Troubleshooting

يحتوي هذا الفصل على معلومات استكشاف الأعطال وإصلاحها للروبوت وكذلك نظام تحميل المنصة. يحتوي جدول الأعراض على قائمة بالإنذارات المعروفة والإجراءات التصحيحية.

Symptom Table

العرض السبب الإجراءات التصحيحية
الحركات الافتراضية فارغة على صفحة Robot Motions Setup (إعداد حركات الروبوت) بعنصر التحكم لم يتم تحميل الإعدادات الافتراضية المضمنة في التهيئة بشكل صحيح راجع القسم تحميل ملفات الحركات يدويًا أدناه لمعرفة كيفية تحميل المعلومات يدويًا في التكوين إلى عنصر تحكم Haas.
 إطارات الروبوت فارغة ولم يتم تحميلها في وحدة التحكم. لم يتم تحميل الإطارات بشكل صحيح من ملف التكوين rpp.zip. حمّل إطارات الروبوت مباشرةً من USB. اتبع التعليمات الواردة في قسم تحميل إطارات الروبوت  أدناه.
عند الانتقال إلى محطات أخرى بخلاف A1، ينتقل الروبوت إلى موضع لا يتطابق مع موضع حامل المنصة. قد يلزم ضبط إطار الروبوت. انظر صفحة ضبط إطارات  الروبوت أدناه لمعرفة كيفية ضبط قيم الإطارات لتعويض المشكلة.

Manually Load Motion Files

1

انتقل إلى موقع HBC لتنزيل تهيئة الماكينة. 

اضغط على زر Service (الخدمة) [1].

اضغط على زر Activation (التنشيط) [2].

اضغط على خيار NGC - Configuration ‏(NGC - التكوين) [3].

2

أدخل الرقم التسلسلي للماكينة [1].

ملاحظة: لا تستخدم الرقم التسلسلي لوحدة RPL.

اضغط على Get Details (الحصول على التفاصيل) [2].

تأكّد من صحة المعلومات التي تم إدخالها ثم اضغط على Download (تنزيل) [3].

3

انتقل إلى مجلد التهيئة [1].

حدد الملف Serial number_rpp.zip ‏[2].

اضغط على Extract (استخراج) ‏[3] في الأعلى ثم اضغط على Extract All ‏(استخراج الكل) [4].

ثم انتقل إلى ملف rpp.zip وتأكّد من أنه يحتوي على نفس الملفات كما هو موضّح في الصورة [5].

إذا كان هذا إعدادًا أوليًا لوحدة RPL، فتأكّد من وجود الملفات التالية في المجلد:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

ضع الملف SN_rpp.zip المضغوط على محرك أقراص USB.

4

ضع محرك أقراص USB مع ملف SN_rpp.zip المضغوط في وحدة تحكم Haas.

اضغط على [List Program] بوحدة تحكم Haas ثم انتقل إلى علامة التبويب USB  ‏[1].

مرر لأسفل حتى تجد ملف SN_rpp.zip وقم بتمييزه [2].

اضغط على [F2] ‏[3] لنسخ ملف SN_rpp.zip إلى بيانات المستخدم/الروبوت/الدليل.

5

بعد الضغط على [F2] ستظهر نافذة "Copy To" (النسخ إلى) ‏[1] في منتصف وحدة التحكم.

قم بتمييز دليل User Data/ (بيانات المستخدم/) [2] واضغط على السهم الأيمن لإدخال المجلد.

ثم قم بتمييز دليل My Robot/ (الروبوت/) [3] واضغط على السهم الأيمن لإدخال هذا المجلد.

من داخل دليل User Data/My Robot/ (بيانات المستخدم/الروبوت/) اضغط على [Enter] [4] للنسخ ملف SN_rpp.zip في الدليل.

ملاحظة: لا يهم ما يتم تمييزه عند الضغط على [Enter].فقط تحقق من أن الدليل الحالي في الأعلى [5] يعرض User Data/My Robot/ (بيانات المستخدم/الروبوت/)

للتأكّد من نسخ الملف المضغوط، انتقل إلى نافذة User Data (بيانات المستخدم) ثم انتقل إلى المجلد My Robot/ (الروبوت/) وتأكّد من أن الملف SN_rpp.zip ‏[6] يظهر الآن.

6

هام: بعد تأكيد نسخ الملف إلى الموقع الصحيح، شغّل الماكينة. 

يجب تشغيل الماكينة من أجل تحميل الملفات في ملف SN_rpp.zip إلى وحدة التحكم.

Load Robot Frames File

1

في ملف التكوين SN_rpp.zip، يوجد ملف باسم ROBOTFRAMES.RFM.

استخراج هذا الملف ووضعه على USB.

اضغط [List Program] وانتقل إلى علامة التبويب USB[‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏1].

ميّز الملف ROBOTFRAMES.RFM ‏[2] واضغط على [Enter] لتحديده.

اضغط على [F4] ثم حدد Load Robot Frames  (تحميل إطارات الروبوت) [3].

2

اضغط على زر [Current Commands]  وانتقل إلى علامة التبويب الروبوت. انتقل إلى الإطارات وقم بتمييز إطار الرف [1].

اضغط على [ENTER] واحرص على تطابق القيم الموضحة في الإطار مع القيم الموجودة في ملف ROBOTFRAMES.RFM.

بعد تأكيد تحميل قيم الإطار، اضغط على [UNDO] [3] للخروج مرة أخرى إلى  صفحة الإطارات.

Adjust Robot Frames

1

اضبط إطارات الروبوت التي يجب إجراؤها عندما لا يتحرك الروبوت إلى الموضع الصحيح في المواقع باتجاه الجانب الأيمن من الرف (المواضع A3, A4 أو A5).

على سبيل المثال، قد تكون منصة الإعداد في الموضع الصحيح في المحطة A1، ولكن في المحطة A5 تكون منصة الإعداد أعلى من حامل المنصة مما يخلق فجوة بين حامل المنصة.

سيكون هذا مؤشرًا على أن الإطار بحاجة إلى ضبط.