أن المعلمة 856 تُضرب في 1.5
  • الإعداد 245 = إيقاف: لن يتم إطلاق الإنذار 966. 

ملاحظة: الإعداد 245 لن يستمر عند تشغيل الطاقة

يُرجى الرجوع إلى  دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمزيد من المعلومات
الإنذار 9941 CRASH DETECTED (مقياس تسارع رأس المغزل)  اكتشفت الماكينة حدوث تصادم تحقق من حركات ماكينة البرنامج للتأكد من عدم تصادم الماكينة
تلف في وحدة مقياس التسارع أو الكابل أو لوحة CAN لرأس المغزل
  • تحقق من أن الإدخالات التناظرية ليست بالقيمة 0 (الكابل مفصول)
  • الحد الأدنى للإصدار 4.09 من لوحة الإدخال/الإخراج (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • الحد الأدنى للإصدار 1.10 من لوحة CAN لرأس عمود الدوران (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • تأكد من تلقي تقرير خطأ (SHIFT+F3)، سوف تشتمل تقارير الأخطاء على معلومات حول اتجاه التصادم وحجمه في ملف JavaConsoleLog.txt (راجع Crash Detection Section (قسم اكتشاف التصادم) في دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمعرفة المزيد من المعلومات)

Electrical Diagrams

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي كروي نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.

    

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي ماكينة على ملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN مع باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

  

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تزييت CAN ورأس المغزل CAN مع ملزمة إلكترونية CAN،  ولكن بدون باب آلي CAN 

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN أو ملزمة إلكترونية CAN