Troubleshooting

Tässä luvussa on vianmääritystietoja robotille ja paletinlataajajärjestelmälle. Oiretaulukko sisältää luettelon tunnetuista hälytyksistä ja korjaustoimenpiteistä.

Symptom Table

Oire Syy Korjaavat toimet
Oletusliikkeet ovat tyhjiä ohjauksen robottiliikkeiden asetussivulla Konfiguraatioon sisältyvät oletusarvot eivät latautuneet oikein Katso alla olevasta kappaleesta Liiketiedostojen manuaalinen lataus , miten kokoonpanotiedot ladataan manuaalisesti Haas-ohjaukseen.
 Robottikehykset ovat tyhjiä, eikä niitä ole ladattu ohjaukseen. Kehykset eivät latautuneet oikein rpp.zip-määritystiedostosta. Lataa robottikehykset suoraan USB:ltä. Noudata alla olevan Lataa robottikehys  -osion ohjeita.
Kun robotti siirtyy muihin asemiin kuin A1, se siirtyy asemaan, joka ei vastaa paletinpitimen asemaa. Robotin runkoa on ehkä säädettävä. Katso alla olevalta Säädä robottikehykset -sivulta, miten kehyksien arvoja säädetään ongelman korjaamiseksi.

Manually Load Motion Files

1

Siirry HBC-sivustolle  ja lataa koneen kokoonpanotiedot. 

Paina huoltopainiketta [1].

Paina aktivointipainiketta [2].

Paina NGC – Konfigurointivaihtoehtoa [3].

2

Anna koneen sarjanumero [1].

Huomautus: Älä käytä RPL:n sarjanumeroa.

Paina Hae tiedot [2].

Varmista, että annetut tiedot ovat oikein, ja paina sitten Lataa [3].

3

Siirry määrityskansioon [1].

Valitse Serial number_rpp.zip-tiedosto [2].

Paina Extract (pura) [3] ylhäällä ja paina sitten Extract All (pura kaikki) [4].

Siirry sen jälkeen rpp.zip-tiedostoon ja varmista, että siinä on samat tiedostot kuin kuvassa [5].

Jos tämä on ensimmäinen RPL-asetus, varmista, että seuraavat tiedostot ovat kansiossa:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Aseta pakattu SN_rpp.zip USB-asemaan.

4

Aseta USB-asema ja pakattu SN_rpp.zip-tiedosto Haas-ohjaukseen.

Paina Haas-ohjauksen [List Program]-painiketta ja siirry sitten Käyttäjätiedot -välilehteen [1].

Vieritä alaspäin, kunnes löydät SN_rpp.zip-tiedoston, ja korosta se [2].

Paina [F2] [3] kopioidaksesi SN_rpp.zip-tiedoston käyttäjätietoihin / omaan robottiin/hakemistoon .

5

Kun olet painanut [F2], ”Kopioi kohteeseen” -ikkuna [1] tulee näkyviin ohjauksen keskelle.

Korosta Käyttäjätiedot/hakemisto [2] ja siirry kansioon painamalla oikealle osoittavaa nuolta.

Korosta sitten Oma robotti/hakemisto [3] ja paina oikealle osoittavaa nuolta siirtyäksesi kyseiseen kansioon.

Käyttäjätiedot / oma robotti/ -hakemistossa kopioi SN_rpp.zip-tiedosto hakemistoon painamalla [Enter] [4]

Huomautus: Sillä ei ole väliä, mitä korostetaan, kun painat [Enter]. Tarkista vain, että yläosassa [5] olevassa nykyisessä hakemistossa näkyvät käyttäjätiedot/ oma robotti/

Vahvista, että tiedosto on kopioitu, siirtymällä Käyttäjätiedot-ikkunaan ja siirry sitten Oma robotti/kansioon ja vahvista, että SN_rpp.zip-tiedosto [6] on nyt näkyvissä.

6

TÄRKEÄÄ: Kun olet varmistanut, että tiedosto on kopioitu oikeaan paikkaan, käynnistä kone uudelleen. 

Kone on käynnistettävä uudelleen, jotta SN_rpp.zip-tiedoston tiedostot voidaan ladata ohjaukseen.

Load Robot Frames File

1

SN_rpp.zip-tiedoston konfiguraatiossa on tiedosto nimeltä ROBOTFRAMES.RFM.

Pura tämä tiedosto ja aseta se USB:lle.

Paina [LIST PROGRAM] ja siirry USB-välilehteen [1].

Korosta ROBOTFRAMES.RFM -tiedosto [2] ja valitse se painamalla [Enter]. 

Paina [F4] ja valitse sitten Lataa robottikehykset [3].

2

Paina [CURRENT COMMANDS] -painiketta ja siirry Robotti-välilehteen. Siirry kehyksiin ja korosta kuorikehys [1].

Paina [ENTER] ja varmista, että kehyksessä näkyvät arvot vastaavat ROBOTFRAMES.RFM-tiedostossa olevia arvoja.

Kun olet vahvistanut, että kehysarvot on ladattu, paina [UNDO] [3] poistuaksesi takaisin Kehykset- sivulle.

Adjust Robot Frames

1

Robotin kehyksiä on säädettävä, kun robotti ei siirry oikeaan asentoon hyllyn oikealla puolella (asemat A3, A4 tai A5).

Esimerkiksi asetus voi olla oikeassa kohdassa asemassa A1, mutta sitten asemassa A5 asetus on korkeampi kuin paletinpidin, mikä luo raon paletinpitimen väliin.

Tämä on merkki siitä, että runkoa on säädettävä.