مقارنة الماكينات

9.1 دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها لأنظمة CAN Bus

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.  

تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.

يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.

تحتوي كل لوحة على مفتاح طرفي [SW1] يجب إعداده بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

يجب توصيل تسلسل نظام CAN الكلي بالترتيب التالي: تعويض البرغي الكروي النشط > ملزمة CAN الإلكترونية > وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة > مستشعر الحركة > باب CAN الآلي.
هام: سيختلف نظام CAN في نهاية التسلسل حسب الماكينة ويعتمد على الخيارات المتوفرة في الماكينة. يجب أن يحتوي نظام CAN الأخير في التسلسل على مفتاح إنهاء على إعداد TERM. الاستثناء الوحيد من ذلك هو إذا كان مستشعر الحركة هو نظام CAN الأخير في التسلسل، فإن هذه اللوحة لا تحتوي على مفتاح إنهاء وستحتاج إلى وصلة (PN: 32-1306) مثبتة في J3 إذا كان نظام CAN الأخير.

Board Locations

1.  لوحة الدارات المطبوعة VMC CAN لرأس عمود المغزل

2. لوحة الدارات المطبوعة CAN للوحة التشحيم

3.  لوحة الدارات المطبوعة UMC CAN لرأس عمود المغزل

4. لوحة الدارات المطبوعة لرأس المغزل CAN للمخرطة

5. الباب الآلي 

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية

الإنذار/رمز CAN

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

كودCAN‏ [0x43]‏: CAN NODE WARNING

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9706 أو (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابتة القديمة والمعلَمات قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.

الإنذار 9701: مُعرف العقدة: أبلغت العقدة رقم XX عن فقد الاتصال من لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9899 IOPCB CAN FAULT و/أو الإنذار 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي غير متصلة بمصدر طاقة. تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي بالطاقة.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN‏ [0x43]: قيمة المشبك غير صالحة 

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9706: قيمة المشبك غير صالحة

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابت للباب الآلي/الملزمة الإلكترونية قديمة تحديث الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية إلى الإصدار 1.06 أو إصدار أحدث

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x44]: أمر الجهد غير صالح

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9707: أمر الجهد غير صالح

رمز CAN [0x44]

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.001: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x44]: أمر الجهد غير صالح

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9700: CAN BUS OFF ERROR

 ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
دارة قصر على ناقل CAN

استخدم المقياس المتعدد لتشخيص دارة القصر:

  1. أوقف تشغيل الماكينة
  2. افصل كل العقد
  3. أعد توصيل العقد واحدة في كل مرة مع قياس المقاومة بين خطوط CAN قدرة 12 فولت والتأريض على الموصلات
  4. استبدل العقدة التي تؤدي إلى دارة قصر

ملاحظة: يجب أن تكون 60 أوم بين CAN-H وCAN-L

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x01]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9701: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x30]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9702: تم الإبلاغ بأن لوحة الإدخال/الإخراج فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
العقدة فقدت الطاقة استخدم مقياس متعدد للتحقق من أن العقدة متصلة بمصدر طاقة. استبدل مصدر الطاقة إذا لزم الأمر.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9899.003: CAN BUS OFF ERROR

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

الإنذار 9703: CAN NODE ERROR

 الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.
الإنذار 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED اكتشفت لوحة الإدخال/الإخراج جهاز CAN به برامج ثابتة تطبيق تالف. حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
الإنذار 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED لقد اكتشف نظام التحول البديهي جهاز CAN به برنامج ثابت لمحمل روبوتي تالف.
 حاول تحديث البرنامج الثابت لجهاز CAN المتأثر.
الإنذار 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (مقياس التسارع اللوحي) يتم توليد الاهتزاز المفرط للأداة بواسطة مقياس التسارع اللوحي تحقق من توازن كل العناصر بشكل صحيح، مثل الأدوات وأعمدة الدوران

تقليل الحساسية باستخدام الإعداد 245

  • الإعداد 245 = عادي: يعني أن المعلمة 856 تُستخدم مباشرةً
  • الإعداد 245 = منخفض: يعني أن المعلمة 856 تُضرب في 1.5
  • الإعداد 245 = إيقاف: لن يتم إطلاق الإنذار 966. 

ملاحظة: الإعداد 245 لن يستمر عند تشغيل الطاقة

يُرجى الرجوع إلى  دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمزيد من المعلومات
الإنذار 9941 CRASH DETECTED (مقياس تسارع رأس المغزل)  اكتشفت الماكينة حدوث تصادم تحقق من حركات ماكينة البرنامج للتأكد من عدم تصادم الماكينة
تلف في وحدة مقياس التسارع أو الكابل أو لوحة CAN لرأس المغزل
  • تحقق من أن الإدخالات التناظرية ليست بالقيمة 0 (الكابل مفصول)
  • الحد الأدنى للإصدار 4.09 من لوحة الإدخال/الإخراج (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • الحد الأدنى للإصدار 1.10 من لوحة CAN لرأس عمود الدوران (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • تأكد من تلقي تقرير خطأ (SHIFT+F3)، سوف تشتمل تقارير الأخطاء على معلومات حول اتجاه التصادم وحجمه في ملف JavaConsoleLog.txt (راجع Crash Detection Section (قسم اكتشاف التصادم) في دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمعرفة المزيد من المعلومات)

Electrical Diagrams

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي كروي نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.

    

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي ماكينة على ملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN مع باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

  

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تزييت CAN ورأس المغزل CAN مع ملزمة إلكترونية CAN،  ولكن بدون باب آلي CAN 

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN أو ملزمة إلكترونية CAN

9.2 استكشاف أعطال لوحة تشحيم CAN ورأس المغزل وإصلاحها

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.

  • تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.
  • يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.
  • تحتوي كل لوحة على مفتاح إنهاء [SW1] يتم تعيينه بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

Board Locations

1.  لوحة الدارات المطبوعة VMC CAN لرأس عمود المغزل

2. لوحة الدارات المطبوعة CAN للوحة التشحيم

3.  لوحة الدارات المطبوعة UMC CAN لرأس عمود المغزل

4. لوحة الدارات المطبوعة لرأس المغزل CAN للمخرطة

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

التنبيه/رمز CAN

قبل البرنامج إصدار 100.21.000.1100

التنبيه/رمز CAN

بعد البرنامج 100.21.000.1100

 السبب المحتمل الإجراء التصحيحي

الإنذار 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

تصدر الماكينة الإنذارات التالية مع هذا الإنذار:

  • 2001.003: EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 2002: OPERATOR'S PENDANT EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 120: LOW AIR PRESSURE OR FLOW

 

 البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية قديمة.

تم تحديث البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية إلى الإصدار الأحدث.

راجع إجراء تحديث البرامج الثابتة.
الإنذار 9899 IOPCB CAN FAULT و/أو 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
لا يحتوي رأس المغزل أو لوحة الدارات المطبوعة CAN للوحة التشحيم على طاقة. تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN لرأس المغزل أو لوحة التشحييم بالطاقة.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

 

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x41]: أمر غير صالح للمحرك 1

الإنذار 9704: أمر غير صالح للمحرك 1

رمز CAN [0x41]

 يُحدد لاحقًا يُحدد لاحقًا

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x42]: أمر غير صالح للمحرك 2

الإنذار 9705: أمر غير صالح للمحرك 2

رمز CAN [0x42]

 يُحدد لاحقًا يُحدد لاحقًا

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN [0x43]: قيمة المشبك غير صالحة 

الإنذار 9706: قيمة المشبك غير صالحة

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابت للباب الآلي/الملزمة الإلكترونية قديمة تحديث الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية إلى الإصدار 1.06 أو إصدار أحدث

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x44]: أمر الجهد غير صالح

الإنذار 9707: أمر الجهد غير صالح

رمز CAN [0x44]

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x81]: المحرك 1 به دائرة قصر

أو

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN ‏[0x82]: المحرك 2 به دائرة قصر

الإنذار 9708: المحرك 1 به دائرة قصر

رمز CAN [0x81]

أو

الإنذار 9709: المحرك 2 به دائرة قصر

رمز CAN [0x82]

 فشل الكابل أعد تركيب غطاء الموتور.
فشل اللوحة استبدل لوحة الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية. 
تعطل المحرك أعِد تركيب المحرك.
الإنذار 9899.001: CAN BUS OFF ERROR الإنذار 9700: CAN BUS OFF ERROR ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
دارة قصر على ناقل CAN

استخدم المقياس المتعدد لتشخيص دارة القصر:

  1. أوقف تشغيل الماكينة
  2. افصل كل العقد
  3. أعد توصيل العقد واحدة في كل مرة مع قياس المقاومة بين خطوط CAN قدرة 12 فولت والتأريض على الموصلات
  4. استبدل العقدة التي تؤدي إلى دارة قصر

ملاحظة: يجب أن تكون 60 أوم بين CAN-H وCAN-L

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x01]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

الإنذار 9701: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
 

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN ‏[0x30]: تم الإبلاغ بأن العقدة فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

الإنذار 9702: تم الإبلاغ بأن لوحة الإدخال/الإخراج فقدت الاتصال عن لوحة الإدخال/الإخراج

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
العقدة فقدت الطاقة استخدم مقياس متعدد للتحقق من أن العقدة متصلة بمصدر طاقة. استبدل مصدر الطاقة إذا لزم الأمر.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9899.003: CAN BUS OFF ERROR الإنذار 9703: CAN BUS OFF ERROR الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.

الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING

رمز CAN غير معروف

الإنذار 9712: CAN NODE WARNING

رمز CAN غير معروف

 يُحدد لاحقًا يُحدد لاحقًا

الإنذار 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN غير معروف

الإنذار 9711: CAN BUS OFF ERROR

رمز CAN غير معروف

 يُحدد لاحقًا يُحدد لاحقًا

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

مواقع مصابيح LED لحالة رأس المغزل

مواقع مصابيح LED لحالة لوحة التشحيم

حالة لوحة الدارات المطبوعة الوضع

مصباح LED أحمر

مصباح LED أخضر
مُحمّل التشغيل غير متاح

مغلق

في
الاستخدام غير نشط (تم تعطيل العقدة)

مغلق

وميض 1 هرتز
نشط (تم تمكين العقدة)

مغلق

وميض 2-5 هرتز
وضع الأمان

وميض 2-5 هرتز

مغلق
العقدة غير نشطة

في

في

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

المشكلة: الماكينات المزودة بـ SW الإصدار 100.21.000.1003 والإصدارات الأقدم: الإنذار 9899.002: مُعرف العقدة: XX [0x30] IOPCB CAN FAULT أو إنذارات 9899 CAN Bus الأخرى.

الماكينات المزودة بـ SW الإصدار 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9702: تم الإبلاغ بأن لوحة الإدخال/الإخراج فقدت الاتصال عن العقدة رمز CAN ‏[0x30] أو إنذارات CAN Bus الأخرى.

بعد تشغيل الماكينة، يُصدر الإنذار 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE وإنذارات الإدخال/الإخراج و CAN الأخرى. المستشعرات التناظرية جميعها تقرأ صفر.

السبب: تم فقدان الاتصال بين IO PCB وCAN Bus PCB. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع الاتصال أو تعطّل لوحة الدارات المطبوعة لناقل CAN أو مصدر طاقة CAN.

2

حدّث البرامج والبرامج الثابتة للإدخال/الإخراج وجميع أجهزة CAN المعروضة التي يمكن تحديثها إلى أحدث إصدار. إذا كانت العقدة تالفة أو غير متصلة، فقد لا يتم عرضها في قائمة العقد. يتم عرض جميع العقد على صفحة تحديثات البرامج الثابتة[1]. عقدة رأس المغزل مفقودة من الصفحة[2]، مما يشير إلى احتمال وجود مشكلة في هذه العقدة.

بعد التشغيل مع الضغط على إيقاف الطوارئ، اضغط على إعادة الضبط لاستعادة لوحة I/O PCB. لاحظ أي إنذارات CAN أو I/O بعد الضغط على إعادة التعيين.

3

انتقل إلى صفحة تشخيص ناقل CAN. يتطلب ذلك مفتاح خدمة. لاحظ حالة كل عقدة، هل العقد المعيبة تتوافق مع العقدة المعروضة في إنذار CAN. اضغط على F4 لتشغيل التشخيصات.

إذا كانت عقدة واحدة في نهاية السلسلة أو في منتصف السلسلة في حالة خطأ، فقم باستكشاف أعطال لوحة PCB هذه وإصلاحها.

في حالة وجود عطل في عُقدتين أو أكثر، قم باستكشاف أعطال العُقدة المعطوبة الأولى وإصلاحها في السلسلة الأقرب إلى لوحة I/O PCB ثم انتقل إلى الأخيرة.

4

قم بالوصول إلى لوحة PCB وتحقق من مصابيح الحالة. موقع مصباح PCB لرأس المغزل[1]. موقع مصباح LED للوحة التشحيم PCB‏[2].

حالة لوحة الدارات المطبوعة

الوضع

مصباح LED أحمر

مصباح LED أخضر

مُحمّل التشغيل

غير متاح

مغلق

في

الاستخدام

غير نشط (تم تعطيل العقدة) - حالة الخطأ

مغلق

وميض 1 هرتز

نشط (تم تمكين العقدة) - الحالة العادية

مغلق

وميض 2-5 هرتز

الوضع الآمن - حالة الخطأ

وميض 2-5 هرتز

مغلق

العقدة غير نشطة -  حالة الخطأ

في

في
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

إذا كانت مصابيح LED للحالة في حالة خطأ، فتحقق من محدد مُعرّف العقدة والإنهاء. إذا كانت غير صحيحة، فأوقف تشغيل الماكينة وغيّر محدد مُعرّف العقدة إلى مُعرّف العقدة الصحيح واضبط الإنهاء بناءً على تكوين ماكينة وأجهزة CAN المثبتة على الماكينة.

في أثناء إيقاف تشغيل الماكينة، افحص الكابلات وافصل الكابلات وأعد توصيلها ومقرنات ناقل CAN.

شغّل الماكينة وتحقق من صفحة ناقل CAN واضغط على F4 لتشغيل التشخيصات.

إذا كانت العقد المعيبة هي الملزمة الكهربائية أو الباب الآلي، فعطّل العقدة وتحقق من مسح الإنذارات.

تحذير: لا تعطّل رأس المغزل أو لوحة التشحيم، وشغّل الماكينة. يمكن أن يحدث تلف أو إصابة.

Electrical Diagrams

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN مع باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

  

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN وملزمة إلكترونية CAN

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تزييت CAN ورأس المغزل CAN مع ملزمة إلكترونية CAN،  ولكن بدون باب آلي CAN 

   

مخطط لوحة الدارات المطبوعة للوحة تشحيم CAN ورأس المغزل CAN بدون باب آلي CAN أو ملزمة إلكترونية CAN

9.4 الباب الآلي

Autodoor - Service Manual

انقر فوق الصورة أدناه للانتقال إلى الباب الآلي - دليل الخدمة

9.4 الباب الآلي

Autodoor - Service Manual

انقر فوق الصورة أدناه للانتقال إلى الباب الآلي - دليل الخدمة

9.5 دليل استكشاف أعطال تعويض البرغي الكروي النشط وإصلاحها

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.  

تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.

يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.

تحتوي كل لوحة على مفتاح إنهاء [SW1] يتم تعيينه بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

Overview

يتكوّن تعويض البرغي بكريات النشط من:

  1. مستشعر المقياس الخطي - يتم تركيب مجموعة المستشعر في طرف البرغي بكريات.
  2. صندوق عقدة CAN - صندوق عقدة CAN الذي يغذي المعلومات من المستشعر إلى لوحة محور CAN.
  3. لوحة موزع المقياس الخطي -لوحة CAN ترسل معلومات التغذية الراجعة من المستشعر إلى لوحة الإدخال/الإخراج.

سيكون لكل محور مستشعر مقياس خطي خاص به [1] وصندوق عقدة CAN ‏[2] الذي سيتصل بلوحة محور CAN ‏[3]. 

سيتم توصيل الكابلات القادمة من كل صندوق عقدة CAN للمحور بالمنافذ التالية على لوحة موزع CAN:

  • المحور X: منفذ المستشعر 1
  • المحور Y: منفذ المستشعر 2
  • المحور Z: منفذ المستشعر 3

في هذا الوقت، يعد تعويض البرغي بكريات النشط خيارًا على الماكينات التالية وطرازاتها:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

التنبيه/رمز CAN

 السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
لا يمكن ترقية البرامج الثابتة للوحة CAN. تحتوي لوحة الإدخال/الإخراج على إصدار برنامج ثابت سابق للإصدار 4.24. قم بترقية البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج إلى الإصدار 4.24 أو إصدار أحدث. حاول ترقية البرامج الثابتة للوحة CAN بعد ترقية البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج.
الإنذار 9417: LINEAR SENSOR FAULT DETECTED تم اكتشاف قراءة غير صالحة من المستشعر الخطي. قد يتم فصل المستشعر. تحقق من أن جميع توصيلات الأجهزة آمنة وصحيحة، راجع قسم نظرة عامة أعلاه لجميع المكونات في النظام، يمكن العثور على مخطط الأسلاك أدناه لمعرفة مكان وجوده داخل نظام CAN.

الإنذار 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

تصدر الماكينة الإنذارات التالية مع هذا الإنذار:

  • 2001.003: EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 2002: OPERATOR'S PENDANT EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 120: LOW AIR PRESSURE OR FLOW
 البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية قديمة.

تم تحديث البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية إلى الإصدار الأحدث.

راجع إجراء تحديث البرامج الثابتة.
الإنذار 9899: IOPCB CAN FAULT و/أو 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

 

الإنذار 9701: CAN NODE LOST COMMUNICATION WITH IO

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات CAN Bus مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9702: IO LOST COMMUNICATION WITH CAN NODE

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات CAN Bus مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

الإنذار 9703: CAN NODE ERROR
 		 الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.

الإنذار 9737.00X: خطأ في المستشعر الخطي

الرموز الفرعية:
.001 = المحور X
.002 = المحور Y
.003 = المحور Z

 فقدت عقدة المستشعر الاتصال بالمستشعر الخطي. قد يكون هذا بسبب وجود مستشعر معطّل أو وصلة مفكوكة بالعقدة.

1. تحقق من توصيل كابل المستشعر الخطي بالعقدة.

2. ضمن علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات)، انتقل إلى صفحة I/O (الإدخال/الإخراج)، وتحقق من الإدخال التناظري للمحور الذي يصدر الإنذار.

  • إدخال A-27 = المحور X
  • إدخال A-28 = المحور Y
  • إدخال A-31 = المحور Z

3. إذا أمكن، اضغط على المفتاح يدويًا لمعرفة ما إذا كانت القيمة التناظرية تزيد مع الضغط على المفتاح. تحقق من أن الإدخال ليس 0 بشكل ثابت.

4. تحقق أيضًا من أن الإدخال لا يتقلّب عند تطبيق ضغط ثابت/بدون ضغط على المفتاح. 

Wiring Diagram

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي الماكينة على مستشعر خطي لبرغي بكريات، وملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

     

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي كروي نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.