1.1 مقدمة

Introduction

يمكن دمج نظام وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL) مع مختلف ماكينات Haas. راجع القسم 1.2 المواصفات والتوافق للحصول على قائمة حالية بالماكينات المتوافقة مع وحدة تحميل منصة الروبوت.

يوفر هذا الدليل معلومات لتركيب نظام وحدة تحميل منصة الروبوت وإعداده. يتضمن الدليل أيضًا الصيانة واستكشاف الأعطال وإصلاحها لحل المشكلات المحتملة بسرعة.

يأتي رف وحدة تحميل منصة الروبوت مع 4 منصات، ويمكن تهيئة الرف لاستخدام ما يصل إلى 15 منصة. يمكن شراء منصات إضافية ذات نقطة صفرية وحاملات منصات حسب الحاجة.

1.2 المواصفات والتوافق

Electrical Requirements

تتطلب وحدة تحميل منصة الروبوت مصدر طاقة 220 فولت تيار متردد خاص به. لم يتم تشغيله بواسطة ماكينة Haas. مصدر الطاقة الإضافي هذا مخصص لتشغيل الروبوت. بالنسبة لأنظمة RPL المزودة بروبوت HRP-2، يلزم أن يكون لديها مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الطور، و50/60 هرتز، و3 كيلو فولت أمبير [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

RPL Compatible Haas Machines

ماكينات Haas التالية متوافقة مع وحدة تحميل منصة الروبوت: 

  • UMC-500 المصنّعة بعد 6/20/23
  • UMC-750 المصنّعة بعد 8/29/22
  • UMC-1000 المصنّعة بعد 3/29/23
  • VF-2/SS/YT المصنّعة بعد 1/1/17
  • VF-3/4/SS/YT المصنّعة بعد 1/1/18
  • VF-5/SS/XT المصنّعة بعد 1/1/20

ملحوظة: تحتاج جميع الماكينات إلى إصدار البرنامج 100.24.000.1111 أو إصدار أحدث لتكون متوافقة مع نظام وحدة تحميل منصة الروبوت.

ملاحظة: يمكن شراء هذه الماكينات مع خيار وحدة تحميل منصة الروبوت أو تركيب وحدة تحميل منصة الروبوت في طراز ماكينة حالية:

نظام وحدة تحميل منصة الروبوت غير متوافق مع الخيارات التالية:

  • مجمع المنصات
  • مجمع المنصات جاهز
  • APL
  • C-APL
  • روبوت Haas التعاوني
  • جاهزية الملزمة الهوائية
  • جاهزية الملزمة الهيدروليكية
  • هوائي قابل للبرمجة
  • هوائي مزدوج قابل للبرمجة